Вентильный электродвигатель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соввтскиа Сецкалкстичвеккк рвефублик(088,8) аявлено 1404.77 (21) 247437824-0 Н 0 ки Мз с присоединением за Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий 3) Приоритет3) Опубликовано 05.11.78.6 юлл ь РЙ 4 45) Лата опубликова я описания 05.11.78(54 ) ВЕНТИЛЬНЬ)Я ЭЛЕКТ ГАтел б Недост ля - огра можности в нем про пропорцио необходим ля в замк Целью рение фуна е 6) Дополнительное к Изобретение относится к областиэлектротехники и может быть использовано при разработке двигателей длясистем управления и двигателей, стабилизированных по скорости.По основному авт.св. 9 550734 известен вентильный электродвигатель,содержащиГ. синхронную машину, секции обмотки якоря которой сдвинутына 180 эл.град., соединены параллельно и подключены к источнику питаниячерез ключи коммутатора, управляющиецепи которых соединены с датчикомположения ротора (ДПР) с углом сигнального сектора, равным 180 эл.град.,причем между общими точками сдвинутых на 180 эл.град. секций включендроссель, общая точка обмотки которого соединена с зажимом источникапитания 11,ток этого электродвигатеиченные функциональные воз з-эа трудности получения тыми способами сигнала, ального скорости вращения, го при применении двигатеутых системах.зобретения является р сшициональных возможност й и упрощение реализации широтно-импульсного управления.Поставленная цель достигается тем. что дроссель, входящий в состав вен. тильного электродвигателя, снабжен дополнительной обмоткой, используемой для получения сигнала с информацией о скорости двигателя.На фиг, 1 представлена принципиальная схема вентильного электродвигателя; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы ЭДС в секциях обмотки якоря и в обмотках дросселя.Вентильный электродвигатель содержит транзисторные ключи 1-4 коммутатора, секции 5-8 якорной обмотки, дроссель 9, обмотки 10-12 дросселя, выходные зажимы 13, 14 обмотки 12, источник электрической энергии 15, (с,н - с,в - ЭДС вращения секций 5-8) .Секции 5, 6, так же как и 7, 8, сдвинуты между собой на 180 эл.град. В свою очередь, пары секций 5, 6 н 7, 8 сдвинуты между собой на 90 эл.град. Между концами пар секций 5, 6 и 7, 8 включены последовательно соединенные обмотки 10 и 11 дросселя 9, снабженного также дополнительной обмоткой 12. К общей точке обмоток 10, 11 дросселя 9 подключен632038 юг У зажим источника питания 15. Другой зажим источника подсоединен к транзисторным ключам 1-4, управляемым зт ДПР (на схеме последний це показан) .При подаче на схему напряжения от источника питания 15 в соответствии 5 с сигналами ДПР ключи 1-4 начнут коммутировать токи в секциях 5-8 якорной обмотки, что создает электромагнитный момент, приводящий ротор двигателя во вращение. В секциях 5-8 )О якорной обмотки индуктируется ЭДС вращения (ротивоЭДС) синусоидальной формы. На фиг. 2 (б,в) изображены временные диаграммы ЭДС секций в функции угла поворота роторасои в те интервалы времени, когда по ним протекают токи (цифры на диаграмме фиг. 2, а обозначают открытые транзисторы) . Так от начала отсчета (Ы 1 01 до(й 111/2 открыты транзисто ры 1 и 3, а от аС -Я/2 до ьд. - Й открыты транзисторы 1 и 4. Другими словами, в каждый момент времени открыт какой-либо из транзисторов одной пары (1,2) и один из транзисторов другой пары (3,4). Вследствие этого к первичным обмоткам 10, 11 дросселя 9 всегда приложено напряжение, равное разности ЭДС одной из секций пары 5, 6 и ЭДС одной из секций другой пары 7, 8, Например, на интер 3 вале ы 0-к/2 к обмоткам 10, 11 дросселя приложено напряжение1- 1= Г д 3и ода - Е щ сов (зд Ь = / 2 1,5 и и (. -- ) (1),На интервале саС -11/2 -й к тем жг 38 обмоткам приложено напряжениег,-Е,-Г-(.,со М.ГЕ, йф -")(ЬНа интервале Ы 1: (й - - 111 напряжение240м э+вд / щщп(ф( Я4На фиг. 2 изображена диаграмма результирующего напряжения на последовательно соединенных обмотках 10, 11 дросселя 9 при работе вецтильцого электродвигателя. Диаграмма постро- на по уравнениям (1), (2) и (3) . Это напряжение имеет форму, очень близкую к треугольной с амплитудой (Гщ ),пропорциональной скорости вращения ротора, На Фиг. 3 кривая это - го напряжения дана в увеличеццом масштабе (сплошная линия), Отличие прямолинейных участков этого напряжения от прямой линии (пуцктионая линия) це превышает 2 от Г,лНа зажимах 13, 14 выходной обмотки 12 дросселя 9 прц работе двигателя также всегда будет действовать напряжение(Б Вьподобное тому, что изображено на Фиг. 2, г и Фцг. 3, Это напряжение может быть использовано в качестве тахометрического сигнала в схеме управления лвцгателем. Треугольная форма напряжения существенно упрощает при .этом построение схемы широтно-импульсного управления.Указанное обстоятельство значительно расширяет функциональные возможности вецтильцого электродвигателя, практически без какого-либо его усложнения. Формула изобретения Вентильцый электродвигатель по авт,св. 9 550734, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения реализации широтно-импульсного управления, дроссель снабжен дополнительной тахометрической обмоткой. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССРУ 550734 кл. Н 02 К 29/02, 21,04.75.Составитель А,СанталовРедактор В.фельдман Техред К.Гаврон Корректор В.Сердюк ак в СС 4/ ская илиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная,363/55 Ти НИИПИ Государстве по делам 113035, Моск