Устройство для измерения параллаксов участков стереопар

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстниесннхРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид(22) Заявлено 1806.76 (2 с присоединением заяв 3) И. Вл. 601 С 11/26 2920 18 осударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий) АвторыизобрФтения И. Седов, А.М, Жилкин, Л,М. Цибулькин, Н.К. Далиненко, Т.Н. Китенко и Г.М, Цибулькин ентральный научно-исследовательский институт геодезии аэросъемки и картографии 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАЛЛАКС УЧАСТКОВ СТЕРЕОПАР ков при изонтаующи и Изобретение относится к области фотограмметрии и может применяться в системах автоматизации фотограмметрических процессов для измерений параллаксов участков аэросним профилировании, построении гор лей и дешифрировании.Известно устройство для измерения параллаксов 1, содержащее электронно-оптический преобразователь с металловолоконным экраном, на который снаружи нанесена Фотопроводимая пленка, на внешнюю сторону которой нанесен оптически прозрачный электрод, снимодержатели со снимками,. осветители снимков, блок развертки, включающий отклоняющую систему, блок трансформирования и регистрируемыйблок. Известное устройство работает слем образом.Изображение транспаранта проектиуется на фотокатод электронно-оптиеского преобразователя с металлоолоконным экраном, на котором этот игнал появляется в виде распредеения потенциалов. Другое изображение птическим методом проектируется квозь прозрачный электрод на фотороводимую пленку, В результате сигнал с прозрачного электрода, снимаемый в каждый момент времени, пропорционален интегралу по площади отождествляемых изображений от произведения проводимости элементарного участка на потенциал. Проводимость элементарных участков отображает световое поле одного из изображений, спроектированное на Фотослой оптическим методом.Потенциал, Формируемый секцией переноса, в каждой точке пропорционален элементарным точкам другого изображения, перенесенного на фотослой со стороны металловолоконной площадки. Можно считать, что значение полного тока прозрачного электрода, протекающего по сопротивлению нагрузки, представляет значение корреляционной функции двух изображений для заданного смещения.Недостатком известного устройства вляется малая точность идентификации зображений, обусловленная тем, что вантование одного из иэображений на металловолоконной планшайбе с боль шей скважностью (потери информации о распределении яркости в походном изображении 70 по площади, что приведет к низкой точности получения3 65724 значений корреляционной функции), а также то, что в связи с ограниченной плотностью металлических проводников на единицу площади (шт/ю), фотослой должен иметь достаточную протяженность, что в свою очередь исключает воэможность обеспечения однородных 5 свойств этого слоя на рабочей площади и приводит к значительному ухудшению отношений сигнал-шум корреляционной Функции. Для повышения точности идентификаОции иэображений в предложенном устройстве в электронно-оптический преобразователь введены прифотокатодная сетка и пластина со структурой фотопамяти, выполненная на основе СЙЯеСс 1 Яе,чувствительная к электронномуи световому потокам, выходной электрод которой связан с. регистрирующимблоком,На Фиг, 1 показана схема описываемого устройства; на фиг, 2 - структура с Фотопамятью.Устройство состоит из электроннооптического преобразователя 1 с приФотокатодной сеткой 2, с противоположного торца которого размещаетсяструктура с фотопамятью 3, транспарантов 4 и 5, осветителя б, блока 7развертки, блока 8 трансформированияиэображения, блока 9 регистрации максимума, Структура с .Фотопамятью 3.на основе СЙЯеСЙБе выполнена ввиде слоев СЙЯе 10 и 11, прозрачного электрода 12 и стеклянной пластины 13. Изготовление структуры дости гается специальной технологией обработки. На стеклянную пластину 13(Фиг, 2) поочередно наносят прозрачный электрод 12, слой СЙЯе 11,затем после термической обработкинаносят новый слой СйЯе 10 . Посл етермообработки структура может изменять поперечную проводимость поддействием света как со стороны стеклянной пластины, так и под действиемэлектронов с противоположной стороны. Практически отсутствие проводимости вдоль слоя обеспечивает высокую точность операции перемножениядвух сравниваемых изображений, спроектированных с обеих сторон на структуРу фотопамяти, и последующего суммирования.