Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств

111 613362 Сооэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. - 6 09 В ис присоединением зая23) Приоритет43) Опубликовано 30.06.7 Государственный коми Совета Министров СС Бюллетень24 УДК 371.315.2Г 088,8) по делам иэобрете и открытий 45) Дата опубликования описания 29,06.7 72) Авторы изобретени П, И. Цимберов и В. М. Антонов 1) Заявитель 4) И 1 ИИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ НА ТРЕН":(Е ОПЕРАТОРОВ ТРАНСПОРТНЬ 1 л СРЕДСТВИзобретение относится к устройствам имитации условий движения в тренажерах операторов транспортных средств.Известен имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, связанное с устройствами представления визуальной информации, портальную систему с подвижным основанием и приводами, органы управления на рабочих местах операторов и вычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и портальной системы 11.В известном имитаторе направление визирования одного оператора жестко связано с направлением визирования другого.Целью изобретения является улучшение имитации визуальной обстановки второго операбочих мест соответствен На чертеж ного имитато 5 Имитатор кабину трепа В состав одинаковых портальная 10 впжное осно входные опт даощимп те Входные опт жены приьо 15 денно, а пор продольного ния.ах первогоо,е изображсра, вгорого операторо схеэ 2 пред,10 жспВ кабине тренажера 2 перед рабочим стаъ 1 и 17 и 18 Опсраоров сапов,сны кборъ 1 и 20 паолОдсш 51 с тс 1 свпзпОПь и п 11 евИнками 21 и "2 соотвстс 1 веппо, коОрь;с электрически связаны с передающими гслсп- зионных и кахерами 11 и 12. Органы у 1;раз ленпя 23 и 24, распоэОжсппьс рядом с р чими мсстамп 17 и 18 опер аОров, па со; элсктричсскпе связи с Выч 1 слител 5.1 П 3 и Вычислитель 3 связан с прпводамп 15 и 10 перемещения поргальпой системы 7 и с прп водами поворота входных оптп Сских усгройств 9 и 10, а вычислитель 4 связа илько ем, что имитатор дополмакст местности, входное во с приводом его повопри этом входные оптирасположены на подвижальпой системы над иден- кетов местности, а привод чьного входного оптичерез первый и второй выорганами управления на ратора.Это достигается т нительпо содержит оптическое устройст рота и вычислитель ческие устройства НОМ ОСНОВаНИИ ПОРТ тичными точками ма поворота дополните ского устройства че числители связан с содержит ышиатОрполпго. 1, жера 2, вы шслптслп 3 иМиннатОрПОЛПГОПГа 1 Ход 11 макета 5 и б хСстпосгп, обца: система 7, связаиОс с псй по,- Вание 8, на котором р 2.мсщспь 1 1 ческпе устро 1 стьа 9 и 10 с псрс 1 евпзиоп 1:ыэи ка: срамп 11 и 1", ичсскис устропсгв 2 9 и 10 спабдами поворо а 13 и 14 соотвстсттальная система 7 имеет привод15 и поперечного 16 перс: сщс приводом поворота 13 входного оптического устройства 9.Устройство работает следующим образом, Оператор, находящийся на рабочем месте 18, наблюдает модель местности на макете 6 через входное оптическое устройство 10 с помощью устройства представления визуальной информации, состоящего из передающей телевизионной камеры 12, приемника 22 и прибора 20 наблюдения, Воздействуя па органы управления 24, оператор посылает электрические сигналы в вычислитель 3, который преобразует их в сигналы, управляющие приводами продольного 15 и поперечного 1 б перемещения портальной системы 7, а также в сигнал, управляющий приводами 13 и 14 поворота входных оптических устройств 9 и 10.Другой оператор с рабочего места 17 наблюдает модель аналогичной местности в той же точке на макете 5 через входное оптическое устройство 9 с помощью передающей камеры 11 и приемника 21, расположенного перед прибором наблюдения 19, и воздействует па органы управления 23, сигналы с которых поступают в вычислитель 4. Последний выдает сигнал на вход привода 13, где он алгебраически суммируется с сигналом от вычислителя 3. Привод 13 разворачивает входное оптическое устройство 9 на угол, пропорциональный величине суммарного сигнала.Если оператор с рабочего места 17 не воздействует па органы управления 23, то входное оптическое устройство 9 поворачивается синхронно с входным оптическим устройством 10 на угол, зависящий от действий оператора с рабочего места 18. При воздействии оператора на органы управления 23 угол поворотавходного оптического устройства 9 зависит отдействий обоих операторов,Формула изобретенияИмитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, со держащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, связанное с устройствами представления визуальной информации, портальную систему с подвижным основанием и приводами, органы 15 управления па рабочих местах операторов ивычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и портальной системы, отличающийся тем, что, с целью улучшения имитации визуальной обстановки 20 второго оператора, имитатор дополнительносодержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены на подвижном осно ванин портальной системы над идентичнымиточками макетов местности, а привод поворота дополнительного входного оптического устройства через первгяй и второй вычислители связан с органами управления на рабочих 30 местах первого и второго операторов соответственно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции Хо 2035309, кл. 6 09 В 35 9/00, 1971.613362 ии г Составитель Б, Зрелин1 едактор Г, Лановая Техрел Л. Глад,кова Корректор Л. Денискина писное Заказ 1260/13НПО Г Типография, пр. Сапунов Изд.522 сударственного комитета Сове по делам изобретений и о 13035, Москва, 7 К, Раушска