Самоцентрирующий патрон для дистанционных работ

Союз Советских Соцналмстическмх РеспублмкО Гесударстеенный немет СССР пе делам нзеарвтвннй н открытий(71) За явител 54) САМООЕНТРИРУЮШИЙ ЙЛЯ ДИСТАНИИОЯНЬМ Р ПАТРОН ОТ2Целью изобретения является автоматизация дистанционного размещения детали в патроне.Это достигается тем, что корпуспредлагаемого патрона снабжен двумяустановленными с возможностью осевого перемещения дисками,на одном изкоторых распольжены с возможностьюрадиального перемещения ползуны с шарнирно закрепленными на них серьгами, то предназначенными для взаимодействия скулачками и .сухарямипоследние связаны тягами с другим диском через прорези в первом, при этом каждый дисксоответственно связан с введенными вустройство датчиками усилия фиксациидетали й положения зажимных кулачковотносительно оси патрона.На чертеже представлен патрон .Ювом разрезе.На корпусе 1 т отметить сложКроме тогст ность фиксации нипулятора при тях, визуальног из за оптическ смотровых окон ствие ограниче лия может прив изделия и ограничен и помощи маых возможйосия, например,й стеклами в осеа блюде искажен пазы и сквозн установлен ди ваться относи 1Изобретение относится к зажимнымпатронам и, в частйости, может бытьиспользовано для обеспечения дистанционных работв условиях "горячейте камеры,Известен самоцентрирующий патрон,в корпусе которого 1 размещены зажимньтекулачки, подйружйнейные относительносухарей 1 .Недостатком указайного патрона"яв-:ляется отсутствие сигнала о готовностйпатрона к принятию изделия, т. е, сигнала о расстоянии кулачков относительнооси вращения и силе фиксации изделиякулачками,горячих камер, а отсут ния усилия сжатия издеести к его поломке. имеющем радиальные центральное отверстие, 2, способный поворачи ьно корпуса. В центреФ3 ., 665995диска 2 имеется отверстие, а на торцо- вующий датчик 1 3 сигнализирует о веливой поверхности выполнена спираль. В чине усилия фиксации изделия, позволяет радиальные пазы корпуса помещены куему объективносудить о состоянии систе,дачки 3, входящие в зацепление с дис- мы патрон-иэделие, своевременно пряником 2, и сухари 4, между которымираз-мать соответствующие решения, не помещены пружины 5,пуская повреждения изделия и связанНа ступице корпуса имеются два дис- кувр с этим утрату информации, Наличиека 6 и 7, Тяга 8 проходит через окна э патроне элементов обратных связейв диске 7 и шарнирно соединяет диск 6 позволяет прйменять их для дистанционис сухарем 4. На радиальных направляю ных работ, например в условиях горящих диска 7 находятся ползуны 9, шар- чих" камер, и автоматизировать эти ранирно соединенные с сухарями 4 Й "кулач- боты, чтоповысит производительностьками 3 посредством пары серег 10. В труда.центральное отверстие корпуса помещенйодпружиненный шток 11 .; . 1 Ф о р му л а и з о б р е т е н и яДиск 6 воздействует на датчик 12,показывающий положение губок относи .Самоцентрирующий патрон для дистантельно "центра патрона, диск 7 надат-, .ционных работ, в корпусе которого разчик 13, показывающий силу фиксацйй из- . мещейй зажимные кулачки, подпружиненделия губками, а шток 11 - на датчик: 26" ные относительно сухарей, о т л и ч а14, сигнализирующий о местойоложейии" ю щ и.й с я" тем, что, с целью автомаиезделйя (йа" чертеже йе йоказано):;.:,",."тизации" дистанционного размещения вЙатрон работает" следующйм образом, ."-нем детали," корпуспатрона снабжен двуИзделиевводится в патр 6 н через"ой. ;мя установленными с возможйостью осеверстие в диске 2 до у Ора в шток 11, И вого перемещения дисками, на одном изкоторйй воздействует на датчик 14,"сит., "которых расположены с возможностьюнализируя о местоположении изделия."радиального, йеремещения йолэунЫ с шарФиксация изделия в патроне йроисхо- нйрно эакрейленными на них серьгами,дит следующим" образом;:.-" .: " :-предназначеййыми для взаимодействия сДиск 2,стойорится, а:корпусу 1 сооб-. ЗО кулачками и сухарями, последние связащаейся вращательное. двйжение, в.разумь ны тягами сдругим диском через протате Кулачки. получают радиальное переме- резй в первом, при этом каждый дискщенке, достигают поверхности".издмияи,соответственйо связан с введенными востанавливаются. Придальнейшемвфие- . устройство датчиками усилия фиксациийии корпуса 1 происходит смещение су-: З:детали и положения зажимных сухарейхаря 4 относительно кулачка 3; Сйатие относительно оси патрона,пружины 5 и нарастайие усилия фикса . Источйики информации, принятые воции, одновремейно пара серег 10 преоб- . внимание при экспертизеразует это смещение в аксиальное пере. Авторское свидетельство СССРмещение ползуна 9 и диска. Соответст- ф М 477786, кл. В 23 В 31/16, 1972.дактор И, Гохфельд Тир твен писное еии лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектна каэ 3043/10ДНИИПИ Госудапо делам изоб113035, Москва, Жавитель Т; АнциферовахредМ. Петко КорректорО. Била ж. 1221ого комитета Си открытийскан наб., д; 4