Пневматическое вычислительное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ЛВТОРСКОМУ СВИЛ.ТЕЛЬСТВУ Союз Советсиик Социапистичееиии Республик(щ 636624 63) Дополнительное к авт, свид-в 22) Заявлено 01.11.76(2 присоединением заяв 3) Приоритет 53) М. Кл,606 б 5/О 1705 Государст Совета М но делами енини комите инстров ССС изобретений ткрытий8. Бюллетень % 4 описания 06.12.7 Опубликовано 05.12 Дата опубликоваии 4) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ 2 О о содержит нходинформационсивной ячейкиод которой свяправляющих сигвой положительнного сумматор и выходной ства, принцип дейван на способе вве аключающемся в том ычисления добавляю ое разности между вычисленным Х зн трой осно и, э Известны усствия которыхдения коррекцичто к результатуслагаемое 1, равэталонными Х . иэт Изобретение относится к области пневмоавтоматики, а именно к пненматическим аналоговым вычислительным устройствам, которые предназначены для вычисления корректирующей добавки в результат вычисления неизмеряемых показателей технологического процесса по эталонным сигналам, напр мер, показателей фракционного состава продуктов, ректификации сложных смесей.Известно вычислительное устройство (ВУ), предназначенное для вытехнологического процесса по его упр щенной математической модели, Резуль тат вычислений в случае неадекнатнос ти модели несет большую методическую ошибку, которая может быть уменьшена введением вычисленного корректирующего воздействия, величина которого определяется в результате эталонных измерений, например лабораторных ана лизов. чениями показателя, относящимися н моменту времени Ф,; Х(1) к т(1)-х(С)Такой способ реализован, например, в компенсационных датчиках )СП (государственная система приборов) 111, в которых вращением органа настройки корректирующего устройства добиваются равенства между результатом измерения и значением переменной, принятым за эталонное. Такой способ коррекции при случайном характере погрешности вычисления неиэмеряемых показателей неэффективен.Наиболее близким техническим решением к данному является устройство, с помощью которого в результат вычи - ления показателей по их математической модели вводится поправка, позволяющая учитывать динамические свойства объекта и статистические свойства переменных.Известное устройствной канал, связанный сными входом первой паспамяти, управляющий вхзан с первым каналом уналов, а выход - с перной камерой пятимембрара, задатчик, индикатоканал 2 .Недостатком известного устройстваявляется низкая точность его работы,обусловленная тем, что в нем для запоминания величины основной состайляющей доли входного корректирующегосигнала на интервале времени междумоментами поступления эталонного сигнала (приблизительно 8-12 час) применена пассивная ячейка памяти.Конкретной целью изобретения янляется повышение точности работы устройства.С этой целью в устройстве устанонлены дроссельный делитель и вторая пассивная ячейка памяти, причемвыход эадатчика связан через дроссельный делитель с выходным каналом, ачерез вторую пассивную ячейку памяти - с отрицательной камерой пятимембранного сумматора и непосредственно - со второй положительной камеройсумматора, выход которого связан синдикатором, а управляющий вход второй пассивной ячейки памяти - со вторым каналом управляющих сигналов,На фиг, 1 изображена принципиальная схема пневматического вычислительного устройства; на фиг, 2 - временнаядиаграмма управляющих сигналон,25Пневматическое вычислительное устройство содержит две пассивные ячейки1 и 2 памяти, пятимембранный сумматор3, индикатор 4, задатчик 5 и дроссельньй целитель 6,Входи канал Устройства Рн подключен к информационному входу первойпассннной ячейки 1 памяти, управляющий вход которой полсоединен к первому каналу управляющих сигналов Р 35а выход - к первой положительной камере пятимембранного сумматора 3, выход которого подключен к индикатору 4,Выход задатчика 5 соединен через дроссельный делитель б с выходным каналом 40устройства Р непосредственно совторой положительной камерой пятимембранного сумматора 3 и через вторую пассивную ячейку 2 памяти - сего отрицательной камерой, Управляющий вход второй пассивной ячейки 2памяти соелинен со вторым каналом 45управляющих сигналов РУстройство работает следующим образом.