Устройство для считывания графической информации

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Сфветскнх Сфцкалнстнческкх Республик(22) Заявлено 06.07.77 (21) 2531339/18-24 б К 11 00 с присоединением заявки Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий те К 681.327Опубликовано 151 278. БюллетеньДата опубликования описания 15127 72) Авторы изобретени М. Филиппо К. Лычагин(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАИИЯ ГРАФИЧЕСКОИ ИИФОРМАЦИ оординатно ования, по атчику 21 быстродейс столу и приюченный к перно имеет также е и низкую точенный код сканиому Фотоевысокоеость. жащий дностивод 1617 мощи Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации, и может быть использовано при автоматизации тех нологического процесса.Известны устройства для считывания графической информации. Одно из известных устройств содержит фотоголовку с оптической системой кольце вой развертки движений светового луча, электропривод перемещения координатного стола и электронную следящую схему, в которой используется один передний по ходу слежения импульс Фо тоголовки от чертежа 11 . Это устройство имеет низкое быстродействие и постоянный радиус сканирования кольцевой развертки, снижающий точность слежений на больших скоростях. Известно и другое устройство, наиболее близкое к изобретению, содержащее Фазовый дискриминатор, соединенный с первым и вторым фотодатчиками, источник света, оптически связанный с фокусирующим элементов и с первым фотодатчиком, привод слежения, вход которого подключен к фазовому дискриминатору, а выход соединен с блоком питания, привод перемещения, подклю- ЗО Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит Функциональный преобразователь, входы которого соединены с блоком питания и с приводом слежения, а выходы подключены к приводу перемещения, и блок изменения радиуса сканирования, соединенный с приводом сканирования.Иа чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.Оно включает первый фотодатчик 1, содержащий Фотоприемник 2 и цилиндр 3 с прорезями, источник 4 света, полый вал 5, второй фотодатчик б, фокусирующий элемент 7, блок 8 изменения радиуса сканирования, привод 9 сканирования, содержащий двигатель 10 и усилитель 11 мощности, привод 12 пе ремещения кооРдинатного стола, содервигатели 13 и усилители 14 мощфазовый дискриминатор 15, прислежения, содержащий усилительости и двигатель 18, функцнональный преобразователь 19, блок 20питания, координатный стол 21, чертеж 22,Луч света от источника 4 Фокусируется элементом 7 на чертеж 22, а также через прорези цилиндра 3 попадаетна фотоприемник первого фотодатчика 5сигнала, Вал 5 приводится во вращение двигателем 10 привода 9, при этомсветовое пятно описывает на чертеже окружность, охватывающую линиючертежа. В моменты пересечения световым пятном линии чертежа второйФотодатчик 6 рабочего сигнала вырабатывает импульсы, поступающие напервый вход Фазового дискриминатора15, на второй вход которого поступают 18импульсы с первого Фотодатчика 1 опорного сигнала. В Фазовом дискриминаторе 15 эти импульсы преобразуются внапряжение постоянного тока, величина которого соответствует величинеотклонения линии от диаметра развертки, а знак - направлению отклонения,Это напряжение усиливается усилителем 17 и поступает на двигатель 18,который поворачивает фотоприемник 2Фотодатчика 1 опорного сигнала доустранения сдвига Фаз между рабочими опорным сигналами. Одновременно привод 16 поворачивает Функциональныйпреобразователь 19, выполненный в виде потенциометра, который изменяет со отношение скоростей перемещения покоординатам Х и У в сторону устранения ошибки слежения.Питание Функционального преобразователя 19 осуществляется от блока 20, 35,выходное напряжение которого обратнопропорционально входному напряжениюошибки слежения с выхода усилителя 17привода 16, поэтому на участках с малой кривизной напряжение ошибки мало, 40напряжение питания потенциометра 19максимально и, соответственно, скоростьперемещения по координатам - максимальна, При изменении направления слежения напряжение ошибки увеличивается,45а напряжение питания потенциометра 19уменьшается, что приводит к уменьшению скорости перемещения по координатам.К выходу блока 20 подключен через усилитель 11 мощчости двигатель 10 привода 9 сканирования. Ва участках с малой кривизной обороты двигателя- максимальны, и блок 8, выполненный в виде центробежного механизма, перемещает фиксирующий элемент 7, выполненный в виде объектива, в положение максимального радиуса сканирования. При изменении направления слежения обороты двигателя 10 уменьшаются, и блок 8 соответственно уменьшает радиус сканирования.Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволяет существенно повысить быстродействие и точность устройства.Формула изобретенияУстройство для считывания графической информации, содержащее фазовый дискриминатор, соединенный с первым и вторым Фотодатчиками, источник света, оптически связанный с Фокусирующим элементом и с первым фотодатчиком, привод слежения, вход которого подключен к фазовому дискриминатору, а выход соединен с блоком питания, привод перемещения, подключенный к координатному столу, и привод сканирования, подключенный к первому Фото- датчику, о т л и ч а ю щ е е с я ,тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит Функциональный преобразователь, входы которого соединены с блоком питания и с приводом слежения, а выходы подключены к приводу перемещения, и блок изменения радиуса сканирования, соединенный с приводом сканированияИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 279325, кл.06 К 11/00, 1976.2. Патент США 9 3757125,кл.250-202, 1973.Палл иал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная,Заказ 7108/40ЦИИИПИ Г Тираж 784 дарственного комитет по делам изобретений 35, Москва, Ж, Ра Сове отк ская дписноеМинистровтийаб., д.4/5