Транспортирующее устройство

Г ., , "(БЫавфаВСЕГООБНЕСЯ244ак " 1 лио нвД Сез СоеетсваСоциалистическихРеспублик О П И. А Й ИЕ И. ЗОБРЕТЕ Н ИЯ(щ 610328 К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ 1) Дополнительное ы авт. сеид.ву 22) Заявлено 25.06.74(21) 2037267/21 51) 4. Кл.Н 05 К 3/00 Н 05 I( 13/О рисоедииеиием заявкиаудврствеккый вмктвтавета Икатрв СФСввв делам кзвбретеккйк вткрыткк Щ Приоритет(45) Дата опубликова Авторыизобретено Ва Аа егов, ф. С. Котляр и А. Новиков(71) Заявител РАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области радиотехники и используется при изготовлении печат. ных плат.Известны транспортирующие устройства, со держащие движущийся цепной транспортер, проходящиГ через зону нанесения покрытий и 5 зону сушильной камеры 1.Однако известные устройства обладают невысокой производительностью, так как скорость транспортера является постоянной, т.е. скорость нанесения фоторезиста находится в жесткой зависимости от времени сушки, кроме того, покрытие наносится последовательно на каждую заготовку платы.Цель изобретения - повышение производительности работы.Это достигается тем, что в транспортирую щем устройстве, преимущественно в установках для нанесения покрытия на заготовки печатньи плат, содержащем последовательно расположенные цепные транспортеры с держате лями для печатных. плат и с автономными приводами, размещенные в зоне механизма нанесения.покрцтия и в зоне сушки, расположенный между транспортерами перекладчик в виде цепного транспортера с приводной н натяжной звездочками и механизм контроля наличия плат в кассетах транспортера, транспортер пе 2рекладчика снабжен размещенной на оси приводной звездочки зубчатой муфтой, а держатели кассет транспортера в зоне сушки выполнены в виде закрепленных в его звеньях стержней с возможнбстью взаимодействия с зубчатой муфтой и ее поворота, причем механизм контроля наличия плат в кассетах транспортера зоны нанесения покрытия выполнен в виде размещенной над перекладчиком подпружиненной планки с возможностью взаимодействия с платами в кассетах и с возможностью взаимодействия с его приводом.На фиг, 1 изображена схема установки для нанесения покрытия на заготовки печатных плат; на фиг. 2 - положение подвесок механизма нанесения покрытия относительно транспортера перекладчика в момент укладки кассет с заготовками печатных плат держателями на транспортер; на фиг. 3 - съем кассеты с заготовками плат с транспортера переклад- чика,Транспортирующее устройство установки для нанесения покрытия на заготовки печатных плат содержит размещенные в зоне механизма 1 нанесения фоторезиста на заготовки печатйцх плат последовательно расположен. ные цепные транспортеры 2 с держателями 3 кассет 4 для заготовок печатных плат. У каждого держателя 3 на транспортере 2 укреплены кулачки 5, служащие для взаимодействияс конечными выключателями 6 и 7. В ванне 8,уровень фоторезиста автоматически поддерживается при помощи насоса 9 и трубы 10 дляслива излишков фоторезиста в питательный ба 5чок 11,На кронштейны 12 своими опорами 13 ус. тановлены кассеты с заготовками печатныхплат.Цепной транспортер 14 яерекладчика выполнен в виде. замкнутых цепей с упорами 15и снабжен размещенной на оси его приводной звездочки зубчатой муфтой 16,. служащей.для перемещения транспортера.На транспортере 14 установлена подпружиненная планка 17 с выключателем 18 для конт.роля наличия кассет с заготовками плат натранспортере в зоне прохождения держателей 3 кассет 4 В зоне 19 сушки размещентакже цепной транспортер 20, в звеньях которого закреплены держатели кассет в виде 20стержней 21, выполненных с возможностьювзаимодействия с муфтой 16 и ее поворота.Для сушки заготовок служат терморадиационные панели 22.Цепной транспортер 20 снабжен кулачком 23 с выключателем 24, Транспортер 25 25служит для выгрузки обработанных заготовокпечатных плат из зоны сушки. Двигатели 26являются автономными приводами цепных транспо теров.