Система управления агрегатом с петлевым устройством

Сонзз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 30,06.79, (45) Дата опубликования оп 621.771.794. Л. Прудк 71) Заявител Государственный проектный инсти Электротяжхимпроект 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ С ПЕТЛЕУСТРОЙСТВОМ является занная с 20 ыработкн тройства ком даннои системы ежность работы, св ью недопустимой лнения пстлсвого Недостатнизкая надвозможносили перепагрегата.Целью нповышениеДля осусистема доматором, врезго и астоящего изобретениянадежности работы с ществлсния этой цели полняется первым и вто ыходы которых подкл к входам соотвстствен го задатчиков скорост является стем ы. звестнаярым сумючены чео первои, первые диодывторо Изобретение. относится к устроиствам для управления автоматизированными элсктроприводами агрегатов с непрерывным технологическим процессом, в частности агрегатов для отделки полосового про ката, непрерывных профилегибочных и т. п. станов,Наиболес близкой к описываемой системе по технической сущности и достигаемому результату является система управле ния непрерывными технологическими агрегатами отделки полосового проката, содержащая приводную лебедку натяжных барабанов, командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, подключенные к 15 блокам управления приводами механизмов соответственно нагона и выбора петли входы сумматоров подключены к соответствующему командоаппарату, Второи Вход первого сумматора подключен к выходу фазовыпрямнтеля через последовательно соединенные диод и стабилитрон, второй вход второго сумматора подключен к выходу фазовыпрямителя через последовательно соединенные инвертор, диод и стабилитрон, вход фазовыпрямителя подключен к сельсину-датчику, связанному с приводной лебедкой натяжных барабанов.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.Механизмы 1 с приводами 2 обеспечивают нагон петли в петлевос устройство 3 с приводной лебедкой 4, перемещающей тележку 5 с натяжным барабаном б, Механизм 7 с приводами 8 обеспечивают выбор петли из петлевого устройства 3 (на чертеже показано горизонтальное петлевое устройство, но система применима и к вертикальным петлсвым устройствам),Приводы 2 и 8 управляются блоками 9 и 10 управления соответственно. Задатчики 11 и 12 скорости обеспечивают изменение с необходимым темпом задающего сигнала скорости на входах блоков 9 н 10 управления соответственно приводом 2 и 8. Величины скорости в установившихся режимах работы определяются командоаппаратами 13 и 14, включенными па входы плюс сумматоров 15 и 16. Выходы сумматоров 15, 16 подключены к входам задатчиков скорости 11, 12 через диоды 17 и 18 соответственно, Второй вход сумматора 15 подключен со знаком минус к выходу фазовыпрямителя 19 через последовательно соединенные диод 20 и стабилитрон 21. Второй вход сумматора 16 также подключен со знаком минус к выходу фазовыпрямителя 19 через последовательно соединенные диод 22, стабилитрон 23 и инвертор 24. Диод 22 и стабилитрон 23 включены встречно диоду 20 и стабилитрону 21. Вход фазовыпрямителя 19 подключен к сельсиндатчику 25, связанному с приводной лебедкой 4 натяжного барабана 6 так, чтобы в среднем положении тележки 5 выход сельсин-датчика 25 был нулевым, а угол поворота сельсин-датчика 25, соответствующий полному ходу тележки 5, не превышал бы 60 - 70. Тогда при уходе тележки 5 со среднего положения в сторону увеличения или уменьшения петли сигнал сельсин-датчика 25 изменяется по величине с изменением фазы на 180. Фазовыпрямитель 19 обеспечивает выпрямление сигнала сельсин-датчика 25 со знаком, соответствующим фазе его сигнала,Работа системы происходит следующим образом,Если механизмами 1 полоса нагоняется в петлевое устройство 3 со скоростью, заданной командоаппаратом 13, то тележка 5 с натяжным барабаном 6 перемещается лебедкой 4 в сторону увеличения петли, При этом сигнал сельсин-датчика 25, выпрямленный фазовыпрямителем 19, пропускается диодом 20 и при достижении величины пробоя стабилитрона 21 поступает