Преобразователь угла поворота вала в код

(и 634339 Союз Советских Социапистицеских Республик)М. Кл тт 08 О яп ни о присоединен ввнвь.х квинтетИинхстров СССРи изобретенийтхрьлий осударсСоавтвпо двпа 23) Приори,11 78,5.о етень Ы 4 Опублико ата опубликовант я описан я 28, 11,;3 Гвбп;1%глинн А Гедкозубов(72) Авторы изобретения московский институт радиотехники, зпектроник(54) ПРЕОБРЛЗЭЗАТЕЛЬ УГЛА ПОРОРОГ ВАЛА Б КОЙ е достатком известного преоб го недостаточная рвзоввнвдежбоя григбого и тепя я тс ность, вызв20 я возможностьюых счетчиков груВ ер ов реверс ив очного отсчет Цепью изоние нвдежнос етения является преобразователя,ьпце Изобретение относится к автоматике и вычиспитепьной технике и может быть испопьзоввно дпя преобразования угла поворота ввпв в код в автоматизированных дискретных системах измерения и контроля.Известны преобразователи угпа довс рота ввпа в код 111, содержащие датчик угла, выходы разрядов которого подкпючены ко входам регистра, соединенным с буферным реверсивным счетчиком, входы управления которого соединены с выходами селектора направления перемещения, входы сброса счетчиков соединены с выходом датчика нулевого попожения, вь ходы буферного реверс,ыого счетчика соединены с блоком коррекции кода.Недостатком известного преобразоватепя явпяется его невысквя точность.Наиболее близким решением к данному является преобразоввтепь 2, содержащий ф зорь й датчик угла, выход которого подключен к дифференцирующей цепочке и преОбрвзоватепю фаза код р соединенному со счетчиком точного отсчета, выходы двухразрядов которого подключены к первомуи второму входам блока коррекции кодогрубого отсчета, выходы которого подкпючены к входам управпения реверсивногосчетчика гр; бого отсчета, вход сбросакоторого соединен с выходом датчика нупевого попожеиия, выходы источпикв многофвэного напряжения соединены со входами фазового датчика угла, опорным входолпреобразователя фвза-коди первыми входами триггеров, вторые входы которыхподкпючены к выходу дифференцируюшейцепочки, а выходы триггероь соединенысо входвли селектора нвпрввпения перелещения.Зто достигается тем, что в него введен буферньгй реверсивный счетчик, входы управления которого соединены с выходами селектора направления перемещения, вход сброса буферного реверсивного счет чика соединен с выходом датчика нулевого положения, выходы буферного реверсивного счетчика соединены соответственно ссуммируюшим и вычитаюшим входами реверсивного счетчике грубого отсчета, вы-ходы дифференцируюшей цепочки и последнего разряда буферного реверсивного счет чика соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока коррекции кода грубого отсчета. 1 ФНа чертеже представлена функциональная схема предложенного преобразователя.Выходы источника 1 многофазного напряжения соединены со входами фазового датчика 2 угла, выход которого подкгпс чен к дифференцируюгцей цепочке 3 и преобразователю 4 фазакод" соединенному со счетчиком 5 точного отсчета, выходы двух разрядов которого подключены к первому и второму входам блока 6 коррекции кода грубого отсчета выходы которого подключены к входам управления реверсивного счетчика 7 грубого отсчета, выходы источника многофазного напряжения соединены с опорным входом преоб- Зфразоватепя 4 "фаза-код и первыми входами триггеров 8 вторьге вхолы которьгх подключены к выходу дифференцируюшей цепочки 3 и третьему входу блока 6 коррекции кода грубого отсчета, а четвертый вход которого подключен к выходу последнего разряда буферного реверсивного счетчика 9, входы управления которого соединены с выходами селектора10 направления перемешения, входы которого соединены с выходами триггеров Й, Входы сброса буферного реверсивного счетчика 9 и реверсивного счетчика 7 грубого отсчета соединеньг с выходом датчика 11 нулевого положения, выходы буферного реверсивного счетчика соединены соответственно с суммирующим и вычитаюшим входами реверсивного счетчика 7 грубого отсчета.