Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем

(1067 О 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1(088,8) Опубликовано 30.06,79. БюллетеньДата опубликования описания 30,06.7 делам изобретени и открытии 2) Авт Ш зобретения ан(7 итель ЕНИЯОВАТЕЛЕМ СПОСОБ РАЗДЕЛЬНОГО УПРА НЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБ(54 РЕВ Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть применено в реверсивных вентильных преобразователях, работающих с внутренними регуляторами тока, например, для электропривода. 5Известны способы раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями.Наиболее близким по технической сущности является способ, заключающийся в том, 10 что в режиме прерывистых токов происходит непрерывное переключение, групп вентилей в функции одного только внешнего сигнала об отсутствии тока нагрузки. Такой способ в отличие от ряда других позво ляет получить однозначные регулировочные характеристики реверсивного преобразователя, проходящие при нуле тока нагрузки через начало координат, и улучшить линейность внешних характеристик в режиме 20 прерывистых токов.Все вместе взятое позволяет улучшить динамические свойства реверсивного преобразователя с раздельным управлением при работе в режиме прерывистых токов. Недо статком этого способа при работе преобразователя в системе подчиненного регулирования с внутренним контуром регулирования тока является возможность большого запаздывания при нарастании тока, связан ная со случайным характером момента начала изменения управляющего сигнала относительно фазы автоколебательного процесса в режиме прерывистых токов. Максимальная величина этого запаздывания может достичь 10 - 12 м/сек.Целью изобретения является уменьшение запаздывания при сохранении однозначных и достаточно линейных статических характеристик в режиме прерывистых токов. Достигается это тем, что упомянутый режим переключения групп вентилей в функции одного только внешнего сигнала об отсутствии тока нагрузки используют только в том случае, если сигналы задания регулятору тока меньше по абсолютной величине заданного порога, а в других случаях сигнал на переключение групп вентилей подают также и в функции знака сигнала задания регулятору тока.На чертеже показана функциональная схема, являющаяся примером реализации предлагаемого способа.Схема состоит из релейного устройства 1 с зоной нечувствительности, логических ключей ИЛИ 2 и 3, логических ключей И 4 и 5, логических ключей НЕТ 6 и 7.Схема работает следующим образом.Сигнал Уз 1 задания регулятору тока поступает на вход релейного устройства 1.Если сигнал У,я положительный по знаку и превышает по абсолютной величине зону нечувствительности, то появляется сигнал У, на выходе устройства 1. Если сигнал УЗ 1 отрицателен по знаку и превышает по абсолютной величине зону нечувствительности, то появлястся сигнал 01 - па выходе устройства 1. Сигналы У 1 в; У 2 в - сигналы о том, что управляющие импульсы поданы на первый или второй вептильные блоки (или группу) соответственно,/онт - сигнал с выхода датчика пулевого тока, контролирующий отсутствие тока нагрузки, Сигналы У 4 и У, с выходов ключей 4 и 5 подаются на включение второго и первого вснтильпых олоков по следующей логической схеме; оптР 1 + (1 Б 1 - 1)4 .онтР 1 ивЫ -Ы+) + 76 20 Это означает, что при сигнале 021, меньшем зоны нечувствительности (01+=0, = =О; У,+=01 =1) ключи 6 и 7 открыты и 25 переключение вентильных блоков происходит только в функции сигналов Понт, 015 и У 2 в, т. е. при равенстве нулю тока нагрузки, когда открывается один из ключей У 4 или У 5 и осуществляется выключение 30 неработавшего ранее блока. Условие закрывания группы вентилей какого-либо направления оказывается, таким образом, достаточным условием включения группы вснтилей противоположного направления. Я 35 режиме прерывистых токов это приводит к автоколебатсльному процессу переключения групп вентилей, что позволяет получить однозначные статические характеристики и улучшает их линейность. 40 Если преобразователь работает в режиме прерывистого тока, то при подаче сигнала на нарастание тока появляется один из сигналов У 1+ или У который запирает ключи б и 7 и через ключи 2 и 3 поступает на входы ключа 4 или 5 соответственно. При отсУтствии тока нагрузки (Сазонт=1) появляется сигнал У 4 или У 5 в зависимости от зоны сигнала Уз 1В этом случае номер включаемого вснтильного блока не зависит от фазы автоколебательного режима. В силу этого запаздывание при нарастании тока значительно уменьшается и определяется в основном дискретностью преобразователя, зоной нечувствительности релейного устройства 1, которая должна соответствовать зоне прерывистых токов, и скоростью изменения сигнала, Для реверсивных трехфазных мостовых схем с зоной прерывистых токов менее 10 - 15% запаздывание практически не превышает 3 - 3,5 мсек,Формула изобретенияСпособ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, работающим в системе подчиненного регулирования с внутренним контуром регулирования тока, путем непрерывного переключения групп вентилей в режиме прерывистых токов в функции сигнала уставки указанного контура, сравниваемого с заданным пороговым значением, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени запаздывания при нарастании тока, дополнительно формируют сигнал, являющийся функцией знака указанного сигнала задания, если его абсолютная величина равна или больше заданного порогового значения,Составитель Г, Бейдер Редактор В. Левятов Техред А. Камышникова Корректор А, Галахова Заказ 1147/18 Изд.392 Тираж 866 Г 1 одписиоеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытш113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова