Устройство для поштучной выдачи плоских изделий из штабеля

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВУОУ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналистнцеснмхРеслублкк) М. Кл. В 23 Й 7/О е присоединением заявкиесударствеккмк квететСоаета Мекетрее Сае делам кэебретвкккн открыткк Приори(43) Опубликовано 05,07.78,Бюллетень Ие 25 (45) Дата опубликования описания то. Об, ЪФ И. Я. Голубев и Э, А. Косаре Авторыизабретеии рдена Ленина и Трудового Красного Знамены ннстытектросварвы им. Е, О. Патона АН Украинской ССР 71) Заивител(54) УСТРО ВО ДЛЯ ПОШТУЧ ЕЛИЙ ИЗ ШТАБЕ ЫДАЧИ ПЛОСКИ Изобретение относится к устройствам, совмещающим операции перемещения, кантовання н подъема изделий в технологических линиях с непрерывным процессом производства, линиях с пульсирующей подачей изделий, а также в условиях складов н накопителей, преимущест.венно, плоских изделий н .заготовок.Известно устройство для поштучной выдачи изделий нз штабеля, выполненное в виде рамы, имеющей подыружнненные захваты, взаимодействующие с соответствующими кольцами, предусмотренными на нзделняхЩ.К недостатку известного устройства следует отнести невозможность кантовання изделия прн его передаче,Целью изобретения является автоматизация процесса приема нлоскях изделий нлн заготовок непосредственно нз штабеля нлн накопителя н их кантовання прн передаче нз зовы приема в зону выдачи.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено подвижной в вертикальвой плоскости тележкой, на оси которой с возможностью поворота установлена рама с захватами, причем захваты, установленные по направлению передачи изделия, выполнены поворотными от индивидуальных приводов. На фнг, 1 показано устройство в юеаентзахвата очередного изделия, общий вид; на фнг. 2 - устройство с изделием в вертикальном положении; на фнг. 3 - внд А фнг. 2.Устройство состоит нэ вертикальной станы.ны 1 с направляющнмн 2 для тележки, пневмо.приводом 3 подъема тележкн, фиксатором 4, тележки 5 с двумя парами колес 6, рамы 7 с рычагом 8, эахватамн 9, с пружинами 10, полкамн 11 н управляемыми эахватамн 12 с пнев О мопрнводамн 13, пневмоцнлнндра 14 поворотарамы 7 в вертикальное наложение, шток которого соединен с рычагом 8.Устройство работает следующим образом.Для выдачи нз штабеля очередного изделиятележка 5 с поворотной рамой 7, находящей- Ю ся в горизонтальном положении, освобождается от фиксатора 4 н под действнем собственного веса перемещается в крайнее нижнее положение до соприкосновения рамы У с плоскостью очередного изделия. Прн подходе рамы 7 к изделию захваты 9 н управляемые зах Е ваты 12 захватывают изделие, После того, какизделие оказывается захваченным, пневмоцнлнндр 14 через шток и рычаг 8 поворачивает раму 7 в вертикальное положение. По достнженнн рамой 7 вертнкальяого положения, пневмопрнвод 3 перемещает тележку 5 с рамой Уи закрепленным в Ней изделием вверх до положения, при котором фиксатор 4 эастопорнт тележку в положении выгрузки изделия, Из этого положения иэделие при помощи транспортного средства перемещается на следующую позицию технологического процесса. В момент захвата изделия транспортным сред. ством, захваты 12 при помощи пиевмопривода 13 освобождают изделие,После снятия иэделия с рамы 7, она с помощью пневмоцилиндра 4 через рычаг 8 поворачивается из вертикального положения в горизонтальное. Фиксатор 4 освобождает тележку 5, и оиа вместе с рамой 7 под действием собственного веса опускается в край. нее положение для захвата очередного изде. лип,При опускании в горизонтальное положение рама 7 подтормаживается пневмоцилиндром 14, а тележка 5 от резкого спуска под.тормаживает пневмоцилиндр 3.формула изобретеничУстройство для поштучной выдачи плоскихизделий из штабеля, содержащее раму с полпружиненнымя захватами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности канто.вання изделия при его п.редаче нз зоны приема в зону выдачи, устройство снабжено под.1 О вижной в вертикальной плоскости тележкой, наоси которой с возможностьк) поворота установлена рама с захватами, причем захваты, установленные по направлению пере, чачи иэделия, выполнены поворотными от инлнвидуаль ных приводов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Патент США2547502, кл, 294- 67,1951.НИИПИ Государственного комит по делам изобретен1 ЗОЗ 5, Москва, Ж.35, Р Филиал П 11 П а Патентэ, г. Уета советаий и откраушгкая нж город ул Мннистрон (ытниВ 5111 нелнан.