Установка для внутренней зачистки сосудов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сееез Сфеетаеа фюевктэеивсиик Уесээубиии(51) я 1. Кл. е присоединением заявки Ю В 23 С З/12 Гээтауэтэеээмй ээаэтэтээээтэ МээээтЭээ МФээ дэээю эээфетюЮэ эЩитэЭ(4) Дата онубликоваиия онисания 01067 ь(72) Авторы ИЗОбрЕТЕНИя Г.И.Гаврилко, В.И.Склифасовский и В.П,Стебленко Всесоюзный проектно-конструкторский технологическийинститут атомного машиностроения и котлостроения(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ЗАЧИСТКИ СОСУДОВ 1Изобретение относится к металлообра"ботке и может быть использовано в атомном энергетическом машиностроении,котлостроении и других отраслях промышленности, где изготовляются сосудытипа цилиндрических обечаек.Известны установки подобного назначения, включающие установленный свозможностью регулирования по высотстол и самоходное устройство, несущее 10иглофрезерную головку Г 13,Известные установки имеют тот недостаток, что она обеспечивает ширину зачистки за один проход, равнуюдиаметру фреэы или ширине захвата другого инструмента. Чтобы зачистить шовс околошовной зоны (что необходимо,например, при ультразвуковой дефектоскопии шва), или всей внутренней поверхности сосуда требуется дополни- ЯОтельное время на выход устройства изиэделия, подкантовку сосуда и входустройства в сосуд.С целью повышения производительности, описываемая установка снабжена 25установленным с возможностью поворотабарабаном, несущим водило, шарнирносвязанное с иглофрезерной головкой иустановленное с возможностью маятникового движения в плоскости, перпен- ЗО 2дикулярнсй оси обрабатываемого изделия.На фиг. 1 представлена иглофрезерная установка для внутренней зачисткисосудов (вид спереди), общий вид нафиг. 2 - вид установки сбоку на фнг.зкинематическая схема иглофреэерногоустройства.Установка содержит подъемный стол 1,самоходное игпофрезерное устройство 2,роликоопору 3 для установки и вращениясосуда 4.Подъемный стол 1 состоит иэ неподвижной платформы 5, несущей винты 6,по которым в вертикальном направленииможет перемещаться подвижная платформа 7. Винты 6 получают вращение от привода через цепную "передачу 8,Самоходное иглофрезерное устройство 2 состоит из тележки 9 и стойки 10с рабочими органами. Тележка 9 представляет собой сварную конструкцию,несущую приводы перемещения, вращенияиглофрезы, поворота водила (на чертеже не указаны). Стойка 10 установленана тележке 9 и служит для размещенияв ее полости в подшипниках скольженияповоротного барабана 11 и механизмаего вращения, состоящего иэ червячнойаары 12, червячное колесо которойжестко связано с поворотным барабанск11.На поворотном барабане 11 жесткозакреплено водило 13, несущее иглофрезерную головку 14, установленнуюшарнирно на оси 15 и приводящую в дви 5жение от пневматического цилиндра 16.Иглофрезерная головка 14 снабжена копирным роликом 17,Иглофреза 18 получает вращение от привода (на чертежеие указан ) через вал 19, проходящийвнутри поворотного барабана 11, конические передачи 20 и 21, цепную передачу 22,.Установка работает следующим образом,Подъемный стол 1 с находящимся нанем самоходным иглофреэерным устройством 2 устанавливается краном у торца обрабатываемого сосуда 4. Подвижнаяплатформа 7 вращением винта б от цепи8 выставляется по высоте таким образом,20чтобы колеса самоходного фрезерногоустройства 2 могли въехать на внутреннюю поверхность сосуда 4. Величинаврезания иглофрезы 18 устанавливаетсяпри помощи копирного ролика 7. 25Вращающаяся иглофреэа 18, установленная на иглофреэерной головке 14,прижимается к обрабатываемому сосуду4 пневматическим цилиндром 16, а водило 13, жестко связанное с поворотным 30барабаном 11 получает круговую подачу через червячную пару 12, Производится обработка сектора сосуда с отклонением на 15 -20 от вертикали в каждую сторону. По окончании прохода иглофреэа 18 отводится пневматическимцилиндром 16 от сосуда 4, вращениеводила 13 с поворотным барабаном 11изменяется на противоположное до исходного положения (на угол 30 -40 ).о ОВключается привод перемещения самоходного иглофреэерного устройства 2 и оноперемещается вдоль оси сосуда 4 навеличину подачи, равную 2/3 шириныиглофрезы 18. По окончании подачи самоходного иглофрезерного устройства 245и возврата водила 13 в исходное положение цикл обработки повторяется (т,е. иглофреза 18 прижимается к сосуду 4, включается вращение водила 13 и т.д.), Все движения связаны автоматическим циклом. Крайние положения водила 13 контролируются конечными выключателями (на чертеже не указаны), величина подачи на шаг самоходного иглофрезерного устройства устанавливается с помощью реле времени.Последовательным передвижением самоходного иглофрезерного устройства 2 вдоль образующей сосуда 4 и вращательным движением водила 13 иглофреэа 18 обрабатывает сектор по всей длине сосуда, после чего включается маршевая скорость и самоходное фрезерное устройство 2 выводится иэ сосуда 4 на подъемный столСосуд 4 поворачивается на роликоопоре 3 на некоторый угол, соответствующий обработанному сектору, самоходное иглофрезерное устройство 2 подается внутрь сосуда 4 для обработки очередного сектора.Предложенная установка обеспечивает механическую обработку внутренних поверхностей крупногабаритных сосудов за один оборот. формула изобретенияУстановка .для внутренней зачистки сосудов, включающая установленный с возможностью регулирования по высоте стол и самоходное устройство, несущее иглофреэерную головку, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, установка снабжена барабаном, установленным с возможностью поворота, несущим водило, шарнирно связанное с иглофреэерной головкой и установленное с возможностью маятникового движения в плоскости, перпендикулярной осн обрабатываемого изделия.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство 9424673, кл, В 23 С 3/12, 1972.