Планетарная муфта

Союз Советских Социалистических РвслубликСАНИЕРЕТЕНИЯ ИДИВДЬСе ее АВУОРСКО д-ву в" 61) Дополнительное к авт,598(22) Заявле с прнсоеди (23) Приор (43) Опубл о 0110.76 (21) 2 еннем заявки-М, Кл 6 О 43(20 ааударатеенный ламет Савета Млнлстраа ССС ае аелам изааретеннйи атлрытнй ковано 25,10,78, Бюллетень39 (53) УДК 621825) Да публикования описания 14.09,7 2) Автор изобре В. С. Гапонов, В. И. Евменкиы и Н. Ф. Киркач(71) Заявите Харьковский ордена Ленина политехнический икса им, В. И, Ленина4 ПЛАНЕТАРНАЯ МУФТ тения - обеспечение стабильщнх характеристик планетар. гидроцилиндр снабм, охватывающим самонастраиваюратуры, ус.идроци, связаности аемая муф. Планетарнпечную вал-шелиты 2 с эпици4, Эпицикличелено к неподвно установленнамортизатор 7возможнотсьленни стрелкипри помощи э держит ведущую сол. сцепленную через сател ая м терпи колесом 3, и водило3 шарнирно закреп через последователлиндр 6 и пружинныйское колесо имеет мещения в направ. ское колес и раме ые гидроци Эпицикличе глового перс А. Гидроцил ндр 6 управляетсрегулируемых дрос триче Изобретение относится к машиностроению, По основному авт. св. Х 534598 известна планетарная муфта, содержащая планетарную передачу, взаимодействующую с установленным на раме амортизатором и гидроцилиндром 111.Недостатком данной муфты является не возможность обеспечения стабильности демпфируюших характеристик последней.Эта муфта может иметь любую упругодемпфирующую характеристику и автоматически ее изменять в зависимости от изменяющего О ся режима работы привода. Получая информацию о параметрах возмущающегося момента, автоматическая самонастраивающаяся система управления по заранее рассчитанной программе обеспе.чивает необходимую характеристику муфты, с 15 целью максимального поглощения динамических нагрузок; Поглощение динамических нагрузок осуществляется за счет перетекания жидкостИ из одной полости гидроцилиндра в другую через управляемые дроссели. Вязкости используемого 20 в гидросистемах масла в большей степени зависит от температуры, следовательно, и степень дросселирования оказывается в значительной за висимости от температуры окружающей среды,нагревающей или охлаждающей маслосистеме,Цель изобрености демпфируюной муфты.Это достигается тем, чтожен нагревательным элементоего корпус, а автоматическаящаяся система снабжена присоединеннымляюшему устройству датчиком темпетановленным в бесштоковой пол цдра, и регулируемым резисто м с нагревательным элементомНа чертеже изображена предллей Ь и 9 и электрогидравлического распреде.лителя 10 от управляющего устройства 11, которэе получает сигналы от датчиков 12, 13 и 14.Сигналы, вырабатываемые датчиком 12, явля.ются функцией перемещения, скорости и уско- Брения, датчик 13 сообщает управляющему уст.ройству о величине приложенного момента, адатчик 14 регистрирует температуру масла вполости гидроцилиндра б. В качестве источникаэнергии для перемещения поршня гидроцилиндра.б установлен насос 15, а предохранительныйклапан 16 служит для сброса жидкости в бак17, На корпусе гидроцилиндра б смонтированнагревательный элемент 18, который изолирован от корпуса цилиндра и окружающей среды 15изоляционными прокладками 19. Нагревательный элемент 18 подслючается к источнику элек.троэнергии через регулируемый резистор 20, управление которого осуществляется от управляющего устройства 11, к которому он присоедшен. Гидроцилиндр 6 подключен к гидросистеме посредством гибких трубопроводов 21.Электромагниты регулируемых дросселей 8 и 9обозначены ЭМ - 1 и ЭМ - 2 соответственно, аэлектромагниты распределителя 10 обозначены 25ЭМ - 3 и ЭМ - 4 (все электромапщты - толкаю.щие),Муфта работает следующим образом,При вращении ведущего солнечного валашестерни 1 по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 старается провернуться в направлении стрелки А. Этот реактивный от переда.ваемого крутящего момент воспринимаетсягидроцилиндром 6 и пружинным амортизато.ром 7, При нормальном режиме работы муфтадолжна находиться в положении 1 - 1.В зависимости от,вида нагрузки работа муф.ты может проходить в следующих режимах.а) Постоянная нагрузка. ЭлектромагнитыЭМ -3 и ЗМ - 4 распределителя 10 выключены.Степень открытия дросселей 8 и 9 задается уп. равляющим устройством 11 так, чтобы поршеньгидроцилиндра 6 был уравновешен давлениемжидкости, подаваемой от насоса 15,б) Плавное возрастание нагрузки, Жидкостьперетекает иэ бесштоковой полости гидроцилинд.