Преобразователь работает спедуюшимЮ образом: выходные импульсные напряжения типа "меандрф источника 1 многофазного напряжения, смещенные по фазе друг относительно друга на 29/Ю,гдеВй - чиспо фаз, поступают на 1) - входы триггеров 8 и на входы фазового датчика 2 угла. Выходной импульсный сигнап фазового датчика 2 угла, фаза Ч которого пропорциональна углу поворота контроиируемого вала сБ поступает на входпреобразователя 4 фазы в счетно-импульсный кол, на другой вход которого поступает сигнал опорной фазы, Причем гЦ,хгде= 2 - коэффициент электрическойиредукции фазового датчика 2, и о - разрядности реверсивного счетчика 7 грубого отсчета, Преобразователь 4 формируетимпульсы, которые полсчитываю жя счетчиком 5 точного отсчета, . Причемколичество импульсов пропорционально ,Количество разрядов счетчика 5 равно п,Пролифференцированный выходной импульс фазового датчика 2 угла с выходадифференцируюшей цепочки 3 поступаетна С-входы триггеров 8, Каждый иэ триггеров 8 будет изменять свое состояниечерез приращение фазы Ь Я сосдвигомпо отношению друг к другу на веиичину 2 Й/гГ.Сепектор 10 направления перемешенияформирует ио сигналам с триггеров 8 че 4". гтреэ каждые Ь ф - импульсы, поступающиена суммируюший ипи вычитающий входыбуферного реверсивного счетчика 9 в зависимости от знака приращения. Количество разрядов счетчика 9 равно гг 1=Я г 1.НЯПоэтому за один оборот фазы датчика 2угла Ч= М иа счетчик 9 поступит 2 импульсов. В результате счетчик 9 переполнится и на вход реверсивного счетчика 7 грубого:отсчета поступит одинимпульс.За один оборот входного вала на входреверсивного счетчика 7 грубого отсчета поступит 2 импульсов, Причем сбросИсчетчика .7 будет осушествпяться одинраз за оборот входного вала по сигналус датчика 1 1 нулевого положения.Сигналы с выхода дифференцируюшейцепочки 3 с выходов двух старших разрядов счетчика 5 и старшего разрядасчетчика 9 поступают на входы блока 6коррекции кода грубого отсчета. При наличии сбоя в грубом отсчете блока 6 выдает импульсы, поступающие на суммирующий иии вычитаюший входы счетчика 7в зависимости от знака поправки к кодугрубого отсчета, Лаиное устройство допускает наличие 2 Л/4- кратной ошибки вканапе грубого отсчета, что сушественноповышает належность предлагаемого преобразователя угол-кол ио сравнению спрототипом,формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в кол, содержащий фазовьгй датчик угла,выход которого подключен к дифференцируюшей цепочке преобразователя Раза-код,соединенному со счетчиком точного отсчета, выходы двух разрядов которогоподключены к первому и второму входамблока коррекции кода грубого отсчета,выходы которого подкпючены к входамуправления реверсивного счетчика грубого отсчета, вход сброса которого соединен с выходом датчика нулевого попожения, выходы источника многофазного цвпряжения соединены со входами фазовогодатчика угла, опорным входом преобразователя "фазакод и первыми входами триггеров, вторые входы которых подкпючецы фк выходу дифференцирующей цепочки, авыходы триггеров соединены со входамисепектора направления неремешеция, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что с цепьюповышения надежности преобразоватепяв него введен буферный реверсивцый счетчик, входы управления к:торго соединвцы с выходами селектора ццпраплонцл пер .мецеция, вход сброса буфс рцог. реверсивного счетчика соединен с выходом датчика нулевого положения, выходы буферногореверсивного счетчика соедин".цы соответственно с суммируюшим и вычцтлюшимвходами реверсивного счетчика грубогоотсчета, выходы дцфференццруюц.й цепочки и поспедцего разряда буферцог реверсивного счетчика соединены соотнес тствецнос третьим и четвертым входными бпокякоррекции колл грубого отсчета. Источники информации, принятые во внимание прц экспертизе;1, Патент США %3670032, 1072, кн. 340-347,2. Заявке Мо 2177630/24, 02,10,75, по которой выдано положительное решение о выдаче авторскц о свидетепьствл.