Амортизатор с автоматическим управлением

нп 652392 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) ЗаЯвлено 1005,77 (21) 2482882/25-28с присоединением заявки Рй(23) Приоритет Сеюз Советских Социалистических Республик(53) М. Кл. 16 Г 15/03 Государственный комптет СССР по делам нзобретеннй н отнрытнйОп убли ковано 15 Р 379.Бюллетень,)е 1 0 Дата опубликования описания 15 Р 379(54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ Изобретение относится к технике виброзащиты и может быть использо- . вано для виброиэоляции опорных кон струкций от работающих механизмов, установлеиных на подвижных объектах, б например судах.Известны амортизаторы с автоматическим управлением, предназначенные для снижейия амплитуды резонансных колебаний установленных на них объек тов 1). Известные амортизаторы содер" жаз один или несколько упругих элеМентов и управляемый источник силы - вибратор,воздействующий одновременно на амортизированный объект и основание. о Недостатком их является низкая эффективность работы.По основному авт.св.М 589482 известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий упругие эле. менты, прикрепленные каждый одним концом к колеблющемуся объекту,другим - через электромеханические динамометры к иэолируемому объекту, предварительные усилители на выходе динамометров, аналоговый сумматор, входы которого соединены с выходами предварительных усилителей, усилитель мощности, один или несколько следящих полосовых фильтров, входы которых подключены к выходу аналоговогосумматора, а их выходы - соединены с входами другого аналогового сумматора, выход которого подключен ко входу усилителя мощности нагрузкой которого является обмотка возбуждения электромеханического вибратора, его корпус и рабочий орган (например, якорь) жестко, крепятся к колеблющемуся и изолируемомуобъектам 12).Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является такое устройство. Однако из-за жесткого крепления корпуса и рабочего органа вибратора к колеблющемуся и изолируемому объектам он снижает сваю вибро" изолирующую способность при наклонах основания, обусловленных, например, качкой. Так как при наклонах оснований"объект, установленный на амортизаторах с автойатическим управлением, перемещается, то он вызывает перекос подвижной системы (применение в амортизаторах вибраторов электродинамического типа) или вызывает увеличение рабочего зазора между сердечником и якорем (применение электромагнитных вибра6523924которого является обмотка электромеханического вибратора 11. Усиление иСдвиг фазы в цепи управления амортизатора на частотах, подлежащих гашениюи составляющих вибрации, выбираюттакими, .что возбуждаемый суммарным сиг-,5 налом вибратор 11 .компенсирует соответствующие составляющие усилия, передаваемые на изолируемый, объект 4 упругими элементами 2. В результате этого уровень возбуждения изолируемого10 объекта 4 и его вибрация снижаются.Когда частота вибрационных составляющих изменяется, то для сохраненияэффективной виброизоляции применяютследящие полосовые Фильтры 9, обеспец чивающие необходимые усиления и сдвигфазы каждой составляющей управляющегосигнала.При наклонах основания 5 переме"щения объекта 3 не вызывают, как визвестном амортизаторе, перемещенийкорпуса вибратора 11 (отсутствуетжесткое соединение корпуса с объектом). Перемещения упруго закрепленной реактивной части корпуса вибратора 11 малы и не приводят к переко"сам его подвижной системы и изменениям рабочего зазора. Эффективностьамортизатора при этом практическине снижается, так как малые переко.- сы подвижной системы элек 1 родинамиф ческого вибратора и незначительныеизменения рабочего зазора (по сравнению с его величиной) не нарушаютработы системы автоматической компенсации вибрационных сил.35 Когда жесткость подвески реактивной части вибратора не может бытьвыбрана большой, то в предлагаемомамортизаторе используют электромагнитный вибратор дифференциального40 типа. Этот тип вибратора менее чувствителен к перекосам подвижной инеподвижной частей и к изменениямрабочих зазоров.Предлагаемый амортизатор с автоматическим управлением по сравнениюс известными повысить эффективностьвиброизоляции в одном или нескольких диапазонах частот, сохранитьее при изменении частоты составляющих вибрации и наклонах основания. формула изобретения 3торов, Перекос подвижнойсистемыэлектродйнамического вибратора может привести к ее заклиниванию, и,как следствие, к потере виброизолирующей способности амортизатораили поломке вибратора,Цель изобретения - повышение эфФективности работы амортизатора.Цель достигается тем, что амортизатор снабжен дополнительными упругими элементами, устанавливаемыми междкорпусом вибратора и изолируемымобъектом.На чертеже представлена схема амотизатора с автоматическим управлениеАмортизатор содержит электромеханичекие динамометры 1, упругие элементы2, закрепленные одним концом к колеблющемуся объекту 3, другим - через электромеханические динамометры1 к изолируемому объекту 4, установленному на основании 5, предварительные усилители б, связанные с выходамидинамометров 1, аналоговый сумматор7, входы которого соединены с выхоДами предварительных усилителей б,усилитель 8 мощности, один или несколько следящих Фильтров 9, входы которых подключены к выходу аналоговогосумматора 7,а на выходы - к входам дргого аналогового сумматора 1.0, выходкоторого соединен с входом усилителя8 мощности, электромеханический запитываемый усилителем 8 мощности вибра,тор 11, рабочий орган которого предназначен для закрепления к иэолируе"мому объекту 4, дополнительные упругие элементы 12, одни концы которыхприкреплены к корпусу вибратора, лдругие предназначены для закрепленияк изолируемому объекту.Жесткость этихупругих элементов 12 выбирают такой,чтобы перемещения упруго закреплен йой части вибратора при наклонахоснования не приводили к недопусти.мым перекосам подвижной системыили изменению рабочего зазора вибратора.Амортизатор с автоматическимуправлением работает следующим образом,Колеблющийся объект 3, деформируяупругие элементы 2, создает силовоевибрационное возбуждение изолируемого;объекта 4, амплитуду и Фазу которого измеряют . электромеханические динамометры 1. Усиленные предварительными усилителями б выходные сигналы динамометров суммируются в аналоговомсумматоре 7 и подаются на один или несколько полосовых следящих Фильтров 9,в которых производится выделение, иесли нужна, коррекция по фазе тех составляющих сигнала, которые пропорциональны подлежащим гашению составляющим вибрации, Отфильтрованные и правильно сфаэированные сигналы суммируются в аналоговом сумматоре 10 и йодаются на усилитель 8 мощности,нагрузкойб 5 Амортизатор с автоматическим управлением по авт,св, Р 589482, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с це" лью повышения эффективности работы, он снабжен дополнительными упругими элементами, устанавливаемыми между корпусом вибратора и изолируемым объектом.Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе1, Авторское свидетельство СССР, 9 259568, кл, Р 16 Р 15/03, 1968,2. Авторское свидетельство СССР Р 589482, кл, Р 16 Р 15/03, 1976.% едактор М. Харитон Заказ 102 Тираж 1138 ПодписноеГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ЦНИИП 11303 филиал ППП фПэтент, г. Ужгород, ул, Проектная,