Способ управления инвертором

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 15.12,78 Саоэ СоветскиСацналмстнчеооаУвсарблии(5) М. Кл Н 02 Р 13/18 Гееударетееекай кееатет Сеаете текккетрее СССР ее делам зебретеккйеткреей(53) УДК 621.316, ,727 (088.8) Э. М. Агабабян,. Г. К. Астабатцян, А. С. Овакимян н С. А. Вартанян Ереванский политехнический институт имени К. Маркса(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ Изобретение относится к устройствам электронной техники и может быть использовано в электроприводвх с асинхроннъми двигателями для всех устройств с регулируемой скоростью вращения, в частности для тяговых электроприводов.Известен способ управления инвертором, состоящий в том, что прерывают постоянное напряжение на входе инвертора, измеряют выходное напряжение инвертора, сравнивают напряжение управления с выходным напряжением, и изменяют частоту прерывания при отклонении 11 .Данный способ не обеспечивает высокую точность регулирования напряжения при регулировании частоты выходного напряжения.Известен способ управления инвертором асинхронного двигателя для частотного регулирования скорости, который явля- етсянаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению, состоящий и том, что прерывают постоянное напряжение на входе,которое является кратным числом частоты инверторв, измеряют выходное напряжение инвертора, сравнивают напряжениеуправления с выходным напряжением, изменяют кратность частоты прерыванияф при отклонении выходного напряжения ог,напряжения управления 2,Данный способ не обеспечивает высокой надежности и точности регулирования, выходного напряжения при регулированиитф частоты выходного напряжения.Целью изобретения является повышение надежности и точности регулирования,Поставленная цель достигается тем,что в способе управления инвертором длячастотного регулирования скорости асинхронного двигателя, состоящем в том,что прерывают постоянное напряжение навходе, которое является кратным числомчастоты инвертсра, измеряют выходноенапряжение инверторв, сравнивают напряжение управления с выходным напряжением, изменяют кратность частоты пг",рыьания при отклонении выходного напряжения от напряжения управления, измеряюткратность импульсов нходной частоты,кратной выходной частоте инвертора заперйод несущей частоты, задают крат- уность импульсов, пропорциональных напряжению управления, сравнивают указанныекратности, изменяют кратность импульсовпри отклонении входной частоты,На фиг. 1 изображена блокхема уст- щройства для реализации предложенногоспособа; на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая работу устройства.Устройство для реализации предложенного способа содержит мультивибратор, 1, 1задающий частоту тока роторами , датчик скорости 2, асинхронный двигатель 3,блок 4 суммирования двух частот, выход5 блока суммирования, выдающий частоту переключения тиристоров, делитель час-ЗВтоты 6, дешифратор 7, позволяющий регулировать скважность импульсов, управление напряжением (педаль) 8, блок 9распределения импульсов, силовую часть10 инвертора, - частота вращении ро- Итора.Сигнал частоты 11 (фиг.2) поступаетс выхода блока суммирования 4 на входделителя частоты 6, на выходе которогополучают четыре положения напряжения 2912-15. Для выделения дискретных положений регулятора напряжения служит дешифратор 7,Из шестнадцати положений для регулирования напряжения используется тринадцать. Остальные три положения служаткак время, необходимое для запиранияглавных тиристоров. Регулирование нанряжения осуществляется педалью управления8, которая позволяет последовательно . 46включать тринадцать положений 16-28,При изменении частоты (1+ 1,) навходе регулятора напряжения пропорционально частоте меняется и ширина импульсов на выходе дешифратора 7, благо- фЗдаря нему обеспечивается поддержаниепостоянного напряжения при заданном положении педали управления 8.С выхода регулятора напряжения импульсы частоты (1 Ф 1 ) с регулируе- фмой шириной подают на вход пересчетнойсхемы, собранной на триггерах, соединенных таким образом, что обеспечиваетсяделение частоты на 6 и сдвиг на,120.Управляющие импульсы силовых тиристоров получают с помощью блока распределения импульсов 9 (положения напря,жения 29-34), на входы которых посту-,пают выходы дешифратора 7. Усиленныеимпульсы блока 9 (положения напряжения 35-36) подают на управляющие входы силовых тиристоров. Сформированноевыходное напряжение (37) инвертора подают на асинхронный двигатель 3.Предлагаемый способ управления инвертором позволяет обеспечить независимое регулирование напряжения и частоты асинхронного двигателя в режиме постоянства частоты тока ротора при постоянной кратности несущей частоты к выходной частоте тока статора,Формула изобретенияСпособ управления инвертором для частотного регулирования скорости асинхронного двигателя, состоящий в том, чтопрерывают постоянное напряжение на входе, которое является кратным числом частоты инвертора, измеряют выходное напряжение инвертора, сравнивают напряжениеуправлеиия с выходным напряжением изменяют кратность частоты прерывания фриотклонении выходного напряжения от на-.пряжения управления, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью надежности и точности регулирования, измеряюткратность импульсов входной частоты,кратной выходной частоте инвертора запериод несущей частоты, задают кратность импульсов, пропорциональных напряжению управления, сравнивают указанныекратности, изменяют кратность импульсовпри отклонении входной частоты,Источники информации, принятые вовнимание при зкспертизе:1Патент США % 38481 76,кл. Н 02 Р 7/52, 1972.2.бечега 8 Чодцабои Тесбпоеа 1 он о Рцйбеайй ЧоЗцйаеЗЭлмМег йопдаИ З.В 3 ащв еемЬеЭЕЕ оМ ЧоЬе 1 а ах 1 ЯБ.Тгалаас 11 ОЯ 9 Оп 1 п 3081,РЦ ОЩ 211 сО 1 ОЙ 8 роС, Н- З,Ю 5,5 ерСащЬео 1972,,уг Л ,И Л Уб Составитель Е, Ждановльдман Техред Э. Чужик Корректор И, Гоксич Редактор В,аз 6965/47Ш-ИР 1 ПР 1 Го Тираж 850 сударственного комитета по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РПодписноеовета Министров СССРи открытийаушская наб., д. 4/5 илиал ППЛ Патент, г. Ужгород, ул. Лроектна