Устройство для моделирования динамических характеристик дерева

ЫЗЗЗ 7 Союз Советских Социалистических республик(22) Заявлено 16,07,76 (21) 2388139/18-2 присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров ССС(43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень2 (45) Дата опубликования описания 06,06.78 81.333 (088.8 о делам иаобретени н открытий(72) Автор изобретени Цветков Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕР ИС 1 И К ДЕРЕВАИНАМИЧЕ г. 2 - ейе ооладают до кит модеагнита, ссоединеельно -ки которого чснтакты соединеержень электротии основания,а пз ферромагй прикрепленаь ствола деревапружины, внутнить,ципиальания д ль пня, обмот-дели- накопиная схеинамнче Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано на учебных машинах и тренажерах для подготовки операторов лесосечных машин,Известно устройство для лесозаготовитель ной машины, содержащее захватно-срезающий орган и гидроцилиндры 11.Наиболсе близким техническим решением к изобретению является устройство для моделирования динамических характеристик дере ва, содержащее модель кроны, соединенную с моделью ствола дерева 21. Однако такие устройства п статочной точностью.Для этого устройство содер выполненную в виде электром кой которого последовательно тель напряжения, а паралл тельный конденсатор, обклад рез нормально замкнутые ко ны с источником питания, ст магнита расположен в отверс на котором расположена опор нитного материала, к которо модель ствола дерева. Модел выполнена в виде конической ри которой размещена гибкаяНа фиг. 1 изображена прин ма устройства для моделиров скнх характеристик дсрева; на ф д ствующая модель манипулятора.Устройство содержит основание 1, модель ствола дерева в виде конической пружины 2, помещенной в упругую оболочку 3 и сжатой расположенной внутри нее гибкой нитью 4, нижний конец которой закреплен в опоре 5 пз ферромагнитного материала, модель кроны в виде пучка упругих стержней 6, жестко укрепленных на верхней части пружины 2, модель пня 7, жестко закрепленную на основании 1 над отверстием б, внутри которого располагается стержень электромагнита 9. С обмоткой 10 электромагнита последовательно соединен делитель 11 напряжения, а параллельно - накопительный конденсатор 12, обкладки которого через нормально замкнутые контакты 13 соедпнены с источником питания.Действующая модель манипулятора 14 содержит захватно-срезающпй орган 15, включающий рычаг 16 захвата.Работает устройство следующим образом.В исходном положении модель ствола, соединенная с моделью кроны (модель дерева), устанавливается на модели пня 7, Прп этом обмотка 10 электромагнита находится под током, и ферромагнитная опора 5, притягиваясь к модели пня 7, удерживает модель ствола в вертикальном положении. Накопительный конденсатор 12 заряжается,С помощью манипулятора 14 лесосечной машины захватно-срезающее устройство 15 подается к модели дерева и зажимает его. В процессе зажима поворачивается рычаг 16 захвата, а вместе с ним - подвижный контакт делителя напряжения 11. При этом уменьшается его сопротивление.Оператор воздействует на орган управления срезающего аппарата, который в конце своего хода воздействует на нормально замкнутые контакты 13, разрывая цепь питания обмотки 10. Конденсатор 12 разряжается через делитель напряжения 11 и обмотку 10, Время разрядки 1 зависит от величины сопротивления делителя напряжения, а следовательно, и от диаметра ствола, и соответствует времени срезания дерева соответствующего диаметра. В процессе разрядки конденсатора напряжение на его обкладках уменьшается по закону где Я - суммарное активное сопротивление в цепи разряда конденсатора.Вместе с напряжением уменьшается ток разрядки, электромагнитная сила и сила притяжения Р модели ствола к модели пня. Через время 1 конденсатор разрядится до уровня, когда сила Р станет настолько незначительной, что можно считать процесс срезания дерева законченным. Этим воспроизводятся динамические характеристики процесса срезания дерева. Далее оператор с помощью манипулятора 14 переносит модель дерева к месту укладки. Пружина 2 имитирует жесткость ствола дерева, пучок стержней 6 - парусность кроны, масса конструкции устройства - массу переносимого дерева. Во взаимодействии эти 5 параметры моделируют динамическую характеристику процесса переноса и укладки дерева. Формула изобретения101. Устройство для моделирования динамических характеристик дерева, содержащеемодель кроны, соединенную с моделью стволадерева, отличающееся тем, что, с целью15 повышения точности, в него введена модельпня, выполненная в виде электромагнита, собмоткой которого последовательно соединенделитель напряжения, а параллельно - накопительный конденсатор, обкладки которого20 через нормально замкнутые контакты соединены с источником питания, стержень электромагнита расположен в отверстии основания, на котором расположена опора из ферромагнитного материала, к которой прикрепле 25 на модель ствола дерева.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что модель ствола дерева выполнена ввиде конической пружины, внутри которойразмещена гибкая нить.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 279243,А 016 23/08, 1969.2. Авторское свидетельство СССР 390793,35 А 016 23/08, 1972.Заказ 1130/11 Изд. М 483 Тираж 841 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская иаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2