Устройство для автоматического контроля высева семян

(22) Заявлено 2004.76(21) с присоединением заявки 2353149/18-24 07 С 3/00 Государственный комнте Совета Министров ССС по аелаю изобретений и отнрытнй(72) Автор П, ГельФенбейн, Ю. В. Куэ Беляко 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЫСЕВй СЕМЯНявляется лектромагс большой кую надеже го Кром тои в однойпосевныхо сигналите посевноизуальноысева и выора - трах Изобретение относится к средствамовыяеййя производительности труда и лучшения качества сельскохоэяйственых работ,а именно к Устройствам,обеспечивающим автоматический контроль техническим и технологическим неисправностей рабочих органов сельскохозяйственным машин, например противоэррозионных сеялок в процессе высева семян. Известны устройства контроля за работой сеялок, предназначенные для получения инФормации о Факте вращения или остановки вала высевающего аппарата, состоящие из муФты-датчика, 515 замыкающей контакты сигнальной лампы в случае остановки вала иэ-за поломки, соскакивания приводной цепи и т,п. 11.Устройство не обладает необходимой инФормативностью, поскольку процесс высева семян может нарушаться из-за засорения семяпроводов, забивания сошников, опорожнения емкостей и тедаУказанные недостатки устранены в пьезоэлектрическом устройстве для контроля высева семян, которое содержит пьезоэлектрические датчики, световон сигнализатор, а также электромеханические реле. Число контрольных ламп в световом еигнализаторе соответ ствует числу семяпроводов высевающего аппарата. Световой сигналиэатор установлен в кабине трактора 121,При ударе семени по чувствительному элементу пьезоэлектрического датчика, установленному в сошнике сеялки, в последнем возникает импульс тока, достаточный, после Формирования и усиления, для включения выходного электромагнитного реле, контакты которого обеспечивают подачу напряжения на контрольные лампы, каждое мигание которых соответствуе проходу в сошнике одного семени. Недостатком устройства то, что применение в нем нитных реле, срабатывающи частотой, обеспечивает ни ность устройства в целом. мигание лампочек (от девя сеялке и более - по числу машин в агрегате) светово затора при нормальной раб го агрегата неудобно для го контроля эа процессом эывает утомляемость операЦелью изобретения является повышение надежности контроля Высева семян,Цель достигается тем, что в устройство, содержащее пьезоэлектрические датчики и световой сигнализаторЯведен многоканальный ЛОГический блоксодержащий решающий узел и сигналь.ную лампу нарушение . и В каждОмканале узел запоминаний, узел контроля и сигнальную лампу "неисправность звенаф, к сигнальным входамузла контроля подключены пьезоэлектрические датчиеи сеегнальнцй выходузла контроля соединен с сигнальнымвходом узла запоминания, к первомувыходу которого подключена сигнальная лампа неиспраВность звена18вход сброс и сигнальный выходузла эапомиегания соединены соотнетственно с выходом "сброс и с одним иэ сигнальных входов решающегоузла, к сигнальному выходу которогоподключена сигнальная лампа "нарушение и один из входов световогосиГнализатора блокирсВОчные ВХОД ивыход узла контроля соединены соответственно с блокироночным выходоми одним иэ блокировочных входов решающеГО узла.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического контроя Высева семян.Устройство состоит из взаимосня 30ванных пьезоэлектрических датчиков 1,.объединенных в группы 2, многоканального логического блока 3 и световогосиГнализатора 4 Логический блок 3содержит решающий узел 5, сигнальную 35лампу нарушение б и в каждом канале узел контроля 7, узел запоминания 8 и сигнальную лампу неисправность знена 9, Сигнальные входы 10сигнальный выход 11 узла контроля 407 соединены соответственно с пьезоэлектрическими датчиками 1 и сигнальным Входом 12 узла запоминания 8, кпервому сигнальному выходу 13 которого подключена лампа неисправность 45звена 9. Блокировочный вход 14 иблокировочный выход 15 узла контроля7 сОединены соОтветственно с Однимиз блокирОВОчных ВыхоДОВ 16 и с Одееимиэ блокироночных входов 17 решающегоузла 5. Второй сигнальный выход 18 ивход сброс 19 узла запоминания 8соединены соответственно с одним изсигнальных входон 20 и с одним из выходов фсброс 21 решающего узла 5.Сигнальный выход 22 решающего узла 5соединен с сигнальной лампой нарушение б и с одним из входов 23 светового сигнализатора 4.устройство работает следующим образом,При нормальном процессе нысева про.