ра б в штоковую, при этом степень дросселиро.вания регулируется величиной открытия проходных сечений дросселей 8 и 9 в зависимости отсигналов, вырабатываемых датчиками 12 и 13и посылаемых в управляющее устройство 11,которое выдает соответствующие командыэлектромагнитам ЭМ - 1 и ЭМ - 2, Возвращениепоршня в исходное положение 1 - 1 осуществля.Яется включением электромагиита ЭМ - 4 распределителя 10, при этом бесштоковая полостьгидроцилиндра соединяется с насосом 15, аштоковая - с баком 17, Скорость перемеще. ния поршня регулируется величиной проходного сечения дросселей 8 и 9 от управляющегоустройства 11,в) Пульсирующая нагрузка. Муфта работа.ет, как и в предыдущем режиме, но с попеременными изменениями направления движенияжидкости от насоса 15 к гидроцилиндру б, На.пример, если нагрузка приложена в направле.нии, противоположном стрелке А, то упрйляющее устройство 11 уменьшит проходное сечение дросселя 9 посредством электромагнитаЭМ - 1, увеличив тем самым степень демпфиро.алания. Возвращение поршня в исходное положение 1 - 1 осуществляется включением электромагнита ЭМ - 3 распределителя 10, при этомштоковая полость соединяется с насосом 15,а бесштоковая - с баком 17.г) Ударная нагрузка. Так как при мгновенном приложении нагрузки жидкость не успевает перетекать через дроссели 8 и 9, то вначапе энергия удара воспринимается пружиннымамортизатором 7, а, поглощается дросселированнем жидкости при перетекании из одной полости гидроцилиндра 6 в другую. Степень дросселирования задается управляющим устройством11 по сигналам датчиков 12 и 13. Возвращениепоршня в исходное положение 1 - 1 производится аналогично режимам б и в,Однако при изменении темперутуры окружающей среды масло в гидросистеме нагревается или охлаждается, поэтому его вязкость со. ответственно уменьшается или увеличивается, В связи с этим изменяетбя степень дросселирования в дросселях 8 и 9, что сказывается на точности получения заданных демпфирующих характеристик. С целью обеспечения стабильнос. ти демпфирующих характеристик, на корпусе гидроцилиндра 6 смонтирован нагревательный элемент 18, который включается и выключает. ся управляющим устройством 11 по сигналам, вырабатываемым датчиком температуры 14.Кроме того, управляющее устройство 11 может изменять степень нагрева при помощи регулируемого резистора 20, включенного последовательно в цепь нагревательного элемента. Например, если температура окружающей среды понизилась, что повлекло увеличение вязкости жидкости, датчик температуры 14 посылает сигнал в управляющее устройство 11, которое включает нагревательный элемент 18 и при помощирезистора 20 поддерживает такую степень нагрева, чтобы температура масла в полости гидроцилинд. ра 6 находилась на заданном уровне. Если же температура окружающей среды повысилась, что повлекло уменьшение вязкости, управляю. щее устройство 11 по сигналу датчика темпера. туры 14 вносит поправку в степень открытия проходных сечений дросселей 8 и 9, т,е. умень.629376 шает их на величину, соответствующую отклоне. нию вязкости от заданной.Таким образом, в предлагаемой муфте при любых изменениях температуры окружающей среды обеспечивается получение стабильносттт 5 демпфирующнх характеристик, Это позволит на. дежно защитить привод от воздействия динамических нагрузок, проектировать его с минималь. ными запасами прочности,Планетарная муфта по авт. св, йе 534598,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью Составитель Л. СтародинТехред Н. Андрейчук Коррекгон Редактор С. СурковаЗаказ б 042/33ЦНИИ цинская Ъграж 1198 Государственного коми по делам изобретений 13035, Москва, Ж - 35, Поддисноета Совета Министров СССРи открытийушская набд, 4/5 род, ул, Проектная, 4 нал ППП "Патент", г,Формула изобретения 6обеспечения стабильности демпфнрующих характенстнк, гидроцилнндр снабжен нагревательным элементом; охватывакнцим его корпус, а авто матическая самонастраивающая система сиабже. на присоединенным к управляющему устройству датчиком температуры, установленным в бесштоковой полости тидроцилнндра, и регу. лнруемым резистором, связанным с нагреватель. ным элементом. Источники информации, принятые во вни.манне при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Яе 534598-кл, Г 16 О 43/20, 07.7 б,