Машина для горных работ

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Рест 1 ублик(11) 615221 ВУОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВМ авт, свил ву Дополнительи а явлено 09. 08,7 6 121) 23958 единением заявки,% 51) й. К 1 С 47/ с присо Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 15,07 7 бюллетень %26, Йата опубликования описания 05,06,78.0 Гапонов, А. В. Бессарабов, В. И, Тодоров,Юдин, В. П. Романова и М. П. Глазачев Авторыизобретен и Белорусский филиал Всесоюзного научно исследовательского и проектного института.гапургии 71) Заявит МАШИНА ДЛЯ АБОТ амма,выИзобретение относится к оборудова- раме машины, а механизм перемещений нию горной промышленности и может быть блоков выпояиеи в виде толкателя, переиспопьзовано при конструировании горных мещающегося по роликам и снабженногофмашин дпя разработки пластовых.ископа- утаниивающимиси кулаками. Кроме того,емых5механизм передачи биоков камня выпоиненИзвестна машина дпя отделения и ук- из параллелограмма, снабженного гидро падки породных блоков при отработке лпас- цилиндрами, штоки которых шарнирно соетов, содержащая привод, отрезную липу и динены с верхним звеном паралиелогр поворотный круг с вилочным грузоподъем-, а наклонные звенм параллелограмма ником Я. Недостатком ее .является ма- поинены телескопическими.1 Оиая производительность. На фиг. 1 показана машина, вид спеИэвестиатакже машина,содержаи 1 ая реди; иа фиг. 2 - та же машина, вид сботележку, отрезной бар, отламываюшее и заз- кУфватно-укладывающее устройство, раэдвиж- Машина дия горных работ на пневмо ную приемную платформу с рольгангомГ 21. колесном ходу включает четыре коиеса,15Недостатком етой машйны являются зна- каждое из которых представляет собой чительные ударные нагрузки на конструк- мотор-коиесо 1 с гидродвйаатеием 2, цию машины и малая производительность, Мотор-колеса установлены на раме 3 пооБелью изобретены является уменьше- редством вилок 4, с возможностью повоиие ударных нагрузок и повышение про- рота их в.пиале аа 9 Оф. На щарнйре 5 изводительности машины. установлена пара жестко связанных.межУказанная цель достигаетси тем, что ду собой рукоятей 6, на которых смонотламывающее устройство и механизм пе- тирована пара параллелограммов 7. На редачи блоков камня установлены на ру- жесткой связи рукоятей 6 установлен ояти которая укреплена шарнирно на 2 вертикально гидройилиндр 8 отпома, а.параллелограммы 7 снабжены гиароципиндрами 19 поворота звеньев 10, которые выполнены раздвижными,Рукояти 6 снабжены парой гидроцилчндров 11, Рама 3 имеет выдвижнойстол 12 с приводным гидроципиндром ф13 и тремя парами утаппивающихся кулаков 14, На верхней раме 15 установленверхний скапыватель 16, гидроципиндры,17 распора, а также грузоподъемники 18,расположенные вилами навстречу друг дру-йгу и образующие единый механизм-подъемник. На раме 3 установлены также нижний сталкиватепь 19, кабельный барабан20, злектрогидропривод 21 и маспобак 22.Машина рабо 1 ает следующим образом. 15ри исходном пол ожений машины(см. фиг, 1) действием гидроцилинара 8снизу-вверх производится отпом блока,который при опускании штока гиароцилинара 8 ложится на параллелограмм 7, Включается гиароципиндр 9 и при втягиванииштока звенья 10 параллелограмма 7 поворачиваются по часовой стрелке, блокпри этом переносится чэ положения ав положение б. Затем выдвигается толкатель 12, левые утапливающиеся кулаки14 при этом проходят поа блоком и, выйдя иэ-под блока, приподнимаются надуровнем толкателя 12, При движениитопкатепя 12 вправо кулаки 14 захваты- Зфвают блок и перемещают его.Параллелограмм 7 возвращается сновав исходное положение, машина переезжает к очередному блоку, отламывает егои переносит в положение б. Выдвигаетсятопкатель 12, при этом первый блок захватывается средними купаками, а второйблок-левыми кулаками, и при движениитопкатепя вправо блоки перемещаютсяв следующие положения. Далее снова в40таком же порядке производится перемещение бпокоукпадчика, отпом третьегоблока и перенос его в положение б. После отдепения третьего блока производится их укпадка и цецик с одного установа.Йпя укладки первого отломанного блока, находящегося в подъемнике, его опускают на почву выработки ч сталкивают стапкиватепем 19, Подъемник после этого возвращается в исходное положение и производится укладка в целик второго и третьего блока, Затем все механизмы возвращаются в исходное положение дпя выполнения спеауюшего цикла.При холостых переездах и раэминовках машины с комбайном рукоять 6 ч параллелограмм 7. гиароципиндрами 11 устанавливаются в транспортное положениеблагодаря чему сокращается габарит машины по ширине. При раэминовке с комбайном колеса машины разворачиваютося на 90 ч машина очъеэжает в пространство между целиками в сторону отработанного пространства.формула изобретения1, Машина апя горных работ, включающая ходовую часть привод, механизм передачи и перемещения блоков камня отламывакидее устройство и грузоподъемный механизм о т и и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью уменьшения ударных нагрузоки повышения производительности машины,отпамывающее устройство и механизм передачи блоков камня установлены на рукояти,которая укреппена шарнирно на раме машины, а механизм перемещения блоков выполнен в виде топкатепя с утапливающимисякулачками перемещающегося по роликам.2, Машина по п, 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что механизм передачиблоков камня выполнен иэ параллелограмма,снабженного гидроципиндрами, штоки которых шарнирно соединены с верхнимзвеном параллелограмма, а наклонныезвенья параллелограмма выполнены тепескопическими,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРЪ 374448, кл. Е 21 С 27/02, 1970,2, Авторское свидетельство СССР652211 бодп исноЧ цраж / 341-ИИ 11 И Заказ 3862/иал 11 Патент, Г, Ужггно