Нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) 1 аявАено 290377 (21) 24 б 843 б/18-15с присоединением заявки М. -Я 01 Ь 25/00 С О 1 М 7/ОО Государственный комитетСовета Министров СССР,по дедам изобретенийн открытий(45) Дата опубликования описания 040778(71) Заявитель Пермский политехнический институт(54) НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВ К СТЕНДУ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к:,оборудо 4,ванию для испытания мотопил на моторесурс и вибронадежность и может бЧтьиспользовано в машиностроктельнОй промышленности, бИзвестно иажкмное устройство кстенду для испытания механизированных инструментов, преимущественно моторных пил, включающее основание, раму, установленную на основании поворотно относительно горизонтальнойоси, захваты для рукояток инструмента, имеющие имитаторы динамических .свойств рук оператора и установленные подвижно в направляющих рамы, 1 опараллельных осям захватов, снабженных винтовыми механизмами их перемещения, Для обеспечения при испытаиыи имитации условий нагружениярукояток инструмента на переходных фрежимах винты механизмов перемещениязахватов для рукояток инструмента кинематически связаны между собой цепной передачей, а меяду основанием ирамой в плоскости ее симметрии уста- ффновлен винтовой механизм поворотарамы отноеительио гориэо)ттальной оси,винт и гайка котЬроуо .соединены шаР-нирно с основанием,и рамой, цричем,.калцый из винтовых механизмов снаб 3жен реверсивным приводом и механизмом переключения направления вращения винтЬв перемещения захватов ирамы устройства Я.,Цель изобретения - обеспечениеполной имитации условий нагружениядвигателя мотопилы на перехОдных режимах.Это достигается тем, что нажимноеустройство снабжено программным элементом, а нагрузочный элемент имеетобратную связь с регулируемае сопротивленияьм, подвижный элемект одного иэ которых связан с реверсивными приводами при помощи программного элемента и редуктора, причем каждый реверсивный привод подключек кнагруэочному элементуНа чертеже изображено устройстводля испытания мотопил, общий вкд.Устройство. содержит неподвижноеоснование 1, раму 2, установленнщо .на основании с воэможностью поворотаотносительно горизонтальной оси 0-.0,захваты 3 и 4;для рукояток мотопилыс ймитаторами 5, б динамическихсвойств рук оператора, установленные подвижно относительно раьы 2,винтовой механизм 7 поворота рама 2относительно основания 1, винтовыемеханизмы 8 и 9 поступательного перемещения захватов относительно раьы 2. Винты механизмов 8 и 9 выполнены соответственно правого и левоговращения и связаны между собой цепнойпередачей 10. Каждый из реверсивных приводов 11 и 12 винтовых механизмов состоит из электродвигателя и редуктора и снабжен устройством 13 переключения направления вращения, следящим эа положением рамы 2 Устройство переключения на чертеже не покаэано). Пильная щина мотопили в процессе испытания закрепляется в имитаторе 14 динамических свойств древесины (на чертеже не показан). Нагруэочный элемент двигателя мотопилы, в виде генератора 15 постоянного тока с регулируемым балластным сопротивлением 16, Вал генератора связан карданным валом 17 с ведущей звездочкой пильного аппарата. Устройство 13 переключения направления вращения приводов соединено через регулировочноесопротивление 18 с генератором 15 и включается тумблером 19. По аналогичной схеме происходит соединение привода 11 с генератором 15. Нагруэочный элемент снабжен регулируемой обратной связью, выполненной в виде соединения обмотки возбуждения (ОВ) генератора 15 через регулируемые сопротивления 20 (жестко присоединенные к раме 2) и 21 с балластным сопротивлением 16, и включаемой тумблером 22, Подвижный элемент сопротивления 20 связан с реверсивным приводом 12 через редуктор 23 и программный элемент 24, выполненный, например, в виде кулачкового механизма. Связь подвижного элемента сопротивления 20 с приводом 11 производится по аналогичной схеме и на чертеже непоказана.Работает устройство следующим образом,Рукоятки мотопилы закрепляются в захватах 3 и 4, а пильный аппарат в имитаторе 14 древесины в положении валка и раскряжевка (на чертеже показано положение раскряжевка), При испытании на режиме валкафф рама 2 устанавливается горизонтально. Тумблером 19 включается реверсивный привод 12 через устройство 13 переключения его направления вращения, а тумблером 22 - обратная связь генератора 15. Привод 12 вращает винты 8 и 9, которые перемещают захваты 3 и 4 . относительно рамы 2 и противоположные стороны создавая пару сил, приложенных к рукояткам мотопилы, Перемещением подвижного контакта сопротивления 18 изменяют скорость перемещения захватов по заданному закону (программное устрой,ство на чертеже не показано). При достижении заданного перемещения срабатывает переключающее устройство 13, изменяя вращение привода на обратное, Вращение винта 8 передается через 6 редуктор 23 ; на кулачок 24 и ведомое звено, связанное с подвижным элементом сопротивления 20, который, перемещаясь по заданному закону, изменяет напряжение на обмотке возбуждения (ОВ) генератора 15, обеспечивая и) переменную нагрузку на валу двигателя мстопилы.При испытании на режиме фраскряжевка центры захватов 3 и 4 устанавливаются по оси 0-0, тумблеры 19 и 22 выключаются и включается реверсивный привод 11. Управление сопротивлением 20 происходит аналогичным кулачковым механизмом с приводом от винта 7 (на чертеже не показан). При одновременном включении приводов 11 и 12 и тумблера 22 производится слож ное пространственное нагружение рукояток мотопилы с одновременным изменением момента сопротивления нагруэочного генератора 15 по заданным законам, что позволяет осуществить наиболее полную имитацию вибрационных характеристик рукояток и двигателя мотопилы,Формула изобретенияНажимное устройство к стенду дляиспытания механизированных инструментов, преимущественно моторных пил, включающее основание, раму, установленную на основании поворотно относительно горизонтальной оси, захваты для рукояток инструмента, имеющие имитаторы динамических свойств рук оператора и установленные подвижно в йаправляющих рамы, параллельно осям захватов, снабженных винтовыми механизмами их перемещения, нагрузочный элемент, винтовой механизм поворота рамы относительно горизонтальной оси и реверсивные приводы винтовых механизмов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения более полной имитации условий нагружения двигателя мотопилы на переходных режимах, нажимное устройство снабжено программным элементом, а нагруэочный элемент имеет обратную связь с регулируемыми сопротивлениями, подвижный элемент одного из,которых связан с реверсивными привода" ми при помощи програюаого элементаи редуктора, причем каждый реверсивный привод подключен к нагруэочному элементу.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Заявка В 2452145/15,кл.Ц 01 М 7/0009.0277.620857 Составитель В.андроновактор Д.Пинчук Техред А,Богдан Корректор И.Гокси лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектн Заказ 4646/39 Тираж 1112 ЦНИИПИ Государственного ко по делам иэобре 113035 Москва ЖПодписное митета Совета Миннс ений и открытий Ра окая наб,