Способ контроля скорости движения шахтных ленточных конвейеров

ОПИСАНИЕИЗОВРЕтЕНИЯ 672568К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Республик(22) .Заявлено 2301.78 (21) 2572430/18-10 (51)м. Кл. с присоеринеиием заявки М 6 01 Р 3/54 Государственный комитет СССР по делам изобретениИДата опубликования описания 050779(71) Заявитель донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ШАХТНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ Изобретение относится к контролю .скорости машин и механизмов, в част ности скорости движения шахтных ленточных конвейеров, моноканатных доИзвестные способы, используемые в устройствах для контроля скорости движения шахтных ленточных конвейеров, основанныЕ на том, что каждая контролирУемая величина скорости имеет .свой отдельный канал сравнения(измерения) (11,ЩЗ). При контроле определенной величины скорости по этим способам на узел сравнения (илн измерения) подается сигнал с датчика скорости. Одновременно на узле сравнения задают уровень контролируемой величины скорости в виде опорного напряжения или другой физической величииы. Когда уровень сигнала датчика переходит через опорный уровень, узел сравнения изменяет выходной сигнал.Подобные способы контроля скорос ти по одному уровню обладают недостаточной надежностью, так как возможно случайное или намеренное. изменение регламентированного уровня контроля на значительную величину, и на ЗО каждый контролируемый уровень скорости требуется свой канал сравнения (измерения).Целью изобретения является повышение надежности контроля.Указанная цель достигается за счет того, что сравнение фактической скорости осуществляют по двум уровням - верхнему и нижнему, причем, в течение одного полупериода сравнения ее величину сравнивают с верхним уровнем, а в течение второго полупериода - .с нижним уровнем.При этом выходной сигнал формируют переменным, когда фактическая скорость находится между заданными уровнями, и постоянным, когда фактическая скорость выходит за контролируемые пределы, а по уровню или знаку выходного постоянного сигнала судят о превышении или снижении скорости.На фиг. 1 изображена блок-схема контроля скорости по предложенному способут на фиг, 2 - графики опорных уровней и выходного сигнала.Сущность способа заключается в следующем.На узел сравнения (УС) 1 с определенной частотой поочередно подают от коммутатора 2 двух уровней сравнения (КУС) два ,опорных уровня контроля - нижний и верхний. Одновременно на узел сравнения поступает сигнал от датчика 3 скорости, контролирующего движение конвейера. Еслиуровень сигнала ,датчика 3 находится между двумя опорными уровнями,то на выходе узла сравнения получаютпеременную выходную величину (Пф 1П 2), пульсирующую с частотой изменения опорных уровней. Это происходит" -"потому, что в один полупериод коммутации опорных уровней сигнал датчикаоказывается выше (больше) :минймального уровня, во второй полупериодниже (меньше) максимального уровня,ЕИй"Величина сйгнала датчика превысит верхний опорный уровень или опустится ниже минимального, то в обаполупериода коммутации опорных уровнейсигнал датчика будет меньше илибольше обоих уровней, На выходе узласравйения имеют постоянный выходнойсигйал. Уровень"постоянноговыходногосигнала может иметь два значенияпри превышении максимального уровняи при-уменьшении ниже минимальногоуровня.Например, при выполнении узласравнения на операционном усилителена один (инвертируемый) вход подаютопорнйй уровень, на второй (йеинвертнруемый) - пбстояннье -напряжениес датчика 3 скорости. На выходе операционного усилитепя в полупериодконтроля, когда напряжение датчика .больше нижнего опорного .уровйя,навыходе усилителя имеетая плюсовоенапряжение. Во второй полупериод, если напряжение датчика меньше верхне- "-го оПбрного уровня", на выходе усилители появляется отрицательное напряжение. При йревышейии напряжениемдатчика верхнего опорного уровняйавыходе усилителя будетйоСтоянноеплюсовое напряжение в оба полуперио даизмерения, а при снижении измеряемой скорос и ниже нормы на выходе,усилителя в оба полупериода сравненияимеетсй постоянное отрицательноенапряжение.Переменную составляющую выходногоузла сравнения легко выделяют узлом 4выдеЛения переменной составляющей(УПС и подают в выходной узел (УВ)5, Коммутацию опорных. уровней,осуществЛяют от сети питания частотой50 Гц или с другой частотой в зависимости отпринципа действия устройства,На Фиг. 2 в верхней части представлены для пояснения графики опорных напряжений По, необходимых дляконтроля уровней в разных режимахработы и графики напряжЬния датчикаскорости У 9 относительно опорныхуровней (О . В нижней части изображено напряжение 0 на выходе узласравнения, соответствующее взаимномуцоложению опорных напряжений,и напряжения датчика скорости.5 При соответствии скорости конвейера заданным значениям на выходе узласравнения имеют переменную составляющую выходного сигнала или только переменный сигнал,как на операционном 100 усилителе. При уходе скорости датчи,ка (конвейера) эа контролируемыепределы переменная составляющая выходного сигнала исчезает. К такомужеявлению будет приводить появление 15 подавляющего числа неисправностей вустройствах. Формула изобретения20Сйособ контроля скорости движения 25 причем, в течении одного полупериода сравнения ее величину сравнивают с верхним уровнем,а в течение второго полупериода - с нижним уровнем, при этом выходной сигнал Формируют пере 35 меннымф когда фактическая скОрОсть находится между заданными уровнями ипостояййым, когда Фактическая скоделы, а по"-уровню или знаку выходного постоянного сигнала судят о превыше 40 нии или снижении скорости. 45 50 55 60 шахтных ленточных конвейеров, основанный на сравнении Фактической скорости с заданной уставкой и выработкевыходного сигнала, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности контроля сравненияфактической скорости осуществляют по.двум урбвням . - верхнему и. нижнему,рость выходит за контролируемые преИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Каталог- справочник Средства автоматйзации шахтных конвейерных линий под редакцией Ротенберг В.М. и Жуховцевой А.И 1971.2. Компаниец Л.И. и др. Контроль скорости ленты магистральных конвей-еров. Новые средства автоматизации для угольной промышленности. вып. 3, 1967.3. Устройство типа АКПдля контроля пробуксовки и скорости конвейерных лент. Техническое описание, инструкция по эксплуатации, использование в унифицирбванных схемах управления ленточными конвейерами Гипроуглеавтоматизация (Ворошиловградский Филиал), Ворошиловград, 1975.б 7 256 8 г Составитель М,Хаустовсильева ТехредЛ. Алферова Корректор Е,папп едакт ПодписиСССР филиал ППП Патентф, г,ужгород, ул. Проектная,4 Заказ 3882/45 ЦНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, Ж