Винтоверт

Союз Советскмн Сощиалмстмцеооа РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯй АВТОРСКОМУ СВИДОВЛЬСТВУ(23) Приоритет и 666032 В 23 Р 190 воударвтвенне 19 немет СССР оо делом нзобретеннй н отнрепнй21 публиковано 05,06. 79.Бюллете 53) УРК 621.757 (088,8) ата опубликования описания 08,06(54) ВИНТОВЕР Изобретение относится к средствам автоматизации сборочных работ в приборостроении, машиностроении и других отраслях промышленности.Известно устройство для завинчивания винтов, содержашее шпиндели с коническими поверхностями, механизмы включения, выполненные в виде втулок, соединенных с ведомыми валами зубчатых передач через направляющие элементы, и механизмы торможения 1.Недостатком этого устройства является невозможность одновременного свинчивания групп резьбовых соединений с малыми межосевыми расстояниями.Белью изобретения является расширение технологических возможностей винтоверта путем обеспечения групповой сборки резьбовых соединений с малыми межосевыми расстояниями.Бель достигается тем, что ведомые валы зубчатых передач и втулки механизмов включения установлены последовательно в корпусе винтоверта, а направляюшие элементы выполнены в видекорончатых хвостовиков этих втулок.На фиг. 1 изображен винтоверт, видспереди; на фиг. 2 - разрез А А фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.5 Винтоверт содержит корпус 1, внутрикоторого размешены шпиндели 2, зубчатые передачи, а также механизмывключения и торможения, Зубчатые передачи включают ведущий вал-шестерню 3, 1 О промежуточные 4 и ведомые 5 зубчатые колеса. Зубчатые колеса 5 сидят наведомых валах 6, опирающихся на подшипники со скользяшими посадками вкорпусе 1, что позволяет перемешать 15 валы 6 в осевом направленйи, Ширинаведомых колес 5 больше,чем промежуточных колес 4, что необходимо для их относительных смешений при регулировочных перемещениях валов 6, На хвосто 2 о виках ведомых валов свободно одетырезьбовые регулировочные втулки 7, ввинченные в верхнюю крышку 8 винтоверта,и укреплены кольца 9.На флаицах 10 ведомых валов 6 выполнены шлицы 11, входящие во Впадиныкорончатых хвостовиков 12 втулок 13механизмов Включения. На торцы хвостовиков 12 через шайбы 14 действуют 5пружины 15, противоположные концы которых опираются на бурты Ведомых валов,Во втулках 13 механизмов Вкл 1 очениявыполнены конические отверстия, предназначенные для,взаимодействия с кону 10сами 16 шпинделей 2, Втулки 13 в исходном положении опираются торцами накольца 17 из антифрикционного материала. Механизмы торможения содержатпружины 18 и втулки 19, Пружины 18установлены на шпинделях между инструментами 20 (например отвертками) и тарелками 21, опираюшимися на подшипники 22,В,исходном положении винтоверта все20ведомые валы вращаются в направлениисвинчивания, врашая втулки 13 механизмов включения и корончатые хвостовики12, Но конусы 16, прижатые пружинами18 к Втулкам 19 механизмов торможения,25не Вращаются, поскольку между конусами 16 и коническими поверхностями Втулок 13 имеются зазоры. При подводевинтоверта к объектам сборки (на церте 30же не показаны) неврашаюшиеся инструменты 20 начинают в случайной последовательности встречать головки крепежных деталей, При этом конусы 16 утапливаются в корпусе 1, сжимая пружины18 и выбирая зазоры между коническими поверхностями конусов 16 и втулок.3. Когда эти поверхности начнут соприкасаться, шпиндели с инсчументами20 начнут плаВно Вращаться, В моменты40совпадений лезвий инструментов (отверток) 20 со шпицами винтов происходятскачкообразные выдвижения их из корпуса. 1 под действием пружин 18, сопроВождаюшиеся ослаблениями фрикционньисвязей с втулками 13. Зто гарантирует45 целостность поверхностей крепежныхдеталей,При дальнейшем перемещении винтоверта вниз происходит выборка зазоровмежду конусами 16 шпинделей и втулками 13, а затем и смешение втулок 13,сопровождающееся сжатиями пружин 1 Ьчерез корончатые хвостовики 12. Послеокончания свинчивания все пружины 15оказываются сжатымИ до НастРОЕЧНЫХразмеров что обеспечивает точностькрутчших моментов затяжки резьбовыхсоединений,Затяжка заканчивается остановкойшпинделей и проскальзыванием конусов 16относительно вращающихся втулок 13,После этого винтоверт перемещается от,Объектов сборки вверх, шпиндели занимают исходное положение, опираясь наВтулки 1 9, а неврашаюшиеся пнструменты 20 выходят из зацепления с резьбовыми изделиями,Формула изобретения Бинтоверт, содержащий корпус, шпиндели с коническими поверхностями, зубчатые передачи, механизмы включения,выполненные в виде втулок, соединенныхс ведомыми валами зубчатых передачцерез направляющие элементы, и механизмы Тормния, О т л и ц а О ш и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей винтовертапутем обеспечения групповой сборки резьбовых соединений с малыми межссевымирасстояниями, ведомые валы зубчатыхпередач и втулки механизмов включенияустановлены последовательно в корпусевинтоверта, а направляющие элементывыполнены в виде коронцатых хвостовикОВ этих Втулок.Источники информации, принять 1 е вовнимание при экспертизеПатентСр с г 45 1 89кл, В 23 Р 19106, 1968,1 У Составитель А, БудылинРедактор Ж. Рожкова Танкред М. Петко Кор Вигул з 3045 ного коми и от т 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект 2 Тираж Х 2 ЦНИИПИ Государствпо делам изоб 13035, Москва, Ж одписное тета СССР крути й я наб д.