Устройство для протяжки ленты

Ис А" О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоеетснваСоцрюаестмчесаеРеснубннн 1 666128(61) Дополнительное к ант. санд-вуг (22) ЗаЯвлено 16, 12.77(21) 255538 1/28-12 (511 М, Кл. В 65 Н 23/08 е присоединением заявкиГееуаарвтвввнМ веетвт СССР ав дзлвн взвбрвтвев я втвритвв. 23(73) (088.8) Дата опубликования описания 08.06.79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯЖКИ ЛЕНТЬ Изобретение относится к устройствамдля протяжки длннномерных материаловн может быть использовано для протяжкиизделий нз электротехнических сталей.Известно устройство для протяжкиленты, содержащее приемную бобину срегулируемым исполнительным механизмом, опорный ролик, электродвигатель,подающую бобину с механизмом натяжения, элемент сравнения, сервопрнвод,16электрнческн связанный с выходом релейного преобразователя угла поворота вэлектрический сигнал, н задатчик скоростн 11.Цель изобретения - повышение надеж 15ности протяжки путем стабилизации скоростн ленты,Поставленная цель достнгвется тем,что элемент сравнения выполнен в виде,мжаннческого днфференцнала с двумявходами, задатчнк скорости - в виде регулируемого электродвнгателя,а исполнительный механизм - в виде варнатора,неуправляемый вход которого связан с валом электродвигателя, а вход управлення с валом сервопривода прн этомвходы механического днфференциала механнческн соединены, с валом регулируемого электродвигателя н с осью опорногоролика, а вход релейного преобразователякинематнческн связан с выходом механнчес коро дифференциала.На чертеже изображена кинематнческаясхема предлагаемого устройства,Протягнваемая лента 1 с подающейбобины 2, прнторможенной тормозом 3,проходит технологическую линию н черезподдерживающие ролики 4 и 5 наматываечся на приемную бобину 6, приводимую во вращение через управляемый вариатор 7 скорости электродвигателем 8,Ролик 4, приводимый во вращение охватывающей его лентой, связан с первымвходом дифференциала 9. Второй входдифференциала связан с червяком 10,закрепленным на валу регулируемогоэлектродвигателя 11 малой мощности,который является задатчнком скоростиленты. Выход дифференциала связан с релейным преобразоветелем угла поворотаВ электрический сигнал, выполненным вВиде токопроводяших цилиндров 12 и 13,электрически изолированных от оси 14,не которую они насажены. Цилиндры охвачены пружинными, токопроводяшнмикольцами 15 и 16 с выступами. 6 цилиндрами контактируют токопроводяшиещетки 17 и 18. Выступы колец могутконтактировать либо с неподвижнымиконтактами 19 и 20, либо с контактами 21 и 22. Угловое расстояние межпудвумя парами контактов может бьгть регулируемым. Контакты 20 и 21 соединены с одним полюсом управляющегодвигателя (сервопривопа) 23 (управляетпередаточным числом вариачора), а контакты 19 и 22 - с другим его полюсом.Устройство работает следуошим обра ОЗлектродвигатель 8 через Вариатор 7приводит во вращение приемную бобину,на которую наматывается лента. Ленча,охватывая ролик 4, приводит во врашение первый вход дифференциала, а элек-.тродвигатель 11 (задатчик экорсс:.-и :е;.ты) - второй вход дифференциала. ЕслидЕйСтВИтЕЛЬНая СКОрОСтЬ ЛЕН;ь: .ОО-ВЕТ=ствует скорости заданной ТО вьг:ддифференциала (ось 14) неподви;:еи.,контактные кольца не контекгяругэт снеподвижными контактами, Сервопривод 2 Зотключен, и передаточное число вариатора не изменяется, Если действительная скорость ленты превосходит заданную пли меньше ее, то выход пифференциала поворачивает контактные колща вту или другую сторону по соприкосновенияих выступов с неподвижными контактами, тем самым включая и реверсируясервопривод 23, который изменяет передаточное число вариатэра, ликвидируя рассогласование между заданной и дейсчвитальной скоростями ленты Так как 1 радиус приемной бобины в процессе намотки увеличивается, то практически сервопривод 23 работает не в реверсном режиме, а в прерывистом, потому что прежде чем выступы колец дойдут до контактов увеличения скорости, скорость: ленты возрастает вследствие увеличения радиуса, и выступы колец вновь подойдут к контактам уменьшения скорости.Фор мула изобретенияУстройство пля протяжки ленты, содержащее приемную бобину с регулируемым исполнительным механизмом, опорный ролик, электродвигатель, подающую бобину с механизмом натяжения, элемент сравнения, сервопривоп, электричеСки связанный с выходом релейного преобразователи угла поворатг -: элекгрический сигнал, и запатчик .:Хорости, о т л и ч а ю ш е е с я-м, что, с целью повышения недежнас-:а протяжкис:;:,:;.,лизацин г ог:. - и ленты-=в=ения в. - ,. - :,с;-,Р=-я в виде механического дифференциала с двумя вход=;лв, задатчик скорости - в виде регу - эгого электродвигателя, а исподни:,:.й механизм = в Виде Вариатора, =.еправляемый вход которого связан с валэь, электродвигателя, а Вход управ;:=-, - .Ия -= с валом сервонривода, при этом входы механического дифференциала ме ханически соепинены с валом регулируемогс электродвигателя и с осью опорного ."ОлиБВ,. а Вход релейного преобразователя кинематически связан с ВыходОм меха:-. нического пифферегциала.Источники информации, принятые воВнимание при экспертизе1, Патент США Ко 3860187,кл. 242-45, 1974.Составитель Б. КисинРедактор Л. Волкова Техред Л, Алферова Корректор В. СиницкаяЗаказ 3085/16 Тираж 957 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4