Система для полуавтоматического управления отвалом бульдозера

О П И С А Н И Е р 1630363ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 21.09.78 72) Авторы изобрстепи В, Л. Гиверц и В. М, Помазан тавский инженерно-строительный инст(54) СИСТЕМА ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРАвуплсчс.абжспо 1 гпд 11 оптания еделптсарпирпо ручного бульдоИзобретение относится к землеройнотранспортным машинам, в част ности к бульдозерам, применяемым для земляных работ.Известна система управления отвалом бульдозера, содержащая гидроцилиндры управления и механизм ручного управления 11.В известной системе при срезаний стружки не учитываются такие факторы, как рельеф грунта, нагрузка на отвал и жесткость подвески бульдозера, что снижает производительность работы бульдозера.Известна другая система управления отвалом бульдозера, содержащая гидроцнлиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидросистемы, и рычажный механизм ручного управления 2.Эта система также имеет большие отклонения глубины резания от заданной величины, что снижает производительность работы бульдозера.Целью изобретения является повышение производительности работы бульдозера за счет уменьшения отклонений глубины резания от заданной величины,Это достигается тем, что датчик тол ны срезаемой стружки шарнирно уста лен на отвале и выполнен в виде д го рычага, одно плечо которого с лыжей, а другое связано со штоко цилиндра, включег 1 пого в систему п дроцилпндра управления распр лем, причем шток последнего ш связан с рычажным механизмом управления, закрсплснным на раме зера посредством серьги. На чертеже изображена предлагаемаясистема.К отвалу 1 шарнирно прикреплен рычаг2, на одном конце которого установленалыжа 3. Между ьторым концом рычага 2и отвалом 1 размещен гидроцилпндр 4,который связан трубопроводом 5 с гндроцилиндром 6. Гпдроцплппдр 6 можетдействовать на золотник распределителя7, который управляет гидроцплпндром 8подъема и опускания отвала 1.Управление золотником распределителя7 осуществляется при помощи системы,состоящей из рычага 9, сектора 10 и компенсирующей серьги 11. Рычаг 9 может поворачиваться относительно сектора 10, пхвзаимное положение фиксируется фиксатором 12.Работает описывасма система слсдуюЗО щим образом, 630364При ручном перемещении рычага 9 относительно сектора 10 конец рычага перемещает золотник распределителя. При зафиксированном полокении рычага 9 относительно сектора 10 и перемещении штока 5 гидроцилиндра 6 также осуществляются воздействия на золотник распределителя 7.В процессе копания грунта оператор поворотом рычага 9 относительно сектора 1 О устанавливает требуемую толщину срезас О мой стружки, фиксируя их взаимное положение фиксатором 12.Прп этом смещается золотник распределителя 7, К гидроцилиндру 8 поступает масло и производится перемещение отвала 5 1. Рычаг 2 с лыжей 3 поворачивается относительно отвала 1, перемещая при этом шток гидроцилиндра 4. Масло из гидроцилиндра 4 перекачивается по трубам 5 в гидроцилиндр б. Шток гидроцилиндра б 20 перемещается, поворачивая рычаг 9 и сектор 10 относительно серьги 11. При этом золотник распределителя перемещается в походное положение,запираяндроци индр 8 и фиксируя установленную оператором толщин стр) ккг.При появлении перед отвалом неровности рычаг с лыжей 8 поворачивается, смещая шток гидроцилиндра 4, При этом перемещается шток гидроцилиндра 6 и золотник распределитсля 7. С некоторым оперекением по времени масло подается в гпдроцилиндр 8 и производится перемещение отвала, требуемое для поддсркання толщины стружки, заданной оператором. 35Аналогично работает система при изменении положения рамы трактора за счет наезда двигателя на неровность либо за счет деформаций упругих элементов подвески. 4 н Умееьшение о кОнеий устанавливаемой оператором глубины копания, достигаемое применением предлагаемой системы, позволяет повысить фактическую скорость копания на 15 - 20" что ведет к повышению производительности бульдозера, Поскольку затраты, связанные с изготовлением и монтажом предлагаемой системы, сравнительно невелики, указанное повышение производительности позволяет существенно повысить эффективность использования бульдозеров на земляных работах.Формула изобретенияСистема для полуавтоматического управления отвалом бульдозера, включающая гидроцилиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидро- системы, и рычажный механизм ручного управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышение производительности работы бульдозера за счет уменьшения отклонений глубины резания от заданной величины, датчик толщины срезаемой стружки шарнирно установлен на отвале и выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снаб 2 кено лыжей, а другое связано со штоком гидроцилиндра, включенного в систему питания гидроцилиндра управления распределителем, причем шток последнего шарнирно связан с рычажным механизмом ручного управления, закрепленным на рамс бу.ьдозера посредством серьги.Источ:нки информин,принятыс во внимание при экспертизе 1. Лвторское свидетельство СССР Л 4 б 4 б 88, кл, Е 21 Г 922, 19 б 8,2. Авторское свидетельство СССР Хо 424950, кл. Е 21 Г 922, 1971.630364 Составитель Р. Ивано мелев рректор Текред С Антипенко Павлов Редант 1 одписно 1130 Сапунова, 2 ипография,Заказ 1801/4НП Тираж арственного комитета по делам изобретен 35 Москва, Ж, Р