Устройство для управления радиально-осевым кольцераскатным станом

2О П Й-С-А Й ИЕИЗОБРЕТЕНИЯ п) 64 ЯЗ 4 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВИДВТВЛЬСе 61) тополи 22) Заявле вт. свид-в ительное к 1) М, Кл.В 21 Н 1/ОЬ В 21 С Ы,аа В .1 В 1 Б 00 241 4164(23) Приорите осударстеенный коетет сс,ср по делам нзооретеннй н открытнй(72) Авторы изобретени В, Орлов, В, Н пяков и Л,испо 171) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАДИАЛЬНО - ОСЕВЫЬ КОЛЬЦЕРАСКАТНь 1 Х СТАНОМ1 О 15 20 Изобретение относится кталлов давлением и может бвано при раскатке колец на рвом кольцераскатном стане,Известно устройство автоматического уп- равления перемещением торцовых валков и опорного ролика кольцераскатного стана, содержащее датчики положения, системы управления приводами перемещения торцовых валков и опорного ролика. Но это устройство не позволяет полностью автоматизировать управление работой кольцераскатного стана.Известна также система управления радиально-осевым кольцепрокатньтм станом РА% фирмы Вагнер, содержащая ручной пульт управления, подключенный к блоку управления раскаткой, к исполнительным цепям радиальной и аксиальной клети, а также загрузочного и разгрузочного роль- гангов. Однако указанная система также не обеспечивает полной автоматизации стана, высокой производительности процесса раскатки, а также требуемого качества и надежности раскатки,Предложенное устройство устраняет указанные недостатки за счет того, что, с целью повьпцения качества изделий, производительности и надежности процесса раскатки, оно снабжено блоком контроля исходной позиции рабочих органов стана, блоком угравления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, блоком упргвпения перемещением аксиальной клети, блоком управления отводом клетей и разгрузкой, блоком контроля дорна и датчиком усилия, при этом блок контроля исходной позиции рабочих органов стана соединен с ручным пультом управления, с датчиком усилия, с исполнительными органами клетей и рольгангов, с блоком управле)сия загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, причем (1 оследний блок связан с исполнительными органами загрузочного рольганга, радиальной клети и аксиальной клети через блок управления ее перемещением и датчиком усилия, а блок управления отводом клетей и разгрузкой подключен к блоку управления раскаткой, блоку контроля дорна, соединенному с ручным пультом управления, и связан с исполнительными органами клетей, разгрузочного рольганга и с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей.ганг машины заготовки. Блок 7 управлениязагрузкой и подводом на рабочую позицию клетей при этом запоминает и выдает сигнал на исполнительную цепь загрузочного 55 На чертеже показана структурная схемапредлагаемого устройства.Устройство управления радиально-осевым кольцераскатным станом содержит ручной пульт управления 1, исполнительные цепи загрузочного рольганга 2, радиальнойклети 3, аксиальной клети 4, разгрузочногорольганга 5, блок 6 контроля исходной позиции рабочих органов стана, блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую .позицию клетей, блок 8 управления перемещением аксиальной клети, блок 9 управления раскаткой, блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой, блок 11 контролядорна, датчик усилия 12.,Ручной пульт управления 1 связан сблоком 9 управления раскаткой,. с исполнительными цепями 2 - 5. Исполнительныецепи радиальной 3 и аксиальной 4 клетейсоединены с блоком 9 управления раскаткой.Блок 6 контроля исходной позиции рабочихорганов стана соединен с ручным пультомуправления 1, с датчиком усилия 12, с исполнительными.цепями клетей 3 и 4 и рольгангов 2 и 5, с блоком 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей. Блок 7 управления загрузкой и подводом,на рабочую позицию клетей связан с исполнительными цепями загрузочного рольганга 2, радиальной клети 3 и через блок 8управления перемещением аксиальпой клети с ее исполнительной цепью 4. Блок 9управления раскаткой подключен к блоку10 управления отводом клети и разгрузкой,соединенному с исполнительными цепями клетей 3 и 4, разгрузочного рольганга 5, с блоком 7 управления загрузкой и подводом нарабочую позицию клетей. Блок 11 контролядорна соединен с ручным пультом управления 1 и с блоком 10 управления отводомклетей и разгрузкой. Датчик усилия 12 соединен с блоками 6 и 7.Предлагаемое устройство позволяет полностью автоматизировать управление ра 40диально-осевым кольцераскатным станом, атакже в случае необходимости проводитьручное управление.Автоматический режим работы устройства происходит следующим образомПри исходных положеняях загрузочногои разгрузочного рольгангов, радиальной иаксиальной клетей со стороны исполнительных цепей 2 - 5 на блок 6 контроля исходной позиций рабочих органов стана не поступает сигналов. Это способствует прохождению сигнала на блок T управления загруз 50кой и подводом на рабочую позицию клетей со стороны датчика усилия 12, установленного на загрузочном рольганге, срабатывающего при подаче на загрузочный рольрольганга 2. При этом загрузочнь 1 й роль- ганг машины подводит заготовку на рабочую позицию и возвращается назад. Одновременно с срабатыванием исполнительной цепи 2 обратный сигнал с нее возвращается на блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и согласуется с запомненным сигналом. После этого блок 7 запоминает и выдает