Пневматический сумматор

Сеюз Советскик Социалистическнк Республик(23) Прнорнтет 30 60/18 С 5 0 ударственный ком нте СССР дмаы изобретений н открытийубликовано 0 50679та опубликования оп Бюллетень Й 9 2 ання 05.06,79) Специальное конструкторское бюро биологического ЗЬЯВИТЕЛЬ приборостроения АН Азербайджанской ССР 54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СУММАТОР входными я расхода ента срав соединены ограничесоплом эл ритель со а, соедин анного эл к области я и может пневмоав орог зе сдвигом нный с мента опавго сумматоранизкой точрасхода и мощности, такния расходамощностис атмосферо дных сигналовытекающеОсновнаяне более 1эменения вы 5 в ется пов умматора.эа счет того, аторе сопло та сравнения налом сумюа- одномембранигси, проточэана с соп" схода и с Изобретение относитсяавтоматического управленибыть применено в системахтоматики,5Известен пневматический сумматор1)., построенный на основе многомембранного элемента сравнения, Соплосумматора, через которое осуществляется сброс отработанного воздуха,непосредственно связано с атмосферой,При изменении выходного сигнала меняется разность давления до и послесопла, меняется также расход воздуха, стравливаемого в атмосферу.При изменении разности давления дои после сопла возникают паразитныепеременные силы, действующие нажесткий центр мембранного блока. Длякомпенсации этих сил требуется кмембранному блоку, приложить дополнительные силы, а это снижает точноСть работы сумматора. Основная"погрешность сумматора, Построенйогона основе элемента сравнения П 2 ЭС-З,составляет Т 1,5%, рабочего диапаэона изменения выходного сигнала.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является пневматический сумматор, содержащий многомембранный элемент сравнения, ка каналами, у елсоединенный скения, и повтоничения расходлом многомембрнения Г 21Точность работы такоограничена относительноностью узла ограниченияповторителя-усилителякак сопла узла ограничеи повторителя-усилителянепосредственно связаныи при изменении их выхоменяется расход воздухаго иэ сопел в атмосферупогрешность составляетот рабочего диапазона иходного сигнала,Целью изобретения явщенке точности работы сЭта цель достигаетсячто в предложенном сумммногомембранного элеменсоединено с выходным катора и с глухой камеройного повторителя со сдвная камера которого свялом узла ограничения ра666548 20 Формула изобретения 30 35 40 45 50 крайними камерами многомембранного элемента сравнения, а сопло - с атмосферой.На чертеже показана схема сумматора.Сумматор содержит многомембранный элемент сравнения 1, камеры которого 5 соединены с входными каналами, одно- мембранный повторитель 2 со сдвигом, узел ограничения расхода 3, соединенный с соплом элемента сравнения 1, и одномембранный повторитель 4 соО сдвигом. Сопло элемента сравнения 1 соединено с выходным каналом сумматора и с глухой камерой повторителя 4, проточная камера которого связана с соплом узла ограничения расхода 15 3 и с крайними камерами элемента сравнения 1, а сопло - с атмосферой.Кроме того сопло элемента сравнения 1 соединено с входом повторителя 2,Сумматор работает следующим образом.Переменные дроссели типа соплозаслонка элемента сравнения, работающего в режиме суммирования, пов- торителя 2 и узла ограничения расхода 3 выполняют функции дросселя питания для повторителя 4Узел ограничения расхода 3, представляющий собой повторитель со сдвигом, и пов.торитель 4 выполняют функции Ри = =Р+ 11 Р =Р ВЬг (1)Рпит г к. и РОю Ь выходные сигналы и постоянные давления сдвига соответственно узла ограничения расхода 3 и повторителя 4; Р вых - выходной сигнал элемента сравнения;/Р дым - Р-З я+ Рвх + д РВк 1РвкРвк В входные сигналы сумматора, аС"- погрешность элемента сравнения 1, работающего в режиме суммирования,Повторитель 2 усиливает выходной л, Рвк л сравнепо р асх одуРВы=РВы +2где РВыи д- естественно выходной сигнал и общая погрешность суммато)ра.Из выражения 1 найдемР- р, = д, + Ь." = сопэ. Выполйение условйя (2) означает стабилизацию расхода воздуха, протекающего через сопла элемента сравнения1, узла ограничения расхода 3 и повторителя 2. При этом устраняютсясоставляющие погрешности, обусловленные нестабильностью расхода воздуха,что приводит к повышению точностиработы элемента сравнения 1, повторителя 2, узла ограничения расхода 3и сумматора в целом. Погрешность 8 предложенного сумматора при рабочих диапазонах изменения,входных и выходного сигналов (0,02-0,1 МПа) и вследствие изменения давления питания в пределах +10 от номинального значения (0,14 Ма) не превышает 1 0,5от рабочего предела выходного сигнала. Экономический эффект изобретения заключается в повышении точности работы системы,. в которой использован сумматор . П не вмати че с ки й суммат ор, с оде ржащий многомембранный элемент сравнения, камеры которого соединены с входными каналами, узел ограничения расхода, соединенный.с соплом многоембранного элемента сравнения, и одномембранный повторитель со сдвигом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы сумматора, в нем сопло много- мембранного элемента сравнения соединено с выходным каналом сумматора и с глухой камерой одномембранного повторителя со сдвигом, проточная камера, которого связана с соплом узла ограничения расхода и с крайними камерами многомембранного элемента сравнения, а сопло - с атмосферой. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1, Берендс Т. К, и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, ММашиностроение, 1968, с, 37, рис.31,2. Там же, с. 130, рис. 88,666548Р 5 з.РА.8 Мг. ЮоСоставитель И. ЩепелеваРедактор Л, Утехина Техред М.Петко Корректор Г. Решетник Закаэ 3186/39 Тирам 779 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4