исходит удар семени по чувствительным элементам пьезоэлектрических датчиков 1, устанонленным в сошниках сеялки и сгруппированным по звеньям. бб Возникающие в чувствительных элементах импульсы тока, преобразуются В напряжение, достаточное для поддержания узла контроля 7 в ныключенном состоянии. Решающий узел 5 также выключен, блокировочное напряжение на его ВЫХОД ОТСУТСТвуеТ э 1 а СИГНаЛЬНОМ ВХО де 12 узла запоминания 8 напряжение отсутствует и поэтому узел находится в исходном состоянии. Сигнальные лампы б, 9 и снетоВОГО сиГнализатора 4 погашены, Идет нормальный процесс высена семян еВ случае нарушения работы какого- либо сошника сеялки, например забивания сошника семенему соответствующего датчика звена пропадает напряжение. Узел контроля 7 включается, на его сигнальном выходе 11 возникает напряжение, воспринимаемое и усиливаемое узлом запоминания 8, который включает сигнальную лампу неисправ" ность звена 9, Одновременно на втором сигнальном выходе 18 узла запоминания 8 возникает сигнал, возбуждающий решающий узел 5 через его сигнальный нход 20. С сигнального выхода 22 решающего узла 5 снимается напряжение, включающее общую сигнальную лампу нарушение б и лампу светового сигнализатора 4 в кабине трактора.Агрегат останавливается, чтобы сеяльщик или тракторист смог устранить неисправности, Пропадание выходных напряжений у всех датчиков Вызовет появление на блокировочных выходах 15 узлов контроля 7 остальных логических каналон сигнала, поступающего через блокировочный Вход 17 в решающий узел 5. Вешающий узел выдает со своих блокировочных выходов 1 б запирающие сигналы на входы 14 узлов контроля 7 остальных каналов, что приведет к выключению этих узлов, т.е. исключит загорание других сигнальных -ламп неисправность звена при остановке агрегата.После восстановления работоспособности высевающих аппаратов, агрегат возобновляет движение. В момент одновременного появления на всех сигнальных входах 10 узлов контроля 7 сигналов на ныходах .сброс 21 решающего узла 5 возникает короткий импульс, возвращающий узел запоминания 8 в состояние, соответствующее нормальному режиму нысева семян,При случайной остановке агрегата, из-за отсутствия высена, пропадает одновременно напряжение у всех датчиков 1, что вызовет, с одной стороны, поянление блокирующего сигнала на входах 14 всех узлов контроля 7 и исключит загорание сигнальных лампнеисправность звена 9, а с другой стороны, решающий узел 5 начнет вырабатывать пульсирующее напряжение, поступающее на его сигнальный выход22 и включающее сигнальную лампу на637837 ент,оектная, Филиал ПППг.ужгород,ул рушение б и лампу светового сигналиэатора, Сигнальные лампы нарушение " 6 и светового сигнализатора 4 будут гореть прерывистым светом. Прерывистый свет позволяет оператору-трактористу избежать нарушения процесса высева семян при работе с поднятыми сеялками, а также контролировать подачу напряжения питания на устройство.Наличие в устройстве многоканального логического устройства позволя ет непрерывно анализировать состояние всех датчиков и световой сигнализацией информировать оператора- тракториста о процессе высева семян с минимумом затрат времени и внима" 15 ния следующим образом:при нормальном режиме процесса высева все сигнальные лампы погашен 1- при нарушении процесса высева у у какого-либо высевающего аппарата- горят сигнальная лампа фнеисправность звена соответствующего логического канала и лампы ффнарушениеф, установленные на логическом блоке и в кабине трактора;- при остановке агрегата по любой случайной причине - горят прерывистым светом лампы нарушение.Логический блок обеспечивает со хранение первоначальной информации при остановке агрегата и автоматическое выключение сигнала неисправности при восстановлении технологичности высева. Формула изобретенияустройство для автоматического контроля высева семян, содержащее пьезоэлектрические датчики и световой сигнализатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос" ти контроля высева семян в него введен многоканальный логический блок, содержащий решающий узел и сигнальную лампу фнарушение и в каждом канале узел запоминания, узел контроля и сигнальную лампу неисправность эвена,к сигнальным входам узла контроля подключены пьезоэлектрические датчики, сигнальный выход узла контроля соединен с сигнальным входом узла запоминания, к первому выходу которого подключена сигнальная лампа неисправность звенаф, вход сброс и сигнальный выход узла запоминания соединены соответственно с выходом сброс 1 и с одним иэ сигнальных входов решающего узла,к сигнальному выходу которого подключена сигнальная лампа нарушение и один иэ входов светового сигнализатора, блокировочные вход и выход узла контроля соединены соответственно с блокировочньм выходом и одним из блокировочных входов решающего узла.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1, С. П. Гельфенбейн и Н. И.,Беволько Автоматизация контроля процесса работы посевных машин (обзорная инФормация) ИСХ ГССР, ВНИИТЭИСХ,1976.2. Там же, с. 43-56. ЦНИИПИ Заказ 7109/40Тираж 688 Подписное