Устройство для измерения буксования гусеничного трактора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик601 Р 3/02В 601, 3/,10В 62 З 55/00 Государственный комнтет Соаета Министров СССР по делам нзобретеннй н открытей(4 б) Дата опубликования описания 27.07,78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРАИзобретение относится к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к области испытания гусеничных тракторов,Известно устройство дпя измерения буксования гусеничного трактора, содержащее датчик оборотов, установленный на ведущем колесе и связанный со счетчиком 11.Измерение проводится нри холостом про-. ходе трактора и под нагрузкой, после че,го сравниваются резудьтаты замеров.Однако устройство обладает низкой точностью и требует бопьших затрат времени ддя многократного прохода трактора по одному и тому же испытательному участкуИзвестнотакже устройство дпя изме-. рения буксования машины, содержащее датчики буксования, установпенные на ходовой части и работающие на принципе сравнения расчетного и фактического числа оборотов, и орган регистрации сигнадов 21.Однако и ето устройство обладает недостаточной точностью, так как обеснеци- д вает получение только средних значенийбуксования и не обеспечивает опредедениемгновенного значения, а также непрерывного процесса.Целью изобретения является повышениеточности измерений буксования.Цель достигается тем, что каждый датчик состоит из колеса, контактирующегос грунтом и закрепленного.на звене гусеницы, и тахогенератора, установленногона оси упомянутого колеса, причем расстояние между датчиками меньше длиныопорной поверхности гусеницы на грунт.Кроме того орган регистрации состоитиз приемного блока сигналов датчиков,соединенного с коммутатором, выход которого соединен с формирователем сигнадов и записывающей гоповкой магнитографа смесителя, вход которого соединенс генератором опорной частоты и формирователем сигналов, а выход - с цифровымрегистратором.На фиг. 1 изображена схема закрепдения датчика; на фиг, 2 - блом-схемаустройства,(43) Опубликовано 05.09.78 бюллетеиь33 (53) У,П.К 629.113.001 (088.8)Каждый из датчиков 1, 2, 3 состоитиз колеса 4, прикрепленногок звену бгусеницы. Расстояние между датчикамименьше длины опорной поверхности гусеницы на грунт, благодаря чему постояннопо крайней мере один из датчиков контактирует с грунтом. Колесо 4 кажда одатчика своим ободом опущено ниже плоскости опоры гусеничной цепи на грунт.Для гарантированного прижимадатчикак грунту его ось поджата пружиной 6.На оси установлен тахогенератор.7, пе-.редающий сигналы на приемный блок 8.Устройство работает следующим образом,Сигналы тахогенератора 7 при отсутствии буксования гусеницы содержат постоянную опорную частоту (рекомендуется 3 1680 гц). При буксованиигусеницы, равном 100%, приращениечастоты Р: Г равно (40% от Г )девиации опорной частоты демодулятора,Зти сигналы принимаются и усиливаютсяв приемном блоке 8 и.передаются на коммутатор 9. Коммутатор 9 по амплитудесигнала подключает очередной датчик(например 2). Затем сигнал с датчика 1,равный Г= Го+ьГ, подается на входыформирователя сигналов 10 и смесителя11, на другой вход которого подаетсясигнал опорной частоты ( Гс ) от гене-,ратора 12, На выходе смесителя выделяется разностная частота Ь Г, пропорциональная буксованию гусеницы, которая регистрируется цифровым регистратором 13. Это и есть соеднее значениебуксования.Вход формирователя сигналов 10 подкшочен также к записывающей головке14 магнитографа 18 с частотной модуляцией, имеющего головку воспроизведения 16 и демодулятор 17.С целью определения мгновенных значений буксования и повышения точностирегистрации в устройстве применен аппарат магнитной записи с частотной модуляцией. С целью повышения точности регистрации путем исключения промежуточных преобразований модулятора, которыйявляется основным источником вносимой погрешности, опорная частота датчика буксования с и ее приращение А Г выбраны соответственно девиации опорной частоты демодиятора аппарата магнитной записи. В предлагаемом устройст ве передача частотных сигналов от формирователя 10 осуществляется минуя модулятор непосредственно на головку записи 14, а при воспроизведении эти сигналы через головку воспроизведения 16 демодулируются в виде мгновенных значений буксования демодулятора 17.,Такое устройство значительно повышает точность измерений, а также обеспечивает непрерывную регистрацию мгновенных значений буксования,Формула изобретения1, Устройство для измерения буксования гусеничного трактора, содержащеедатчики буксования, установленные на ходовой части, и орган регистрации сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью повышения точности измерения,каждый датчик состоит иэ копеса, контавтирующего с грунтом и закрепленного назвене гусеницы, и тахогенератора, установленного на оси упомянутого колеса, причем расстояние между датчиками меньшедлины опорной поверхности гусеницы нагрунт.2, Устройство поп. 1, отл и чающ е е с я тем, что орган регистрациисостоит из приемного блока сигналов датчиков, соединенного с коммутатором, выход которого соединен с формирователемсигналов и записывающей головкой магнитографа смесителя, вход которого соединен с генератором опорной частоты и формирователем сигналов, а выход - с цифровым регистратором,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Лихачев В. С. Испытания тракторов. М,ю фМашиностроенивф 1974 вс. 182.2. Авторское свидетельство СССРМ 532541, кл. В 60 ( 3/10, 1975.623156 Составитель Л, ДемидовРЬ дактор Н, Ахмедова Техред Я, Борисова Корректор А. Власен П фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная 9/43 Тираж 1112 ЦНИИПИ Государственногопо делам изобретен 113036, Москва, Ж,митета откры ушская