Устройство для токоограничения электродвигателя

ОП ИСАНИЕ" Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУдеву гав полнительное к аат,) М. КлН 02 Н 9/02 Н 02 Н 7/08,77 21) 24 аявки 22) Заявлено присоединением ) Приоритет Опубликован Йата опубли асударстввнньй каетет СССР ва делам изабретений и юткрытий(72) Авторы изобретеии 1) Заявитель 84) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОКООГРАНИЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в следящем приводе для зашиты двигателя от перегрузок,Известное устройство зашиты двигателя от перегрузок по току, содержащее плавкий предохранитель, включенный в цепь якоря защищаемого двигателя, устройство для заряда конденсатора, в которое входят конденсатор, трансформатор, выпрямитель, гасящее сопротивление, ключевой элемент (тиристор) для разряда конденсаторана плавкий предохранитель, токочувствительное устройство для включения тиристора, со. держащее датчик тока, согласующие сопротивления, усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, источник опорНого напряжения с задающими сопротивлениями, два последовательно включенных усилителя и диод 1.В известном устройстве при превышении напряжения, снимаемого с датчика тока. опорного напряжения, ключевой элемент от- . крывается, и дополнительным импульсом тока разряда конденсатора предохранитель выводится из строя.Однако данное устройство имеет ограниченное применение по следующим причинам: во-первых, защита двигателя от перегрузокявляется однократной, в результате чего повторный запуск двигателя возможен толькопосле замены предохранителя, во-вторых,. сложность схемы устройства снижает надежность его работы.5 Известно также устройство ограничениятока якоря, содержащее датчик тока, усилитель, схему управления шаговым элементом и ключевой элемент, шунтируюший на. грузку 2. Когда токи фаз становятся больше допустимых, схема управления выдаетимпульс, отпирающий тиристор,. которыйшунтирует якорь двигателя, уменьшает внем ток; шунтируя нагрузку, коммутирующий тирнстор создает режим, близкий ккороткому замыканию,Такое устройство имеет ограниченноеприменение вследствие однократностн действия из-за.отсутствия цепей гашения шунтирующего тиристора,Известно наиболее близкое к изобретению устройство токоограничения, являющее 2 в ся частью системы подчиненного управлениядвигателем, который питается от тиристорного преобразователя с регулятором токан .содержит выпрямитель, параметрическийдстабилизатор и цепь обратной связи по току 31.Однако последнее устройство сложно иненадежно в эксплуатации,Цель изобретения - унрощение устройства и повышение его надежности, 3Это достигается тем, что в устройстведлятокоограничения электродвигателя, со- .держащем преобразователь с регуляторомтока, выпрямитель, подключенный к трехфазному источнику напряжения, на выход которого подключен параметрический стабилизатор, соединеннь 1 й с регулятором тока, и цепьобратной отрицательной связи по току, цепьотрицательной обратной связи по току выполнена в виде токовой отсечки и содержиттрансформатор тока, первичная обмотка ко Зторого -включена в цепь якоря двигателя,а вторичная через потенциометр и детекторподвиочена ко входу управляющего транзистора, шунтирующего параметрическийстабилизатор напряжения,На чертеже представлено устройство для 20токоограничения электродвигателя.Устройство токоограничения являетсячастью системы подчиненного управлениядвигателем и предназначено для устранениявыбросов тока якоря в переходных режимах.Питание к двигателю 1 подводится от тиристорного преобразователя 2, управляемогорегулятором тока 3.Питание регулятора тока 3 осуществляется от параметрического стабилизатора 4,состоящего из стабилитрона 5 и резистора 6, Збподключенного к выпрямителю 7. В цепьякоря двигателя 1 включена первичная обмотка трансформатора тока 8. При броскахтока якоря двигателя 1, возникающих впереходных режимах, на потенциометре 9,подключенном ко вторичной обмотке транс.форматора 8, появляется напряжение, Этонапряжение выпрямляется детектором 10 иподводится к управляющему входу транзистора 11, шунтирующего стабилизатор 4, Величина "тока якоря двигатмя завйсит бт 4 овелйчины выходногосигнала регулятора тока 3, управляемого входным сигналом. Приотсутствии входного сигнала двигатель обесточен.Устройс.во отсечки тока якоря двигателясостоящее из трансформатора 8, потенциометра 9, детектора 10 и транзистора 11,работаетследующим образом.Броски тока якоря двигателя передаютсятрансформатором 8 к потенциометру 9. Напряжение, возникающее на нем, выпрямляет.ся детектором 10 и переводит транзистор 1в активный режим, благодаря чему стабилитрон 5 выходит из режима стабилизации,и напряжение питания регулятора тока 3уменьшается. Это приводит к уменьшениювыходного сигнала регулятора тока 3 и к ууменьшению тока якоря двигателя.Таким образом, в момент появления бросков тока якоря двигателя включается цепь отрицательной обратной связи по току, благодаря чему величина бросков тока якоря двигателя 1 и. преобразователя 2 резко уменьшается. С помощью потенциометра 9 устанавливается чувствительность схемы токовой отсечки или максимальная величина тока якоря двигателя. Функции регулятора скорости выполняет регулятор тока 3, регулирующий ток якоря двигателя в зависимости от величины входного управляющего сигнала.За счет уменьшения количества блоков в системе повышается надежность безотказной работы предлагаемого устройства.Кроме того, в предлагаемом устройстве повышена надежность ограничения тока якоря двигателя, в результате чего токозащита двигателя может быть оСуществлена и в случае неисправности регулятора тока, так как во время срабатывания схемы токовой отсечки уменьшается напряжение питания регулятора тока, следовательно, уменьшается его выходной сигнал и ток якоря двигателя.Следует отметить также, что принцип работы токоограничителя известного устройства основан на обеспечении автоколебатель. ного режима схемы токоограничения, за счет чего броски тока якоря полностью не устранены. А в предлагаемом устройстве переходная характеристика схемы токоограничения имеет апериодический характер, благодаря чему достигнуто более эффективное ограни. чение тока якоря двигателя,Формула изобретенияУстройство для токоограничения электродвигателя, содержащее преобразователь с регулятором тока, выпрямитель, подключаемый к трехфазному источнику напряжения, на выход которого подключен параметрический стабилизатор, соединенный с регулятором тока, и цепь обратной отрицательной связи по току, отл "чающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, цепь отрицательной обратной связи по току выполнена в виде токовой отсечки и содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого включена вцепь якоря двйгателя, а вторичная через потенциометр и детектор подключена ко входу управляющего транзистора, шунтирующего параметрический стабилизатор напряжения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Акцептованная заявка Великобритании1911950, Н 2 К, 1973.2. Акцептованная заявка Великобритании128946, Н 2 К, 1972.3, Авторское свидетельство СССР368705, кл. Н 02 Р 5/06, 973.Корректо Подписи 3035,нлиал П едактор Н. Тимониаказ 124/43 Составитель Л. Корнеева на Техред О. Луговая Тираж 556 ПИ Государственного комитет о делам изобретен ий н отк Москва,Ж, Раушская ПП Патентэ, г. Ужгород, у