сигнал на исполнительную цепь радиальной клети 3. При этом -радиальная клеть машины начинает перемещаться к рабочей зоне, обратный же сигнал с исполнительной цепи 3 возвращается на блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и согласуется с запомненным в нем сигналом. После этого блок 7 через блок 8 управления перемещением аксиальной клети выдает команду на исполнительную цепь аксиальной клети 4. При этом аксиальная клеть машины начинает движение к рабочей зоне. В процессе движения аксиальной клети она может столкнуться с радиальной клетью до того, как та дошла до рабочей позиции. Чтобы не произошло поломок клетей, предусмотрен блок 8 управления перемешением аксиальной клети, датчики которого (на чертеже не показаны) реагируют на касание клетей, прерывая путь сигналу от блока 7 к цепи 4 и вызывая тем самым ступенчатое прерывистое движенне аксиальной клети машины. Дойдя до рабочей зоны, радиальная и аксиальная клети машины сжимают заготовку до определенного усилия, после чего срабатывают датчики блока 9 управлеНия раскаткой, который автоматически в нужном режиме проводит раскатку и контролирует размеры кольца, выдавая при этом соответствующие сигналы на исполнительные цени радиальной 3 и аксиальной 4 клетей, При достижении нужных размеров кольца блок 9 управления раскаткой выдает сигналы на ручной пульт управления 1 и на блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой. При этом блок 10 блокирует блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и одновременно выдает команды на исполнительные цепи аксиальной 4 и радиальной 3 клетей и цепь разгрузочного рольганга 5, При этом происходит отвод клетей машины и разгрузка заготовки, Затем цикл повторяется снова.В процессе работы кольцераскатного стана блок 11 контроля дорна осуществляет контроль состояния дорна радиальной клети. В случае его поломки блок 11 выдает аварийный сигнал на ручной пульт управления 1 1 срабатывает его световая либо звуковая сигнализация) и на блок 10 управления отводом клетей и разгрузкой, который блокирует блок 7 управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей и одновременно выдает команды на исполнительные цепи аксиальной 4 и радиальной 3648314 25 В. Иая Составитель Те хред О. Лу гТираж 1033 едактор О. Стениаказ 433/9 ебо рректор Лдписное о комиий иаушскаж город 11 НИИПИ Госуда по делам 113035, Москва,Филиал ППП ПатеСССР тийд. 4/5 Проектна рственногизобретен Ж, Р т,г.У етаоткриа клетей и исполнительную цепь разгрузочного рольтанга 5, При этом производится развод клетей и выгрузка заготовки. Ручной режим работы устройства осуществляется следующим образом.5 При подаче на загрузочный рольганг нагретой заготовки оператор на ручном пульте управления 1 включает исполнительную цепь загрузочного рольганга 2. При этом загрузочный рольганг подводит на рабочую позицию 10 заготовку и автоматически возвращается в исходное положение. Затем оператор, манипулируя ручками управления перемещением клетей, включает соответствующим образом их цепи 3 и 4. При этом радиальная и аксиальная клети подводятся к заготовке на15 рабочей позиции. При зажиме с определенным усилием валками клетей заготовки автоматически включается блок 9 управления раскаткой, создавая нужный режим и контролируя размеры обрабатываемого кольца. го Оператор наблюдает за сигнальной лампочкой на пульте управления 1, зажигание которой оповещает о том, что кольцо достигло нужных размеров. При зажигании лампочки оператор производит развод клетей и выгрузку детали, включая соответствующим образом исполнительные цепи клетей 4 и 3 и разгрузочного рольганга 5. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет благодаря автоматизации всего цикла работы стана от загрузки до выгрузки заготовки повысить производительность, точность и надежность раскатки, предотвратить поломку важнейших узлов стана, а в случае неисправности блоков, участвующих в автоматическом управлении, быстро перейти на ручной режим работы, исключаяпростой стана во время их ремонта. Формула изобретенияУстройство для управления радиально- осевым кольцераскатным станом, содержащее ручной пульт управления, подключенный к блоку управления раскаткой, к исполнительным органам радиальной и аксиальной клети, а также к исполнительным органам загрузочного и разгрузочного рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделий, производительности и надежности процесса раскатки, оно снабжено блоком контроля исходной позиции рабочих органов стана, блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, блоком управления перемещением аксиальной клети, блоком управления отводом клетей и разгрузкой, блоком контроля дорна и датчиком усилия, при этом блок контроля исходной позиции рабочих органов стана соединен с ручным пультом управления, с датчиком усилия, с исполнительными органами клетей и рольгангов, с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетей, причем последний блок связан с исполнительными органами загрузочного рольганга, радиальной клети и аксиальной клети через блок управления ее перемещением и датчиком усилия, а блок управления отводом клетей и разгрузкой подключен к блоку управления раскаткой, блоку контроля дорна, соединенному с ручным пультом управления, и связан с исполнительными органами клетей, разгрузочного рольганга и с блоком управления загрузкой и подводом на рабочую позицию клетеи.