на вход сумматора 15 встречно задающему сигналу от командоаппарата 13. Напряжение пробоя стабилитрона 21 подбирается так, чтобы сигнал сельсин-датчика 25 начинал поступать на вход сумматора 15 в зоне приближения тележки 5 к своему конечному положению, соответствующему заполненному петлевому устройству 3. Выходной сигнал сумматора 15 начинает уменьшаться, соответственно уменьшаются сигналы задатчика 11 скорости, блоков 9 управления и скорость приводов 2. При полном заполнении петлевого устройства 3 сигнал сельснн-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 13 на входе сумматора 15 и механизмы 1 останавливаются. При уменьшении петли и уходе тележки 5 с крайнего положения приводы 2 механизмов 1 автоматически начинают нагон петли,Если петля вырабатывается механизмами 7 и уменьшается так, что тележка 5 приближается к противоположному крайнему положению, сигнал сельсин-датчика 25, выпрямленный фазовыпрямителем 18,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 пропускается диодом 22 и после пробоя стабилитрона 23 подается на инвертор 24, где инвертируется по знаку, и далее на вход сумматора 16. На сумматоре 16 сигнал сельсин-датчика 25 алгебраически суммируется с задающим сигналом от командоаппарата 14. При этом начинают уменьшаться сигналы на выходе сумматора 16, задатчика скорости 12, блока 10 управления и соответственно уменьшается скорость приводов 8 и механизмов 7, При полной выработке петли из петлевого устройства 3 сигнал сельсин-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 14 на входе сумматора 16, задатчика скорости 12, блока 10 управления и соответственно уменьшается скорость приводов 8 и механизмов 7. При полной выработке петли из петлевого устройства 3 сигнал сельсин-датчика 25 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 14 на выходе сумматора 16 и механизмы 7 останавливаются. При увеличении петли и уходе тележки 5 с крайнего положения приводы 8 механизмов 7 автоматически начинают работать и вырабатывать петлю.Диоды 17 и 18 предотвращают возможный реверс приводов 2, 8 и механизмов 1, 7, если сигнал от сельсин-датчика 25 превысит задающий сигнал от командоаппарата 13 и 14.Таким образом, обеспечивается непрерывное регулирование скорости механизмов нагона или выбора петли в зоне переполнения или опорожнения петлевого устройства и тем самым повышается надежность работы агрегата. Формула изобретения Система управления агрегатом с петлевым устройством, содержащая приводную лебедку натяжных барабанов, командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, соединенные с блоками управления приводами механизмов соответственно нагона и выбора петли, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, система дополнительно содержит первый и второй сумматоры, фазовыпрямитель, инвертор, сельсин-датчик, два диода и две цепочки, состоящие из последовательно соединенных диода и стабилитрона, причем выходы сумматоров соединены через диоды с входами соответственно первого и второго задатчиков скорости, первые входы сумматоров подсоединены к соответствующему командоаппарату, второй вход первого сумматора соединен с выходом фазовыпрямителя через первую цепочку из последовательно соединенных диода и стабилитрона, второй вход второго сумматора подключен к выходу фазовыпрямителя через последовательно соединенные инвертор670352 Составитель Ю. Рыбьев Техред А. Камышникова Корректор Р. Беркович Редактор 3, Ходакова Подписное Заказ 1308/3 Изд.382 Тираж 1034 Ц 1-1 ИИПИ НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 и вторую цепочку из последовательно соединенных диода и стабилитрона, вход фазовыпрямителя подключен к сельсину-датчику, связанному с приводной лебедкой натяжных барабанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Орещенко Р. А. и др. Электрооборудование линии электролитического лужения жести Магнитогорского металлургического комбината. - Сборник Инструктивные 5 указания по проектированию электротехнических промышленных установок, Энергия 1973 Мо 4