Способ управления многофазным инвертором напряжения

Союз Соввтских Социалистических РеспублинОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) М. 02 Р 13/18 присоеди Государственный комете СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретены Зиновьев и В. Е, Белоусов(71) Заявител осибирский электротехнический институт СОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(5 2 ои сущ- изобре 5 Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в многофазных инверторах напряжения, предназначенных для частотно-регулируемого электропри вода.Известен способ управления многофазными инверторами напряжения, построенный по принципу сравнения сигнала, пропорционального значению тока (напряжения) в каждой фазе нагрузки с эталонным сигналом задания тока (напряжения) в той же фазе 11 .Переключение управляемых вентилей про исходит в моменты достижения разностным сигналом заданного уровня.Недостатком известного способа управления инвертором напряжения, осуществляющего слежение за током, является переменная частота коммутации вентилей, которая может превысить допустимую для узлов коммутации частоту; К тому же из-за временного или температурного изменения параметров сравнивающих элементов происходит непрерывный дрейф моментов комму. тации в каждой фазе относительно других, приводящих к появлению субгармонических составляющих в спектре тока нагрузки,Наиболее близким по техничности и достигаемому результату тению является способ управления многофазным инвертором напряжения путем слежения за током нагрузки, основанный на принудительном формировании последовательности импульсов включения вентилей для всех фаз и раздельном формировании последовательности импульсов включения в каждой фазе в отдельности в моменты достижения заданного уровня разности сигналов выходного тока и модулирующего, причем импульсы включения для всех фаз вырабатывают одновременно и с постоянной частотой 12. Недостатком известного способа является повышение содержаний высших гармо. нических составляющих в спектре тока нагрузки. Кроме того, при данном способе управления слежение осуществляется по максимальному значению тока нагрузки, что приводит к ошибке слежения, заключающейся в разнице средних по модулю значений реального тока и модулирующего сигнала.Целью изобретения является улучшение гармонического состава выходного тока.,цля этого в способе управления многофазным инвертором напряжения путем слежения за током нагрузки, состоящем в том,что формируют принудительно последовательность импульсов включения вентилей для 5всех фаз и формируют последовательностиимпульсов выключения в каждой фазе раз 1дельно в моменты достижения заДанногоуровня разности сигналов выходного тока имодулирующего, формируют опорный сигнали вышеупомянутые импульсы включенияформируют в моменты равенства опорногосигнала модулирующему сигналу, служащему одновременно для задания формы выходного токаНа фиг, 1 представлено устройство, позволяющее реализовать способ управления,функциональная схема; на фиг, 2 изображены диаграммы сигналов управления данного устройства.Устройство содержит генератор модулирующего сигнала 1, выходом подключенныйк входу устройства 2 вычитания и к входукомпаратора 3, генератор 4 опорного сигнала, детектор 5, выходом подключенный квходу компаратора 6, селектор 7, детектор8, выходом подключенный к входу устройства 9 сравнения, селектор 10, селектор 11,выходом подключенный к входу формирователя 12 управляющих сигналов вентилями,формирующих положительную полуволнутока, формирователь 13 управляющих сигналов вентилями, формирующих отрицатель- ЗОную полуволну тока, устройство 14 коррек.ции.Схема работает следующим образом.Генератор модулирующего сигнала 1 вырабатывает сигнал, определяющий формувыходного тока. На фиг. 2 в качестве примера приведены модулирующий сигнал синусоидальной формы Мь. В устройстве 2вычитния этот сигнал вычитается из сигнала Т, пропорционального мгновенному значению выходного тока. Разность этих вели Очин, являющаяся сигналом ошибки Р, выпрямляется на детекторе 8 и поступает наустройство 9 сравнения, где сравнивается спостоянным уровнем Ус. В моменты равенства этих сигналов вырабатываются импульсы выключения вентилей Б, которь 1 е селектируются селектором 10. В компараторе 3вырабатываются селекторные импульсы С +и С - путем сравнения сигнала модулирующего генератора с нулевым уровнем И,. Сигналс генератора опорного сигнала 0(на фиг. 2показан симметричный пилообразный сигнал, хотя форма его для других случаев может быть иной) поступает на один из входов компаратора 6, на другой вход поступает выпрямленный модулирующий сигнал 4Мгд. В моменты равенства этих сигналов вырабатываются импульсы включения вентилей. Эти моменты во времени получаются модулированными.В селекторах 7, 11 производится выбор импульсных сигналов, необходимых только для получения положительной или отрицательной полуволны выходного тока. Само формирование управляющих сигналов Ф.+ и Ф осуществляется в формирователях 12, 13 управляющих сигналов. За счет модуляции моментов включения вентилей получается двусторонняя модуляция интервалов работы вентилей, при которой, как известно, получается лучший спектральный состав формируемой кривой тока.На фиг. 2 представлены две кривые тока. Первая кривая Т (изображена пунктирной линией) формируется по способу - прототипу, а вторая кривая Т (сплошая линия) получается при формировании по данному способу. На чертеже видно, что кривая Т по своей форме значительно ближе к модулирующему сигналу Ма, чем кривая Т.Таким образом, данный способ позволяет улучшить спектральный состав формируемого тока, т,е. приблизить его к спектру модулирующего сигнала. 1. Способ управления многофазным инвертором напряжения путем слежения за током нагрузки, состоящий в том, что формируют принудительно последовательность импульсов включения вентилей для всех фаз и формируют последовательности импульсов выключения в каждой фазе раздельно в моменты достижения заданного уровня разности сигналов выходного тока и модулирующего, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования путем улучшения гармонического состава выходного тока, формируют опорный сигнал и вышеупомянутые импульсы включения формируют в моменты равенства опорного сигнала модулирующему сигналу, служащему одновременно для задания формы выходного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. АЬгаВагп 1.,Иецтапп К., Корре 1 гпап Р. ЧесЬзег 1 сЫег кцг РгйкаЫецегцпд чог Ка(1 дац 1 егто 1 огеп.-ФАЕЙ М 1(1 е 11 цпдепф, 1964, Мо 2.2. Зиновьев Г. С., Попов В. И, Анализ одного из способов управления инвертором напряжения. - Устройства преобразовательной техники, вып. 4. Киев, 1970.Составитель О, Па в Техред О, Луговая Тираж 856 ЦН И И П И Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рауш филиал ППП Патентъ, г, Ужгор