Автоматический регулятор

СССР Еласс 21 с, бЗ,; 4 ъ б 4064 ОП И САН И Е ИЗО БР ЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗарегистрировано в Бюро изобретений Госплана при СНК СССР В. Солодовников ский регулято втомат Заявлено 4 ноября 1940 гола в Наркомэлектропром эа М 37780 (303433 Опубликовано 31 августа 1944 голаа. Благодаря этому ве:шво входной цепи усили элемента ставится в зави ак от величины переме полнительного элемента скорости этого перемеше регулятор чина тока тельного симость к гцения ис так и от ния.Предметом настоящего изобретения является автоматический регулятор с электрической гибкой бесконтактной обратной связью, предназначенный для схем, в которых на выходе измерительного элемента получается ток или напряжение, величина которого зависит от регулируемой величины, а на выходе исполнительного элемента - механическое перемещение. Электрическая гибкая бесконтактная обратная связь осуществляется при помощи небольшого генератора постоянного тока (тахогенератора), механически соединяемого с валом или поршнем серводвигателя, представляющего собой исголнителькый элемент регулятора.Согласно изобретению, в таком регуляторе во входную цепь усилительного элемента регулятора последовательно с измерительным элементом включены, во-первых, об нотки переменного тока дросселя насыщения, подмагничиваюшая обмотка которого питается от указанного тахогенератора, и, во-вторых, обмотка дросселя с поворот. ным якорем, механически связанным с исполнительным элементом Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена электричсская схема предлагаемого регулятора.Исполнительным органом регулятора является серводвигатель 6, с валом или поршнем которого механически связан тахогенератор 1. В цепь последнего включены сопротивление 2 и управляющая обмотка дросселя подмагничивания 3. С валом серводвигателя 6 связан также поворотньш якорь дросселя 4. Элементы 1, 3, 4 образуют электрическую гибкую обратную связь.Принцип действия этой гибкой обратной связи заключается в том, что переменный ток в цепи 5,5, подаваемьш на вход усилительного элемента 7 регулятора, ставится в зависимость не только от величины отклонения регулируемого параметра от заданного значения, но и отвеличины перемещения и скорости движения исполнительного элемента регулятора (серводвигателя), причем при стремлении тока в цепи 5,5 (вследствие воздействия на нее измерительного элемента 8) увеличиться благодаря изменению регулируемого параметра, обратная связь стремится его уменьшить, и наоборот.Схема гибкой обратной связи работаст следующим образом. Предположим, что цепь генератора 1 постоянного тока разорвана. Тогда мы будем иметь жесткую обратнуо связь. Действительно, каждому положению поршня серводвигателя будет соответствовать опре,деленное положение якоря дросселя 4 и, следовательно, определенное значение тока в цепи 5,5, зависящее от индуктивности цепи, т. е, от угла поворота якоря дросселя 4.Таким образом, обозначая угол поворота дросселя 4 через р, а ток в цепи 5,5 - через ); получим..1= ар,где а - постоянный коэфициент,Предположим теперь, что механическая связь между серводвигателем 6 и дросселем 4 разорвана, но зато цегь подмагничивания дросселя 3 приключена к генератору 1.Тогда при движении вала серводвигателя в обмотке подмагничива. ния дросселя будет протекать ток , связанный с э. д. с. генератора 1 уравнением:д1. +Я 1=е,д 1где 1. и К - индуктивность и сопротивление цели подмагннчивания; но так какдд (з)т. е. э. д. с. генератора пропорциональна его угловой скорости, то:д1 -- %=Кд(д (4)(5) Если теперь предположить, что сдновременно будут действовать как дроссель с подмагничиванием 3, так и дроссель с поворотным якорем 4, то эффекты, характеризуемые выражениями (1) и (5), будут ск;адываться, и мы будем иметь: д, д дрд (б) где:т,= -1 1 с -.о и акоп 1 АарФ1 оУравнение ,6) имеет совершенно такой же вид, как и уравнение обычного механического изодромного механизма, а это доказывает, что характер их действия один и тот же. При быстром движении серводвигателя в цепи 5,5 создается изменение тока, которое после остановки серводвигателя постепенно уменьшается до значения, определяемого коэфициентом остаточного статизма , со скоростью, зависящей от постоянной времени Т; цеи подмагничивания. Пред мет изобретения Автоматический регулятор с электрической гибкой обратной связью бесконтактного типа, предназначенный для схемы, в которой на выходе измерительного элемента получается ток или напряжение, зависящее от регулируемой величины, а на выходе исполнительного элемента - - перемещение серводви. гателя, механически связанного с тахогенератором постоянного тока, служащим для получения гибкой связи, отличающийся тем, что во входную цель усилительногоэлемента регулятора, последовахельно с измерительным элементом, гключены обмотки переменного тока дросселя насыщения, подмагничивающая обмотка которого питается от указанного тахогенератора, и обмотка дросселя с поворотным якорем, механически связанным с исполнительныхг элементом регулятора, с тем, чтобы величина тока во входной цепи усилительного элемента находилась в зависимости как от величины перемешения исполнительного элемента, так и от скорости этого перемещения.