Грузозахватное устройство

ОП ИСАНИВИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советеиин Социалистицеских РеспубликАВТОРСКОМУ СЕИДВ 76 ЛЬС 7 ЭУ ополнительное к авт. св Заявлено 21.07 7 рисоелинением зая 1)2 386 798/2 9-1 1 осударственный наинеСаветв Миннарва ЯРпа делан нзеарвтевнтн етнрвттай 3) Приоритет.06 1 (088,8 7 ллЕтЕнь Ио 23 иия 26,05.78 опи 72) Автор изобретения В етехти овский на институ о исследовательский и проектныйлесной промышленности),Заиаитель 54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО л Это достигаецилиндра выполн гидроципиндра - диаметрвпьно ра диненнымис захв ми на концах оп щие с направляю к корпусу гидроц О На чертеже изобразозахватное устройсгсечение А-А.Г зозахватное с о предлаг общий вид мое груи дано чаность Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.Известны захватные устройства, включающие шарнирно соединенные между собой захватные рычаги, управляемые гидроципиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора, а чепюсти имеют возможность цоворога вокруг своей оси 11.Однако это устройство спожно по конст- рукции, имеет бопьшой вес и недостаточный угол вращения захватных рычагов относительно вертикальной оси,Известно также грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле грузо- подъемной машины, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси гидроципиндр, на корпусе которого шарнирно закреплены захватные рычаги и механизм поворота гидро- цилиндра 2 1.Однако такое устройство хотя и не имеет ограничения угпв поворота захватных рь гов, но конструкция его сложна и надеж в работе низка.Целью изобретения является повышение надежности захвата и упрощение конструкции. 2тся тем, что корпус гидроен в виде тора, а поршень в виде кольца и снабжен сположенными штоками, соеатнымирычагами и несущиорные ролики, взаимодействующими, жестко прикрепленными илиндра. ру у тройство содержит шарнирно прикрепленную к стреле 1 пустотелуюось 2, на которую насажен силовой гидроцилиндр 3, корпус которого выполнен в виде тора (объемного кольца); нижнее основание тора опирается на подшипниковый узел 4, и верхнее основание представляет собой зуб- О чагое Колесо с внутренним расположениемзуба, которое зацепляется с шестерней 5, расположенной и кронштейнах, . жестко соеди ненных с осью 2, Осью для шестерни 5 является шток 6 гидроцилиндра 7 на штоке 5 имеется нарезка в виде плавной винтовойпинии и внутреннее отверстие шестерни выполнено с плавной винтовой нарезкой ( соединение винв-гайка, где роль винта выполняет шток гидроцилиндра, а роль гайки сама шестерня) ю5Гидроцилиндр 7 тоже на специальных кронштейнах жестко закреплен к неподвижной оси 2, Груэонесущие направляющие кронштейны 8, на которых шарнирно установлены рычаги 9, соединены между собой опорной грво бенкой 10 и жестко закреплены к нижнему основанию силового, гидроцилиндра 3. Поршень 11 силового гидроцилиндра 3 выполнен в виде кольца, на котором диаметрал но расположены два штока 12, кэнды которых через, ролики 13 опираются на плоскость кронштейнов 8, которые соответственно, попарно через тяги 14 соединенны с короткими плечами грузозахватных рычагов 9. Груэозахватное устройство работает 20 следующим образом.Устройство с помощью стрелы 1 направляется на объект груза (на чертеже не показано).25Кольцеобразный поршень 11 с двумя штоками гидроцилиндра 3, двигаясь вверх, раскрывает рычаги 9 захватного устройства. Включается гидроцилиндр 7. Шток 6, двигаясь вверх или вниз, своей винтовой нарез- ЗЭ кой воздействует на шестерню 5 (вращает ее по часовой стрелке или против). Шестерня,в свою очередь, воздействует на зубчатое колесо, жестко связанное с гильзой силового гидроцилиндра 3, и этим самым 55 ориентирует захватные рычаги 9 относительно оси объекта груза.Сориентировав захват относительно объекта, стрела 1 опускает его на объект до пэлного соприкэсновения с гребенкой 10. После этого поршень 11 с двумя шгоками 12, двигаясь вверх, зажимает объект рычагами С)Зафиксированный груз переносится стрелой 1 грузоподъемного механизма в нужном направлении и челюсти захватного устройс. ва с помощью гидроцилиндра раскрываются, опуская груз, затем цикл повторяется.При удержании груза рычаг 9 стремится повернуться вокруг оси и изогнуть шток. Для предотвращения деформации штока имеются опорные ролики 13, которые двигаются по плоскости кронштейнов как по направляющим, воспринимая на себя всю нагрузку.ф ормупа изобретенияГрузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле грузоподьемной машины, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси гидроцилиндр, на кврпусе кото-,рого шарнирно закреплены захватные рычагии механизм поворота гидроцилиндра, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата и упрощения конструкции, корпус гидроцилиндра выполнен в виде тора,а его поршень - в виде кольца и снабжендиаметрально расположенными штоками сое-., диненными с захватными рычагами и несущиии на концах опорные ролики, взаимодействующие с направляющими, жестко прикрепленными к корпусу гидроципиндра.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свудетельство СССР4 320435, М, кл, В 66 С 1/52,23,05,69.2. Авторское свидетельство СССРСоставитель Н. НечаеваРеддктор Н. Данилович Техред Н. Бабурка Корректор М. ДемчикЗаказ 3371/22 Тираж 1047 П одписн оеЦНИ ИПИ Государственного комитета Совета Мещстров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4