Система управления шлифовальным станком

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 24 В 51/00 арстеенный ковететсссрделам нзйбретеинйн открытнйДат ликования описания 28,01.79 2) Авторы изобретения. Новиков ятов йбыщевскнй институт ннжетранспорта железнод 71) Заявите ВАЛ ЬНЫ РАИЛЕНИЯ ША НКОМ мкнутым клю устройстве упраененне врезного оросгн подачи. яет схему, снии н надежность овьпиение точности устройс аеоом с присоединением заяв(23) Приоритет -Опубликовано 25.0 Изобретение относится к станкостроению н может быть использовано для уп-. равления подачей при врезном шлифования.Известно устройство управления поперечной подачей щлнфовального станка, снабженное датчиком врезання, датчиком 3 припуска, компараторами н задатчнком опорных уровней компараторов, датчиком скорости подачи, преобразователем напряжения в импульсы, нормально замкнутым и нормально разомкнутым ключами, счет- тб чиком нмпулсов, преобразователем нмнульсного напряжении. в аналоговое, вход счетчика импульсов через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи и преобра зователь нанряження в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы черен преобразователь импульсного напряжения в аналоговое подключены к за датчику опорного уровня компарагора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым ключом, а второй его выход через задатчнк времени - с нормальноом 1 чднако в известномвления необходимо прнустройства н датчика сЭто существенно усложнжает точность коррекцустройства.Цель изобретенияности коррекции и вадева. Это достнгаегся тем, что предлагмая система снабжена последовательнсоединенными днфференцирующнм звенс двумя выходамн и нуль-органом, апреобразователь 1 перемешеннй снабжендвумя дополнительными выходами, одиннз которых непосредственно, а второйчерез днфференцирующее звено и нульорган подключены к переключателю, прнчем в горой выход днфференцирующегозвена подключен к переключателю.На чертеже схематически изображенапредложенная система.643315 ЮСистемауправления щлифовальцым станком содержит преобразователь 1 переме 1 цений, первым выходом через компараторы 2 и 3 соединенный с исполнитель ными органами 4 станка, а вторым выходом через переключатель 5 и запоминающее устройство 6 - с комператором 3; пифференцируюшее звено 7, соепицен-: ное своим входом с преобразователем 1, а одним выходом - с переключателем 1 О 5 непосредственно, другим выходом -через нуль-орган 8, Нуль-орган 8 вторым вхолом подключен к задетчику 9 уровня, соединенным в свою очередь с комператором 2. 15 Система работает следующим образом.В процессе шлифовании сигнал с преобразователя 1 поступает одновременно на входы компараторов 2 и 3, на диф ференцируюшее звено 7 и на запоминаю;щее устройство 6 через переключатель 5,Пока щлифовальный круг 10 це подведен к изделию 11 на выходе дифференци рующего звена 7 сигнал отсутствует. При подводе круга 10 к изделию 11 начинается съем металла, на выходе дифферециируюшего звена 7 появляется сигнал, пропорциональный скорости съема припус- ЗО кц, Сигнал постуйеет це олин из входов переключателя 5 и подключает выхол преобразователя 1 перемещений к запоминающему устройству 6, тем самым фиксируется начало шлифования. Нифферец- И пирующее звено выполняет функцию нуль- органа касания щлифовальцого круга с изделием.При дальнейшем шлифовании скорость съема црнпуска увеличивается н, когда 40 сигнал с дифференцирующей цепочки, пропорциональный скорости съема ирипуска, достигает величины, заданной эадатчиком 9 опорного уровня, с помощью нуль-органе 8 выдается команда в переключатель 5 об отключении сигнала с преобразователя на запоминающее устройство 6. Тем самым фиксируется величина постоянной времени системы СПИ 14, характеризующей изменяющиеся от изделия к излелию условия щлифовения,Так формируется корректирующий сигнал, с помощью которого изменяется опорный уровень компаратора 3 выхаживания в зависимости от условий щлифования. Таким обрезом, уровень сигнале с преобразователя 1, зефиксировеццый запоминающим устройством 6 с момента касания ццструмецта изделием ( с помощью лифферециируюи 1 его звена 7, игрек- щего роль цуль-органе касания) ло момента, когда величцца скорости съема припуске постигает зелеццой величины (с помощью цул 1 -орган 8, зелатчикв 9 опорного уровця и пиффереицируо 1 иего звена 7), оирепеляется условиями щлифмация и является корректиру 1 ощим сигналом, попаццым це второй вхоп комиаратора 3 выхаживания в месщтебе прииусСигнал с преобразователя 1 ца вхолы компараторов 2 и 3 в процессе цлифования изменяется (уменьшается), и когда постигает величины опорного сигнала с запоминающего устройства 6, комиарвтором 3 вылается команда исполнительным органам 4 станка ца включение выхаживания. Компаратором 2 выдается команда на окончание обработки, когла деталь достигает величины,заданной задатчиком 9,формула изобретения Система управления щлифовальным станком, содержащая преобразователь перемещений, залатчик уровня, запоминающее устройство, переключатель и пва компаратора, первые входы которых подключены к выходу преобразователя перемещений, е вторые - соответственно к задатчику уровня и к выходу переключателя, о т л и ч а ю ш а я с я тем, ччо с целью повышения точности коррекции и належцости работы, система снабжена иослеповательцо соелиненными лифференцируюшим звеном с двумя выходами и нуль-органом, а преобразователь перемещений снабжен двумя дополнительными выходами, один из которых непосредственно, а второй через диффереццируюц 1 ее звено н нуль-орган подключены к переключателю, причем второй выход днффе реццируюшего звена подключен к переключателю.Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе1. Заявке М 2192333/25-08, кл. В 24 В 51/00, 1975, по которой принято решение о вылаче авторского свипетельсгве.Составитель М, Пуряевина Техред С. Мигай Корректор Т. Ващкови Ь/14 ШП ИП 113035, М пиал ППГ "Гатент"., г. Ужгород, ул. Проектная,редактор Заказ 79 Тираж 1 СНосударсгвенногоелам иэобретенисква, Ж, Рау Подписноеомитета СССРи открытийская наб., д, 4/5