Устройство работает следующим образом.Изображение транспаранта 5 проецируется на фотокатод 2 электроннооптического преобразователя. Оптическое изображение преобразуется наФотокатоде в электронный поток, который переносится электрическим полемна противоположный торец и формируетэлектронное изображение на внутреннейстороне структуры с фотопамятью 3 ввиде потенциального рельефа.Другой сигнал представлен на транспаранте 4. Его изображение проектируется через прозрачный электрод 13на внешнюю сторону (относительно колбы электронно-оптического преобразователя) структуры СдЯеСЙЯе. Ток черезэлементарный участок структурып = "и К игде 1 - потенциал наструктуре со стороны электронногоизображения, Гп - проводимостЬ данного микроучастка со стороны оптического изображения. В общем случаед=КЕ, где К - размерный коэффициент. Таким образом, 1= КЧ,Е , Полный ток прозрачного электрода, протекающий по сопротивлению нагрузки, рав.ный сумме электронных токов (1=Ъ:1 )есть значение взаимной корреляционнойФункции двух изображений для заданного сдвига. Зависимость сигналакорреляции от сдвига контролируетсяс помощью блока 7 развертки и блока8 трансформирования и отображаетсяблоком 9 регистрации в виде аналогового или цифрового сигнала на любомносителе, например магнитной ленте.В связи с тем, что сравниваемыеучастки аэроснимков на стереопареимеют искажения друг относительнодруга, максимальная точность определения их,относительного смещения приидентификации корреляционным методом может быть обеспечена при устранении этих искаженийВыражение длякорреляционной Функции двух сравниваемых изображений в общем виде можно записать:+СОК(х,У) = Пт(х,у)т (х+ ,ч+)ЩЙЧ, О)где Т(Х,У) - распределение прозрачности на первом аэроснимке.Т(х+,У- - Распределение прозрачности на втором аэроснимке стереопары,Задавая координаты х, у участкана одном снимке с помощью смещениядругого снимка относительно заданного участка, можно найти координаты(х+ , у + ) ) соответствующего участка на втором снимке стереопары. Относительное смещение и характеризуетоднозначно параллаксы продольный ипоперечный соответственно.Для получения высокого быстродействия поиска величины смещения участков стереопарив устройстве используется преобразование одного изоптических изображений в электродное, которое с помощью блока развертки можно сканировать с высокой скоростью относительно неподвижного оптического изображения.Так как величину смещения участковизмеряют по. местоположению максимума корреляционной функции, то для повышения точности (крутизны фронтов)измерения его следует добиться идентичности распределения (Т (х, у)Т; (х+, у+) в выражении (1),б 57245 Формула изобретения г Составитель А. МихайловРедактор С.Хейфиц Техред З.Фанта Корректор М к Тираж 865 осударственного ам изобретений Москва, Ж, Р ное з 1777/38 ЦИИИПИ по д 113035Подта СССРтий омит откр шска 5 аб., д Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Фили Эта операция осуюествляется путем масштабирования электронного изображения, которое в устройстве осуществляет блок трансформирования электронного изображения,Устройство для измерения параллаксов участков стереопар, содержащее электронно-оптический преобразователь 10ф снимкодержатели со снимками, осветители снимков и последовательно соединенные блоки развертки, трансформирования и регистрации, о т л и ч а ю ю е е с ь тем, что, с целью повышения точности идентификации изображений, в электронно-оптический преобразователь введены прифотокатодная сетка и пластина со структурой фото- памяти, выполненная на основе СЙЯеСЙЯе, чувствительная к электронному и световому потокам, выходной электрод которой связан с регистрирующим блоком.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 452842, кл. 6 01 д 9/00, 1973.