Устройство для считывания графической информации

л фЮЮ)щ.ч МтюъФ АНИИ Союз Советскин Социалистических Республик(51) М. Ки, 8 06 К 11/00 присоединением заявки Государственный квинтет Совета Мнннстров СССР ао делан нзаоретеннй н еткрытнй) Опубликовано 15,06.78, Бюллете ) Дата опубликовании описания 16 Хе 22 (53) УДК681.327.128 (088.8) 72) Авторы изобретения Г. К, Росаткевич и Б. П. Еликов) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Ь 1 ВАНИЯ ГРАФИЧЕСК ОРМАЦИ злектроакустическим преоми входами фазовых диизвестное устройство ха бразователем и с други крнмннаторов 121. Это ктеризуется также ниэя графической информ считьвани кои точнпни. Целью изобретения является повышениности работы, В описьваемом устройствегается тем, что в нем каждый из каналовразования содержит дифференциатор, выхрдго подключен к одним из входов двухров Шмнтта и через пиковый детектор - к двходам упомянутых триггеров, реверсивныйтор ступенчатого напряжения, выход которочен через сумматор ко входу фильтра ни5частот, и линию задержки, включеннуюходом фазового дискриминатора н однимдов сумматора, причем выходы триггеровсоединены с управляющими входамн ревегенератора ступенчатого напряжения.ОНа чертеже показана схема описьваеустройства. это дости котоигге. нер го подклю. жнихмежду выиэ вхоног мого кустический преобраорпус, генератор 2 линейные координатньусилитель 5, фадержит злектроазаключенный в кых колебаний,3 и 4, согласукацни Оно созователь 1,ультразвуков Изобретение относится к автоматике и вычнс.лительной технике, в частности к устройству длясчитьвания графической информации.Известны устройства для считьвания графической информадю, содержащие ультразвуковойимпульсный исто щик, соединенный через последо.вательно подключенные формирователь, буферныйкаскад и блок задержки с излучателем, стеклянный планшет с микрофонами, расположенными поего краям, выходы которых через уилители и преобразователи импульсов соединены с фазовыми дь текторами, подключенными через блок задержкик буферному каскаду, и выходные преобразовате.вт, соединенные с фазовыми детекторами 11). Однако известные устройства имеют низкую точностьотитьвания графической информации, обусловлен.ную применением импульсного излучателя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известное устройство, содержащееэлектроакустический преобразователь, акустическисвязанный с линейными координатными микрофо.нами, подключенными через согласующие усилители к одним из входов фазовых дискриминаторовсоответствующих каналов преобразования, генера.тор ультразвуковых колебаний, соединенный с микзовый дискриминатор 6, дифферещиатор 7, пи.ковый детектор 8, триггеры 9 и 10 Шмитта, реверсивный генератор 1 ступенчатого напряжения,сумматор 12, линию 13 задержки и фильтр 14нижних частот. Увлы 5 - 14 устройства образуютдва идентичных канала 15 преобразования но координатам Х и У. Электроакустический преобразователь 1 соединен гибким кабелем с генератором 2 ультразвуковых синусоидальных колебаний(частота 20 - 40 кГц),Преобразователь 1 излучает непрерывные синусоидальные ультразвуковые волны, распростра.няемые по воздуху и воспринимаемые линейными координатными ьвкрофонами 3 и 4. Сигналы,принимаемые микрофоном З,усиливаются усилителем 5 и поступают на вход фазового дискриминатора 6, на второй вход которого в качестве опорного напряжения поступает сигнал от генератора 2.Сигнал с в ых ода фазового дискриминатора6 поступает на дифференциатор 7, на выходекоторого образуется последовательность малых поамплитуде сигналовсоответствующих перемеще.нию пера, и больших импульсов, соответствующих переходу с участка на участок характеристики фазового дискриминатора 6. Знак этих больших импульсов определяется направлением движения электроакустического преобразователя 1, взависимости от их знака срабатывает триггер 9или 10. Выходные сигналы триггеров 9 и 10 поступаютна реверсивный генератор 11 ступенчато.го напряжения, формируя на его выходе положительнузо или отрицательную ступеньку напряжения.Пиковый детектор 8 служит для возможности регулировки порогов срабатывания тригге.ров 9 и 10 в зависимости от скорости движенияэлектроакустического преобразователя 1.Таким образом, на вход сумматора 12 поступают ступенчатый сигнал от генератора 11 и сигналот фазового дискриминатора 6, который подаетсяна линию 13, слухащую для выравнивания времени задержки по трактам формирования сигналаи ступенчатого напряжения,Сигнал с выхода сумматора 12 через фнльтр 14нижних частот, служащий для сглаживания пиковнапряжений, образующихся иэ-за некоторого несоответствия длин Фронтов и времени задержексуммируемых напряжений, поступает на выходустройства. Тем самым на выходе фильтра 14 нижних частот получается сигнал уровень которогопропорционален ордннате положения кончика пераэлектроакустического преобразователя 1. Сигнал,соответствующий абсциссе, принимается микрофо.,ном 4 и преобразуется аналогичным каналом 15преобраз вания ординаты.Введение новых блоков-дифференциатора 7пикового детектора 8, триггеров 9 и 10 Шмитта,реверсивного генератора 11 ступенчатого напряже.1 о ния, сумматора 12, линии 13 задержки и филь.ра 14 нижних частот - позволяет сделать устройство бесшумным, уменьшает ошибки от акустических помех и повышает точность считывания графической информации в 1,5 - 2 раза, по сравнениюс известными устройствами.Формула изобретения20 Устройство для считывания графической ин.формации, содержащее электроакустический преоб.разователь, акустически связанный с линейнымикоординатными микрофонами, подключенными че.рез согласующие усилители к одним из входовфазовых дискриминаторов соответствующих кана.лов преобразования, генератор ультразвуковыхколебаний,.соединенный с электроакустическимпреобразователем и с другими входами фазовыхдискриминаторов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности работыустройства, в нем каждый из каналов преобразо.вания содержит дифференциатор, выход которогоподключен к одним из входов двух триггеровШмитта и через пиковый детектор - к другим 3 вХодам упомянутых триггеров, реверсивный гене.ратор ступенчатого напряжения, выход которогоподключен через сумматор ко входу фильтра нижних частот, и линию задержки, включенную между выходом фазового дискриминатора и одним д из входов сумматора, причем выходы триггеровШмитта соединены с управляющими входами реверсивного генератора ступенчатого напряжения.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Патент США У 3156766, кл 178 - 18, 1964.2. Патент Франции Хф 1566289, кл. (3 06 К 11/00,1969.611227 итель Т. Ннщпоровичд Н. Андрейчук дактор Л. рректор Н. Ковалева Тираж В 26ИИПИ Государственного коми каэ 315 В 40 филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектна по де3035, Москв изобретени - 35, Раушс та Совета М и открытиая набд.4 Подписноестрав СССР