Устройство для определения положения центра тяжести изделия

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11)615373 Союэ Советских Социал истицеских Республик(22) Заявлено 19.01.76(21) 2317612/25-28с присоединением заявки Гасударственный квинтет Сювютв Мкннстрюв СССР пю двлам нзабрвтвннк и юткритнй(45) Дата опубликования описания 05,06.78 В, В. Вавилов, В. Н. Корбасов, Ю. Г. Данилин,/ Г. Г. Музипеев и М, Р. Кузнепов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ИЗДЕЛИЯ Известно устройство для определения координат центра тяжести изделия, состо, ящее иэ рамы, установленной ва опорах, с воэможностью поворота, силовзмвритель. ных датчиков, расположенных в опорах рами механизма поворота рамы, и элементов фиксации 111.У такого устройства низкая производйтельность, вследствие больших габаритов и веа, а перемещение рамы с изделием 10 и вв фиксирование в заданном положении осуществлаетса механическими средствамиеНаиболее Мавзквм по технической суа 4 ности к предлагаемому является устрьйст- тк во дли определения положениа центра тя-. жести иэделия, содержащее основание с двумя опорами, платформу, рстановленнутона опорвй с возможностью перемещения в направлении, параллельном основанию, и 2 ю два свюизмервтвльных датчика, размещенных в каждой оноре 12.Однако дла определенна координат, цен ра тяжести вздепвя платформа перемеща-ется механическими средствами, что сни 2жает производительность в точность измерения еЦель изобретении - повышенйе точности измерения в производительности,Эта цель достнгаетоя тем, что йрвдла- гаемое устройство снабжено приводом платформы, сумматором, вход которого ,соединен с выходом датчиков, всполнител 1 ьным механизмом, вход которого соединен с выходом сумматораа выход кинематически связан с приводом платформы, компенсатором веса платформы, выполненный в ввдв потвнциомвтра, скользящий контакт которого связан с поверхностью платформы, а выход вго соединен с . входом сум- матора.На чертеже изображена схема описывеквмого устройства.Устройство содержит основание 1, платформу 2, установленную на опорах 3, выполненных в виде котлов, с возможностью перемещения в направлении, параллельном основанию. На платформе устанавливают изделие 4. Давление, испытываемое опорами, преобразуется в электрический сигналс помощью силоизмерительных датчиков 5, размещенных в каждой опоре 3. Датчики 5 выходом подключены к входу сумматора 6 в противофазе. Сумматор 6 является входом электронного усилителя 7, выход которого связан с входом исполнительного механизма 8, выход которого кинематвческн связан с приводом 9 платформы 2. Для устране,ния влвяния веса платформы на точность измерения устройство содержит компенсатор 10 веса платформы, выполненный в виде потенцвометра, скользящий юнтакт которого связан с поверхностью платформы 2, выход потенциометра соединен с входом сумматоров, а корпус компенсатора связан с основанием 1. Нв основании 1 установлена неподвижная отсчетная шкала 11, начало координат которой помещено в точку, соответствующую устойчиво му положению устройства.Устройство работает следующим образом.При размещении испытываемого изделия 4 на платформе 2 нв вход усилителя 7 поступает раэностный сигнал с датчиков 5 обусловленный смешением положения центра тяжести изделия относительно положения устойчивого равновесия. Исполнительный механизм 8 обрабатывает этот сигнал и через электропривод 9 воздействует ва положение плагформы 2. При совмещении лвнии центра тяжести с нулем неподвижной шкалы 11 сигналы с датчи:ков 5 уравнимются и на выходе усилителя 7 сигнал отсутствует - движение пре кращаетса. Отйосительно выбранной точки А на изделии снимают размеры , . Ме ная ориентацию изделия, можно определить положение центра тажес;ги изделия путем. пересдчениа линий центра тяжести в раз 40 ;ных плоскостях, На сумматор 6 с датчиков 5 поступают сигналы, юторые явлаютса суммой сигналов от воздействия вем са ппатформы и изделия.Сигнал от воздействии веса платформы45 2 является паразитным в этом усгройстве,Его компенсация осуществляется с помо-. щью компенсаторв 10, который измеряет величину воздействия веса платформы 2 на опору 3 по перемещению центра тяжеоти самой платформы 2 относительно нуле- вого положения неподвижной шкалы 11. Сигнал, пропорциональный перемещению платформы 2 относительно нуля неподвиж ной шкалы 11 со. знаком, противоположным разности сигналов, снимаемых с датчиков 5, поступает на вход сумматора 6, тем самым устраняя паразитный сигнал.3 а счет применения электрических блоков, автоматическя реагирующих на изменение положения центра тяжести изделия и.автоматически перемешающих платформу с изделием в положение равновесия, устройсФ- во обладает высокой точностью иэмеренв й производительностью.формула изобретения.Устройство для определения положения центра тяжести иэделия, содержащее осно ванне с двумя опорами, платформу, установленную на опорах с возможностью перемещения в направлении, параллельном основанию, и два силоизмерительных дат чика, размещенных в,каждой опоре, о тл ичаюжееся тем, что, с целью повышения точности измерения и производи тельности, оно снабжено првводом платфо мы, сумматором, вход которого соединен с выходом датчиюв, исполнительным ме ханизмом, вход юторого соединен с выходом сумматора, а выход кинематически связан с приводом платформы, юмпенсато ром веса платформы, выполненным в вице потенциометра, скользящая контакт кото рого связан с поверхностью платформы, а выход его соединен с входом сумматора.Источники информации, привитые во внимание при экспертизе;1. Авторсюе свидетельство СССР М 232570, кл. 6 01 М 1/12, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Ж 338804, кл, 601 М 1/12, 1962,615373 Сост ехред С. 6 е 884/32 Т ЦНИИПИ Государс евно одо депам изобрете 113035, Москва, Ж,ирак 1112 Подписикомитета Совета Минисний и открытийаушскаи наб д, 4/8 3 иааэ о вдактор И, Ма Р. Гайнутдинова .Корректор Л. Иеселовскав