При поступле нии кратковременногоуправляющего сигнала Р (Р = в ячейке 1 памяти запоминается значениевходного сигнала, соответствующее вычисляемому показателю качества в мо-мент времени 11 начала эталонногоанализа. 55Через интервал времени 17- С(С 7 -момент готовности эталонного анализа, время проведения лабораторногоанализа нефтепродуктов составляетоколо 2 час.) генерируется управляющий сигнал Р( (Р :1). По передне 60му Фронту этого импульса, н ячейке 2памяти запоминается значение ныходного сигнала задатчика 5, которое было установлено на предыдущем шаге коррекции. После этого с помощью задатчика 5 оператор-технолог устанавливает значение выходного сигнала сумматора 3 на уровне, соответствующем результату анализа, контроли- руя этот сигнал с помощью индикатора 4. При этом выходной сигнал сумматора 3 приобретает значение,О( ) Р (и) РР (л ,+Р (л)Ьк задзадгле Рвк (1) - значение входного сигнала в момент начала П -го шага коррекции;Р (п),Р а (и) , - значения выходного сигнала залатчика 5 в моментыокончания Ь-( -го и И -го шаговкоррекции соответственно;Рэт(п) - значение пневматического сигнала, соответствующее по шкале показывающего индикатора 4 результату эталонного анализа на )1 -м шаге коррекции.После установления равенства (1)управляющий сигнал Р, принимаетзначение логического нуля(Р( :0)и всоответствии с принципиальной схемойустройства его выходной сигнал най -м шаге коррекции принимает значениеР (ииИР (и И(Р (иР иР и 1нык(7)где К - коэффициент перелачи дроссельного делителя б, Из соотношения(2) можно получить выражение для приращения выходного сигнала устройства на П -м шаге;АРвык(")Рв (") Рвь (" ") " Рма(")Из выражения (3) видно, что устранение ошибки вычисления неизмеряемогопоказателя качества происходит поэкспоненциальному закону адаптации.Цикл описанных операций периодически повторяется с частотой следования эталонных анализов, то естьчерез каждый промежуток нремени7 8-12 час,Технико-экономический эффект отвнедрения предложенного устройстван системе вычисления и автоматического регулирования показателей качества на технологической установке первичной переработки нефти типа ЛВТ состоит в относительном увеличении удельного отбора целевых продуктов на 0,3%,что соответствует экономии 40-80 тыс.рублей в год.формула изобретенияПневматическое вычислительное устройство, содержащее входной канал, связанный с информационным входом пер636624 10 Составитель О. Гудкова Техред З.Фанта Косое о Гри рце то Тираж 784 осударственного коми по делам изобре 5 Москва ЖРач42/39 НИИПИ одписноеета Министров ССоткрытийб., д. 45 Эак ета Сениякан 303 Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 вой пассивной ячейки памяти, управляющий вход которой связан с первымканалом управляющих сигналов, а выход - с первой положительной камеройпятимембранного сумматора, задатчик,индикатор и выходной канал, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства, в немустановлены дроссельный делитель ивторая пассивная ячейка памяти, причем выход задатчика связан через дроссельный делитель с выходным каналом,а через вторую пассивную ячейку памяти - с отрицательной камерой пятимембранного сумматора и непосредственно -второй положительной камерой пятимембранного сумматора, выход которого связан с индикатором,а управляющий вход второй пассивнойячейки памяти - со вторым каналомуправляющих сигналов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Прусенко В,С. Элементы пневмоавтоматики для регулирования тепловых процессов, Госэнергоиздат, 19 б 1, с. 31.2. Модуль интегратора. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 2 Д 3.073.077 ТО.ЦНИИКЛ М., 1967 г.