Устройство для загрузки деталей в кассету

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРаслублик щ 671989 61) Дополнительное к авт, свид-ву 959995 22) Заявлвио 161177 (21) 2543690/25-08(23) Приоритет ГосударствеииыЯ коиите СССР ио делай изобретеииЯ и открытиЯпубликовано 05.07,79, Бюллетвн Дата опубликовани исании 0 07,79 2) АВТОРЫ ИЭ 06 РЕТЕНИЯ . В, К. Нестеренко, М. Е. Ковтун и С. Л. Козюк Заявител ТВО ДЛЯ ЗАГРУЗВ КАССЕТУ ЕТАЛЕЙ 4) УСТРО.5 ек е- а 3 1Изобретение относится к автоматиэацни технологических процессов вмашиностроении.По основному авт.св . Р 599959 известно устройство для загрузки дета"лей в кассету, содержащее питатель;накопитель с ограничительным упором,установленные с зазором относительнодруг друга, эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с возможностью перемещейия по его поверхности.Недостатком этого устройства является то, что перемещение детали изпитателя в трубопровод с эжектороми перемещение конца трубопроводапо поверхности накопителя не связаны между собой, что может привестик обраэованив пропусков деталей в.гнездах кассеты.Целью изобретения является повышение надежности устройства путемисключения пропусков деталей в гнездах кассеты,Это обеспечивается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком для контроля пролета детали по,трубопроводу, установленным за эж,иещения конца трубопровода, а в нФ копителе выполнен паз, расположенный перпендикулярно отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающим длину детали.На чертеже изображено описываемое устройство, общий вид.Устройство состоит из питателя 1, например, вибрационного типа, где детали могут ориентироватьСя в определенном положении, кольцевого эжектора 2, соединенного с гибким тру бопроводом 3. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии. с размерами транспортируемых деталей. Второй конец гибкого трубопровода 3 связан с механизмом 4, например шаговым двигателем или электромагнитом с приводом, для перемещения этого конца по поверхности накопителя 5. с отверстиями 6. Под накопителем 5 установлен ограничительный упор 7 в виде заслонкиМежду накопителем 5 и упором 7 имеется зазор А для выхода воздуха. Кассета 8 установлена на неподвижном . столе 9, В накопителе 5 выполнен паз 10, расположенный перпендикуляр но отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора 7, фбльшем длины детали, Величину зазо3 671ра А выбирают таким образом, чтобынабираемые детали перекрывали зазорА и отверстие б на длине от зазора Адо паза 10, После кольцевого зжектора 2 на трубопроводе 3 установлендатчик 11, фиксирующий пролет детали. и управляющий работой механизма 4, 5перемещающего конец трубопровода 3по поверхности накопителя 5. Длинатрубопровода 3 от датчика 11 до накопителя :.5 выбрана так, что времяпролета детали от датчика 11 до нано-.0пителя 5 больше времени перемещенияконца. трубопровода 3 по накопителю5 до положения блокировки выходногоотверстия трубопровода 3.Устройство работает следующим об разом.Включают читатель 1, к зжектору2 подводится сжатый воздух, и деталииэ питателя 1 поступают ко входномуотверстию эжектора 2. Выходной конец 20гибкого трубопровода 3 находится надодним иэ отверстий б накбпителя 5.Воздушный поток течет в направлениипродвижения детали по гибкойу трубопроводу 3, затем через отверстие бнакопителя 5 и выходит через паз 1025и зазор А. Деталь, поступившая ковходному отверстию эжектора 2, втягивается в него в результате возникновения давления ниже атмосферного, а эатем транспортируется по гибкому трубопроводу 3 сжатым воздухом.Когда деталь всасывается в эжектор2 и проходит его выходное отверстие,то ойа блокирует выходной канал, непозволяя следующей детали из питателя 1 вОйти в эжектор 2; Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3,деталь фиксируется датчиком 11, установленным за эжектором, сигнал откоторого пОстулает на исполнительный 40механизм 4, последний перемещает ко-нец гибкого трубопровода 3 по поверхности накопителя 5 до совмещения ссоседним отверстием. Так как времяпролета детали по трубопроводу 3 отдатчика 11 до накопителя 5 больше "времени смещения гибкого конца трубо 989цровода 3 до полной блокировки еговыходного отверстия, то выход воздушного потока через отверстия накопите"ля, паз 10 и зазор А прекращается, итранспортируемая деталь находится втрубопроводе 3 перед накопителем 5до совмещения гибкого трубопровода3 со следующим отверстием б накопителя 5, В результате совмещения воздух выходит по отверстию б в паз 10и зазор А, транспортируя деталь внакопитель 5. Во время пролета понакопителю 5 деталь блокирует паз 10и зазор А. При соприкосновении деталис ограничительным упором 7 паз 10 открывается, чтопозволяет следующейдетали войти в зжектор 2. Когда зтадеталь пройдет эжектор 2, она фиксируется датчиком 11, сигнал от которогопоступает к исполнительному механизму4, Исполнительный механизм 4 начинаетперемещать конец гибкого трубопровода 3 по поверхности накопителя 5,Цикл повторяется, Благодаря тому, что.конец гибкого трубопровода 3 при помощи исполнительного механизма 4 перемещается после каждой гролетаемойпо трубопроводу 3 детали, становитсявозможным поштучный набор легкосцеп",ляемых деталей без пропусков. Послезаполнения деталями накопителя 5 питатель 1 отключается, ограничительныйупор 7 открывается и детали западаютв гнезда кассеты 8.Формула изобретенияУстройство для загрузки деталейв кассету по авт.св. Р 599959, о т личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено датчиком для контроля пролета детали по трубопроводу, установленным за эжектором и связанным с йриводом перемещения конца трубопровода, а в накопителе выполнен паз, расйоложейный перпендикулярно отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающим длину детали.671989 Составитель Т.Новожиловахфельд Техред Н, Андрейчук Корректор М,Демчик акто Филиал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектн аказ 3780/14 ЦНИИПИ по 113035Тир осударств лам изобр Москва, Жаж 1221 Подписноенного комитета СССРтений и открытий 35, Рауцская наб., д 4/5