Устройство учета времени работы роторного экскаватора

(1 1) 644919 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Е 02 Р Е 02 Р Государственный комите СССР по иолам изобретений и открытий(43) Опубликовано 30,01.79, Бюллетень4 (45) Дата опубликования описания 13.03.79(088,8) 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ВРЕМЕНИ РАБОТЫ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к области автоматизации горно-транспортных машин для открытых горных работ и может быть использовано как на вскрышных работах, так и на добычных роторных экскаваторах.Известно устройство для учета и контроля работы экскаватора, содержащее датчики положения платформы, ковша, переключателя тяги, переключателя динамического торможения подъема, режима работы экскаватора, логические схемы ИЛИ, И, ячейки памяти, счетчики количества выгруженных ковшей и времени работы 1.Известно устройство учета времени работы роторного экскаватора, содержащее генератор импульсов, датчики состояния приводов роторного колеса и поворота верхнего строения экскаватора, логическую схему, коммутатор и подключенный к его выходу счетчик времени работы 21.Существенным недостатком этих устройств является то; что они ведут учет времени чистой работы, т, е, продолжительности только той части технологического цикла, когда роторное колесо экскавирует горную массу. Для анализа же работы роторного экскаватора, например для определения коэффициентов использования машины во времени, забойной производительности, для оценки алгоритмов управления экскаватором, необходимо учитывать время не чистой работы, а продолжительность полного технологического цикла, ко торому соответствует рабочий процесс отработки блока. Процесс отработки блока включает такие операции как отработка реза, переходы от реза к резу, переходы от слоя к слою, подбор просыпей и планировка подошвы уступа и перемещение ротора в начальную точку для отработки следующего блока. Однако при отработке блока ротор не всегда экскавирует горную массу и не всегда включен привод поворота, поэтому известные устройства ведут учет времени продолжительности только части операций отработки блока.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрой ства,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено датчиками подъема и опускания роторной стрелы, датчиками хода экскаватора вперед и назад, датчиком состояния привода отвального конвейера и счетчиком времени простоя, вход которого подключен к другому выходу комму.,татора, к одному из входов которого подключен генератор импульсов, а ко второ- ЗО му через логическую схему ИЛИ - И подключены выходы соответствующих датчиков.На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство учета времени работы роторного экскаватора включает в себя генератор 1 импульсов, коммутатор 2, счетчики 3, 4 времени работы и простоя, три логические схемы ИЛИ б, б, 7, четыре логические схемы И 8, 9, 10, 11 датчик 12 состояния привода поворота роторной стрелы, датчик 13 подъема роторной стрелы, датчик 14 опускания роторной стрелы, дат чик 15 хода экскаватора вперед, датчик1 б хода экскаватора назад, датчик 17 5 10 15 состояния привода роторного колеса и датчик 18 состояния отвального конвейера,Датчики состояния указанных приводовформируют следующую информацию оприводе: привод включен, что соответствует наличию на выходе, датчика логической 1, привод выключен - логическому 0, Логические схемы И, ИЛИ соединены между собой и с датчиками состояния приводов таким образом, что они реализуют логическую функцию А, Поэтомуна управляющий вход коммутатора будетподаваться сигнал 1 только во времяотработки блока роторным экскаватором.Работает устройство следующим образом,Генератор 1 импульсов вырабатываетимпульсы стабильной частоты. При выполнении любой из операций отработки блока на управляющий вход коммутатора 2 35поступает со схемы ИЛИ 7 логическая 1,которая обуславливает подключение коммутатором выхода генератора 1 импульсовк входу счетчика 3 времени работы. Когда на экскаваторе включено такое сочетание приводов, которое не обеспечиваетвыполнения ни одной из операций отработки блока, на управляющий вход коммутатора 2 со схемы ИЛИ 7 подается О, чтообуславливает подключение выхода генератора 1 импульсов ко входу счетчика 4времени простоя. Количество импульсов,поступивших на вход счетчика 3, пропорционально времени работы экскаватора, навход счетчика 4 - времени простоя, Для 50того, чтобы время реверса и переключенияприводов, входящее в полное время отработки блока, не фиксировалось на счетчике 4 времени простоя, коммутатор 2выполнен с задержкой на переключение 55 при изменении сигнала на управляющем входе с 1 на 0. Длительность задержки равна максимальному времени переключения приводов при выполнении операций отработки блока. Если в течение этого времени на управляющий вход коммутатора 2 снова поступит сигнал 1, то коммутатор 2 не произведет переключения счетчиков 3 и 4 времени работы и простоя, Если же по истечении времени задержки на управляющий вход коммутатора 2 не поступит сигнал 1, то он отключит от генератора счетчик 3 времени работы и подключит счетчик 4 времени простоя, При переходе экскаватора из состояния простоя в состояние работы задержка не осуществляется.Использование устройства позволяет получить информацию о полном времени отработки блока и автоматизировать этот процесс, что в конечном счете повысит производительность экскаватора.Формула изобретенияУстройство для учета времени работы роторного экскаватора, содержащее генератор импульсов, датчики состояния приводов ротор ного колеса и поворота верхнего строения экскаватора, логическую схему, коммутатор и подключенный к его выходу счетчик времени работы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено датчиками подъема и опускания ротор ной стрелы, датчиками хода экскаватора вперед и назад, датчиком состояния привода отвального конвейера и счетчиком времени простоя, вход которого подключен к другому выходу коммутатора, к одному из входов которого подключен генератор импульсов, а ко второму через логическую схему ИЛИ - И подключены выходы соответствующих датчиков.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР228305, кл. 6 07 С 5/08, 1967.2, Пуго А, М. и др. Контроль времени работы роторных экскаваторов, сб. трудов НИИКМА Применение роторных комплексов на карьерах КМА,6, Губкин, 1969, с. 88 - 93.644919 Составитель Р, ГладунТехред А, Камышникова Корректор С. Файн Редактор Т, Морозова Тип, Харьк. фил, пред. сПатент Заказ 1133/42 Изд.111 Тираж 779 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 475