Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 111) 612869 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 30,06.78. БюллетеньСовета Министров ССпо делам нзобретении открытий 3) УДК 621.867ТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВКРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для хранения и транспортирования грузов, расположенных на замкнутой трассе, между пунктами следования.Известно устройство для автоматического адресоваппя объектов по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управ ления движением объекта и с блоком выбора направления дви кения.Однако это устройство сложно в конструктивном отношении.Наиболсс близким к данному изобретению 1 является устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направления движения, выполненный в виде переключателя с неподвижными контактами, число которых равно числу позиций адрссования, размещенными по окружности, н подвижным контактом, имеющим форму полукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных контактов, и соединенный с задатчиком адреса, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого соединены с соответствующими неподвижньпи контактами блока выоора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включаю щим в себя реле направления и кнопки управления.Недостатком известного устро 11 ства является невозможность управленпя нз двух и оолсс пунктов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что переключатель блока выбора направления движения снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подв 11 жныы контактом, жестко связанным с первым, причем оба подвижных контакта выполнены с симметричными вырсзамн, образующими угол, меньший углового расстояния между двумя соседними неподьижнымп контактами, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем, каждый из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного переключателя, а блок управления движением снабжен блокпровочными реле и концевыми выключателями, размещенными в местах адрссовання, соединеннымп последовательно между собой и включенными последовательно с одной из кнопок управления и с контактами одного из блокировочных реле в цепь питания обмоток блокироьочных реле и через переключатели задатчиков адреса н блока выбора направления движения в цепь питания обмоток реле направления.45 50 55 00 65 На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства для автоматического адресовация на девять об ьектов, например контейнеров.Устройство выполнено и виде стеллажа с цсзаьисцмым управлешсм из двух ну ктов.Устройство состоит из реле 1 направления движения, контролирующего движение вниз с контактами 1.1, и реле 2 направления движения, контролирующего движение вверх с контактами 2.1 (направление движения ввсрх и вниз определяется относительно окна 3 выдачи). Реле 4 и 5 с контактами соответственно 4,1 - 4.4 и 5.1 - 54 осуществляют взаимную блокировку рабочих мест и могут быть выполнены с выдержкой времени при отключении. В устройство входят реверсивцый пускатель с катушками б и 7 (вверх и вниз соответственно) и контактами соответственно 6.1 - 6,2 и 7,1 - 7.2, служащий для включения двигателя привода (на чертеже не показан), концевые выключатели 8 ц 9, блокирующие включение привода прц открытых шторках окон 3 ц 10 выдачи соответственно, концевой выключатель 11, служащий для остапова привода, когда заданнь 1 й контейнер достигает окна выдачи (выключатель 11 мокет быть расположен у любого окна выдачи), и кнопки 12 и 13, предназначенные для пуска привода к окнам 10 ц 3 выдачи соответственно. Переключатель 14 с контактами 14.1 - 14.9 расположен у окна 3 выдачи, а переключатель 15 с контактами 15.1 - 15.9 - у окна 10 выдачи, Переключатели 14 и 15 являются в устройстве задатчиками адресов. Неподвижные контакты 14.1 - 14,9 переключателя 14 соединены с размещенными на панели 16 одноименными неподвижцымц контактами 16.1 - 16,9 (на чертете показаны только соединения 16.1 с 14.1 ц 16.2 с 14.2). Неподвижные контакты 15.1 - 15.9 переключателя 15 подключены к неподвижным контактам панели 16 так, что соединяются между собой те контакты переключателей задатчиков адресов, порядковые номера которых совпадают с номерами контейнеров, одновременно находящихся у окоп выдачи (црц данном расположении окон выдачи соединяются между собой контакты 14.1 с 15.5, 14.2 с 15.6 и т. д.). Подвижные контакты 17 и 18 через щетки 19 и 20 соответственно соединены с реле 1 ц 2, а через редукторы 21 - с подвижной частью устройства, несущей коцтсйцсры 22 - 30. Устройство работает следующим образом, Пусть у окна 3 находится контейнер 22, а необходимо вызвать туда, например, контейнер 24, для чего переключатель 14 задатчцка адреса переводится в положение 14.3. Прц нажатии кнопки 13 включается реле 2 по цепи: полюс источника питания, выключатели 8 и 9, контакт кнопки 12, контакт кнопки 13, контакт 4.2 реле 4, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижный контакт 18, щетка 20, реле 2. 5 10 15 20 25 30 35 40 Одновременно с включением реле 2 включается реле 5, что блокирует кнопку 12 и переклочатель 15. При включении реле 2 включается катушка б и привод перемещает контейнеры вверх относительно окна 3 выдачи, црц этом реле 2 становится на самопцтанис по цепи: полюс источника питания, контакты 2.1, контакты 6.2, контакты 5.3, контакты 4.2, переключатель 14 (контакт 14,3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижный контакт 18, щетка 20, реле 2, полюс источника питания, При движении контейнеров подвижные контакты 17 и 18 вращаются по стрелке Л, т. е. по кратчайшему пути к контакту 16.3 панели 16. Также по кратчайшему пути движется контейнер 24 к окну 3 выдачи. При подходе контейнера 24 к окну 3 контакт 16,3 панели 16 теряет связь с контактом 18 и реле 2 выключается, однако вращение продолжается до срабатывания выключателя 11. После срабатывания выключателя 11 отклочаются реле 5 и 6, привод отключается и тормозится, Открывается шторка окна 3 выдачи и выключатель 8 отключается, из контейнера 24 забирается груз и шторка окна 3 выдачи закрывается, после чего замыкаются контакты выключателя 8, подготавливая устройство к новому пуску. После первого перемещения у окна выдачи 3 находится контейнер 24, а у окна 10 - контейнер 23, поэтому при вызове от окна 10 контейнера 28 привод не включается, поскольку не включаются ни реле 1, ни реле 2, так как контакт 16.3 панели це соединяется цц с контактом 17, ни с контактом 18. По этой же причине не включается привод при вызове от окна 3 контейнера 24. При вызове от окон выдачи любых других контейнеров привод срабатывает и перемещает кратчайшим путем к окну выдачи выбранный контейнер. Формула изобретения Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направления движения, выполненный в виде переключателя с неподвижными контактами, чцсло которых равно числу позиций адресованця, размещенными по окружности, и подвижным контактом, имеющим форму полукольца ц перекрывающим по мсьшей мере половину неподвижных контактов, и соединенный с задатчцком адреса, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого соединены с соответствующими неподвижными контактами блока выбора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включающим в себя реле направления и кнопки управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, переключатель блока выбора направления движения снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подвижным контактом, жестко связанным с первым, причем612869 Составитель Т, Ястребов Текред Н. Рыбкина Корректор О, Тюрина Редактор Т. Горяне аказ 1145/11НПО Г Изд. М 501дарствеиногэ копнитпо делам пзобрст35, Москва, )1(-35,Тираж 1075та Совета Министровнпи и открытийРатшская иаб., д, 4/5 ПодппсноР Типография, пр. Сапунова, 2 оба подвижных контакта выполнены с симметричными вырезами, образующими угол, меньший углового расстояния между двумя соседними неподвижными контактами, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем, каждый из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного переключателя, а блок управления движением снабжен блокировочными реле и концевыми выключателями, размещенными в местах адресовапия, соединенными последовательно между собой и включенными последовательно с одной пз кнопок управления и с контактами 5 одного из блокировочных реле в цепь питания обмоток блокировочных реле и через переключатели задачиков адреса и блока выбора направления движения в цепь питания обмоток реле направления,10