Преобразователь угла поворота вала в длительность импульсов

, Гаеударетаеиныеетат Севета Матрее СЮ ее Фалам зебретее н атритао 15,08,785 юллетень М 30икования описания 04.07.78 ОпубликованДата опубл УДК 681,325(54 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ одним из входов упрввпеоввтель имеет не- ость, вызванную нвкпючвющихся кон триггера н Известный преоб достаточную нвдеж личием нескольких тактов. Известен пр сину сно-косину ды которого чер ны с соответств торов источник ния 1 его выходИзобретение относится к ввтомвтикеи измерительной технике и может. бытьиспользоввно, например, для преобрвэоввния угпв поворота контролируемого ввпв )в длительность импульсов в согласу.ющих устройстввх многоканальных внвлого-лифровых преобрвэоввтепях.,Известны преобразователи угла поворота вала в длительность импульсов, содержвшее сину сно-косинусяый датчик угав, выходы которого через выпрямителисоединены с соответствутощими входвмикомпврвто ров,ряжения, нулгером упрввлИх недостсхемы преобрневысоквя н источник треугольттого нвпь-оргвн, соединенный с триг ения Я.втком является сложностьвзоввйия и связвннвя с эти вдежность их работы. еобрвзоввтель, содержвщйй сный датчик углв, выхоеэ выпрямители соедин ующими входами компврвпилообрвзного нвпряжечерез нуль-.орган соедивков, Н. И. Впвсенко, В, С. Ипкои Н, П, Седов Целью изобретенин является повышение надежности преобрвзоввтеля.Это достигвется тем, что в предлвгвемый преобразователь введен логическийблок элементов И-НЕ, входы которогоподключены к выходам компврвторов, ввыходы -.к другому входу триггера управления, выход последнего через управ-,ляющий вход источникв пилообразногонвпряжения подключен к другим входв,компврвторов.Нв фиг, 1 изобрвженв схемв предлагвемого 1 преобрвэоввтещг, нв фиг. 2- те эйюры напряжений нв источнике пилообразного нвприкения и выходе устройствв,Преобрвзоввтель содержит синуснокосииусяый датчик 1 угла (фиг. 1), выходы которого через выпрямители 2 сое- з динены с соответствующими входами коьФпараторов 3, источник 4 пилообразногонапряжения, включающий в себя конденсатор 5, генераторы 6 и 7 токов и ключ8, через нуль-орган 9 соединен с,однимиз входов триггера 10 управления, выходкоторого через управляющий вход источника 4 пилообразного напряжения подкпючен к другим входам компараторов 3, выходы последних подключены к входам логического блока 11 элементов И-НЕ,выходы элемента И-НЕ 12 логическогоюблока 11 подключены к другому входутриггера 10 управления. Логический блок11 содержит инверторы 13 и элементИ-НЕ 14, являющийся выходом преобра, зователя.15Предлагаемое устройство работает следующим образом,Источник 4 пилообразного напряженияпри заряде конденсатора 5 увеличиваетнапряжение И, (фиг. 1 и 2) на входахкомпаратор 3 до тех пор, пока не появятся напряжения щ и СУММ на выходах компараторов одновременно, Это происходит при равенстве напряжения 0напряжениям, пропорциональным соответственно косинусу и синусу угла поворотаконтролируемого вала, при этом логический блок 11 элементов И-НЕ выдает сигнал на вход триггера 10 управления, ко-.торый срабатывает и переключает источник 4 пилообразного напряжения, в результате чего напряжение 7 ХС на нем начинаетуменьшаться. Это продолжается до момента срабатывания нуль-органа.8, переключающего триггер 10 управления. После,этого процесс повторяется, Логическийблок 11 элементов И-НЕ выдает на выходустройства импульсы, когда один из компараторов 3 находится во включенном состоянии, а так как пилообразное напряже О.ние изменяется от 0 до максимальнОгонапряжения на выпрямителях 2, то длительность вырабатываемых импульсов 1равна где Т - период следования импульсов,Ю, . - минимальное и максимальное(п08 " напряжение на выпрямителях 2,соответственно.Таким образом, предлагаемый преобразователь автоматически выбирает отношение меньшего напряжения к большему;отношение длительности вырабатывае мыхимпульсов к периоду не зависит от точности каких-либо резисторов ипи конденсаторов, а отсутствие механических движущихся частей и скольэяших контактовприводит к повышению его надежности идолговечности,Кроме того, нет необходимости в применении сложных схем операционных усилителей для вычисления отношения напряжений и преобразования их в величину,пропорциональную тангенсу угла поворота вала.фор мула изобретенияПреобразователь угла поворота валав длительность импульсов, содержащийсинусно-косинусный датчик угла, выходы которого через выпрямители соединены с соответствующими входами компа-раторов, источник пилообразного напряжения, выход которого через нуль-органсоединен с одним из входов триггера уп.равления, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с цепью повышения надежностипреобразователя, в него введен логичеокий блок элементов И-НЕ, входы которого подключены к выходам комлараторов,выходы - к другому входу триггера управления, выход которого через управляющий вход источника пилообразного напряжения подключен к другим входам компараторов,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР,Ж 450217, кп. Й 08 С 9/04, 02.07.73.2, П Е 3 есЬ оИСИеэЦи, 1970, Ч18, М 9, Р. 75-77,619943 Составитель И, НазаркинаРедактор Т. Янова Техред 3, фанта Корректор С си 5 12/46НИИ ПИ к ССР филиал ППППатент, г, Ужгород, ул, Проектнаиф 4 Тираж 763 сударственного коми по делам изобрете 5, Москва, Ж, РауПодписноета Совета Министррвий и открытийшская наб., д. 4/5