Способ управления загрузкой шаровой мельницы

Союз Советских Социалистических РеспубликЯЯЯФ 645702 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ ополнительное к авт, с) Приоритет -ГосуАарственнын ноинтет ссср оо дедам нзобретеннй н отнрытнй) Авторыизобретени Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизации предприятийпромышленности строительных материалов Заявите ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗК ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ5 чению прох мельниродукта с ва, напри- а или вяззагрузкой измерение пределение изменения ее в мельей величимельницы, ости шихна выходе ола, опрефизических разности и в по оценйств шихзагрузкои249170, нкости под подаваеовой мельем данных Изобретение относится к управцессом помола шихты в шаровыцах для получения выходного изаданными показателями качестмер с заданной тонкостью помолкостью,Известен способ управленияшаровой мельницы, включающийрасхода шихты в мельницу, ооценки тонкости помола с учетомрасхода шихты, подаваемой ранницу, измерение реальной текущны тонкости помола на выходеопределение оценки размалываемты по разности тонкости помоламельницы и оценки тонкости помделение оценки показателясвойств шихты по вычисленнойуправление расходом компонентоке показателя физических своты 1.Известен способ управленияшаровой мельницы по осн, авт. св.где в зависимости от заданной томола на выходе мельницы расхомой в нее шихты (загрузку шарницы) изменяют с использовани статистического прогноза изменении размалываемостй, определяемой по тонкости помола и расходу шйХтЪс учетом запаздывания и инерционности мельницы. 5При управлении расходом шихты по данному способу степень стабилизации показателя качества продукта измельчения на вы ходе мельницы, например тонкости помола,в значительной мере определяется точностьюпрогноза изменений показателя физических1 о свойств шихты, например размалываемости.В свою очередь, точность прогноза зависитатдлительности реализаций, на основе усреднения которых предварительно строятсязависимости для осуществления прогноза,15Поскольку колебания физических свойствшихты характеризуютсяшироким спектромчастот, то "при конечной длительности реализаций практически всегда имеют местонизкочастотные составляющие колебаний,степень усреднения которых недостаточна,20 В результате получают зависимости, с помощью которых не удается обеспечить достоверный прогноз низкочастотных составляющих изменений показателя физическихсвойств шихты,, 3Недостаток известного способа состоит втом, что он не учитывает ошибок прогнозанизкочастотных изменений физическихсвойств дозируемых компонентов, что снижает точность прогноза в целом и ухудшает показатели качества выходного продукта.Цель изобретения - улучшение показателей качества выходного продукта измельчения.Эта цель достигается тем, что выделяют-амплитуду низкочастотных составляющих отклонений текущей величины тонкости помола илн вязкости продукта измельчения отзаданной величины, а изменение величинызагрузки осуществляют дополнительно, пропорционально амплитуде низкочастотных составляющих указанных отклонений, а амплитуду низкочастотных составляющих укаэанных отклонений выделяют с периодом ко.лебаний, в 3 - 6 раз превышающим времяпрохожления шихты через мельницу,Предлагаемый способ может быть реализован посредством системы управления,блок-схема которой приведена на чертеже.Согласно предложенному способу управления загрузкой шаровой мельницы 1 с помощью датчика 2 измеряют расход компонентов шихты о, и с помощью блока 3 на" основе статических и динамических характеристик мельницы определяют оценку влияния изменений расхода компонентов на показатель качества продукта измельчения. Олновременно с помощью датчика 4 измеряюттекущее значение показателя качества продукта измельчения, например тонкости помола или вязкости, и посредством блока 5"определяют значение отклонения этого показателя от задания,По разности между отклонением текущего значения показателя качества продуктаизмельчения от задания и оценкой влиянияизменений расхода компонентов на показатели качества продукта измельчения с помощью блока 6 определяют значение показателя физических свойств шихты, .напримерразмалываемости или пластичности, на выходе мельницы по найденному значению осуществляют статистический прогноз показателя физических свойств шихты на входе вмельницу (Л) в данный момент и в соответствии.с результатами прогноза, учитываяинерционность мельницы, посредством исполнительного механизма 7 изменяют расходкомпонентов шихты.Дополнительно с помощью блока 8 выделяют амплитуду низкочастотных составля.ющих отклонений величины показателя ка- чества выходного продукта измельчения отзаданной величины. С помощью блока 9 вопределенном соответствии с полученной амплитулой посредством исполнительного механизма 7 производят добавочное корректирующее воздействие по расходу компонентов. При осуществлении данного способа лляширокого класса процессов измельчения наиболее эффективное управление достигается, если выделение амплитулы низкочастотных составляющих с помощью блока 8 производить в пределах полосы частот от м= -ф до а = ф с граничными значениями Т = ь,1Т. = 3 интервала времени прохождения шихты через мельницу, В спектральных характеристиках этого частотного диапазона содержится основная часть полезной информации о низкочастотных колебаниях, характеристики прогноза которых нелостаточно достоверны.Вылеление в каждый данный момент указанной амплитуды позволяет установить знак и величину устойчивой низкочастотной ошибки управления за последний интервал времени и соответственно скорректироваТь расхол компонентов шихты.20 Предлагаемый способ позволяет повысить степень стабилизации каждого из показателей качества выходного продукта измельчения - вязкости, влажности, тонкости помола - относительно их заданного значе- НИЯ,Тем самым он обеспечивает существенное улучшение экономических показателей процесса измельчения (удельного расхода электроэнергии, мелющих тел в шаровых мельницах) и последующих пределов производства, например обжига сырьевого шлама или сырьевой муки (удельного расхода энергии, удельного расхола на футеровку печи) при производстве цемента.Формула изобретения1. Способ управления загрузкой шаровоймельницы по авт. св.249170, отличаещиися тем, что, с целью улучшения показа, телей качества выходного продукта измельчения, выделяют амплитуду низкочастотных составляющих отклонений текущей величины тонкости помола или вязкости пролукта измельчения от заданной величины, а из менение величины загрузки осуществляютдополнительно, пропорционально амплитуде низкочастотных составляющих указанных отклонений.2. Способ по и. 1, отличающийся тем,что амплитуду низкочастотных составляющих указанных отклонений выделяют с пе.риодом колебаний, в 3 - 6 раэ превышающим время прохождения шихты через мельницу55 Источники информации, прин 9 тые во внимание при экспертизе1. Авторское свилетельство СССР249170 кл В 02 С 25/00, 1970645702 Составитель Л. ШароваТехред О. Луговая Корректо Тираж 74 Годиисио НИИПИ Гоудано делам3035 Москва, на ал 1 сПатен рствениого ком зобретений и Ж.З 5, Рвуиск