Упругий шарнир

О Г 1 И С А Н И Е 666 З 14ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскин Социал мстическик Республик(23) Приорите лам изооретеннин открытий К(71) Заявител нинградский ордена Ленина политехнический инсти им, М, И.Калинина(54) УПРУГИЙ ШАРН в виде призм, а поде продольной прорезьюкулярно последней щие элементы выполнень ижная обойма выполнен и расположенными перпендирезьбовыми отверстиями,упомянутые винты.На фиг. 1 изображен пшарнир, продольный разрвид сверху; нафиг.З - м орых установлень редлагаемый упругийз; на фиг. 2 - то же, есто пересечения упруИзобретение относится к приборостроению,Известен упругий, шарнир, содержащий кон -центрично установленные Между собой неподвижное кольцо и подвижную обойму, соединенные ленточными упругими элементами, сдефор.мированными под прямым углом и зафиксиро.ванными опорными элементами, установленнымив обойме 1.При монтаже ленточные упругие элементыпредварительно натягиваются с большим усили.ем, кроме того, площадка контакта ленточныхупругих элементов с опорными элементами, которые выполнены в виде втулок, велика. Всеэто отрицательно влияет на чувствительность шарпира, поэтому такой шарнир характеризуется малой угловой чувствительностью и малой поперечной жесткостью,Цель изобретения - увеличение угловой чувствительности шарнира и повышение поперечной жесткости,Цель достигается тем, что предлагаемый шарнир снабжен второй парой ленточных упругих лементов и винтами, при этом каждая пара за. креплена у торца кольца и обоймы, фиксирую. гих элементов в крупном масштабе.Неподвижное кольцо 1 соединяется с подвиж ной обоймой 2 при помоши двух пар упругих ленточных элементов 3. Каждая пара ленточных элементов расположена в одной плоскости, пер. пендикулярно оси хх чувствительности. Посредин одна пара ленточных элементов зажата двумя клиновидными наконечниками (призмами) цилиндрических пальцев 4 и 5, а другая - приз. мами пальцев 4 и 6, Палец 4 является обшим и эапрессован в обойму 2. Пальцы 5 и 6 запрес. сованы в податливую часть обоймы, образованную двумя прорезями; несквозной продольной 7 и перпендикулярной ей прорезью 8. Зажим каждой пары ленточных упругих элементов осу шествляется с помошью винтов 9, Эти лснточ666314 3ные элементы огибают призматическую частьпальца с весьма малым радиусом закругления (например, порядка г = 0,1 мм) и с на.тягом закрепляются (например, припаиваются)к вырезанными на кольце стойками 1 О подпрямым углом друг к другу, Ленточные элементы утоплены в проточенных канавках 11обоймы 2, Лва резьбовых отверстия 12 в телеобоймы позволяют крепить его к основанию.Использование общего неподвижного пальца 4позволяет с высокой точностью совместить сосью хх чувствительности обе линии обжималенточных элементов и свести таким образомк минимуму величину угловой жесткости. Приэтом усилие обжима не должно создавать напряжений, превышающих напряжения сжатия,Изготовление неподвижного кольца из ма.териала с близким температурным коэффициен.том расширения материала ленточного элемента сводит к минимуму температурную ползу.честь шарнира. Увеличение боковых жесткостей обеспечивается увеличением расстояния между плоскостями ленточных элементов, размещаемых возможно ближе к торцам кольца иобоймы,4 Формула изобретенияУпругий шарнир, содержагций конценэричноустановленные между собой неподвижное кольцо и подвижную обойму, соединенные паройленточных упругих элементов, сдеформированных под прямым углом и зафиксированныхопорными элементами, установленными в обой.ме,отличающийся тем,что,с 1 О целью увеличения угловой чувСтвительности иповышения поперечной жесткости, он снабженвторой парой ленточных упругих элементов ивинтами, при этом каждая пара закреплена уторца кольца и обоймы, фиксирующие элемен ты выполнены в вийе призм, а подвижнаяобойма выполнена с продольной прорезью ирасположенными перпендикулярно последнейрезьбовыми отверстиями, в которых установ.лены упомянутые винты,20 Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе: 1, Литвин Ф. Л. Справочник конструктора25 точного приборостроения, М.-Л., 1964, с, 547,666314 Составитель Л. Малыххред О. Андрейко Корректор О. Ковинская елактор С, Головенко 6 12 а Филиал 111 ГП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1138 1 ИИ ПИ Государственного ио делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, РПодписноеомитета СССРи открытиишская наб., д, 4/