стройство работает следующим образом,Перед работой прогревают зону 19 сушкидо заданной температуры включением панелей 22, Затем включается привод двигателя 26. Четыре кассеты 4 с закрепленными на нихзаготовками плат устанавливают на кронштейны 12 механизма. При движении транспор. Мтера 2 держатели 3, проходя мимо кронштейнов 12, снимают с них. кассеты и переносятлк к ванне 8, При погружении кассет в ваннузаготовки плат смачиваются фоторезистором,а, при подъеме кассет нз ванны наноситсяфоторезист иа платы, Скорость нанесения, а 40следовательно, и толщина наносимого слоя фоторезиста регулируется плавно в широком диапазоне изменением скорости вращения двигателя, После выхода иэ.ванны они переносятсяк транспортеру 14, Перед укладкой на транспор" 45гер кассеты проходят две контрольные точки.В первой точке расположен конечный выключатель 6,во второй - конечный выключатель 7.Вьнцпочатель 6 . расположен от транспортера 14 перекладчика на расстоянии, большеммаксимального размера платы, а выключи. тель 7 - на расстоянии, исключающем зацепление опор 13 кассет за упоры 15 транспортера. В первой точке контролируется наличиекассет на транспЬртере 14 в зоне .перекладки .их с транспортера 2. При наличии кассет вэтой зоне оии своим весом нажимают на планку 17, которая в свою очередь воздействует наконечный выключатель 18. В этом случае впервой точке при нажатии кулачка 5 на выключатель 6.происходит остановка транспортера 2. Движение транспортера 2 возобновится 60 после освобождения зоны перекладки на транспортере 14 от кассет. Во второй точке контролируется состояние транспортера перекладки - двигается он или стоит. Это достигается тем, что один оборот кулачка 23 соответствует времени вцстоя и движения транспортера 4 за один цикл, а профиль его выполнен таким образом, что время нажатия на наконечнцй вцк.лючатель 24 соответствует движению транспортера 14. Таким образом, если во второй точке при воздействии кулачка 5 на выключатель 7 окажется нажатым и конечный выключатель 24 кулачком 23, то транспортер 2 остановится, не допуская укладку кассет на дви.жущийся транспортер, После освобождения конечного выключателя 24, что свидетельствует об остановке транспортера 14, транспортер 2 возобновит движение и уложит кассеты с платами на упоры 15 транспортера 14 перекладки,Профиль кулачка 23 изготовлен таким образом, что время нажатия выключателя 24 больше времени движения на шаг транспортера перекладки, что обеспечивает гарантированный выстой транспортера при движении держателей с кассетами от выключателя 7 до транспортера 4.Движение транспортера 14 и перекладка кассет с транспортера в зону сушки происходит следующим образом.На транспортере 20 зоны сушки 19 укреплены стержни 21 с шагом, равным максимальному размеру обрабатываемых заготовок печатных плат, При непрерывном движении транс. портера 20 стержни 21 заходят в зацепление с зубчатой муфтой6 и поворачивают ее на угол, соответствующий перемещению цепи транспортера 14 на шаг. Повернув муфту, стержень 21, перемещаясь вертикально, снимает кассету 4 с упоров 15 цепи транспортера и переносит ее в зону сушки, Таким. образом, каждый стержень 21 снимает очередную кассету с транспортера перекладки, в то время, как укладка на него производится сразу четырех кассет,При непрерывном движениии транспортера 20 кассеты с заготовками печатных плат проносятся между терморадиациоииыми ганелями 22, где происходит вцсушивание фоторезиста, и затем укладываются на транспортер выгрузки 25, конструкция и работа которо. го аналогичны транспортеру 14 перекладки. Формула изобретенияТранспортирующее устройство, преимущест венно в установках для нанесения покрытия на заготовки печатных плат, содержащее пос. ледовательнр расположенные цепные транспортеры с держателями кассет для печатных плат и с автономными приводами, расположенные в зоне механизма нанесения покрытия и в зоне сушки, размещенный между транспортерами перекладчик в виде цепного транспортера с приводной и натяжной звездочками и механизм контроля наличия плат в кассетах транспор.б028 о Фиг.,товаКорректор Л. ЛакидаПодписное Ц. Бвиовал Составителекред О. Луираж 992 едактор О. Филиппов аква 3037/49 Министров СССРаб д 4/5 Проектнал, 4 Сове и о ЫНИИПИ Госуд по 11303 б,Филиал 1 Иги н 1 ета етен иРауш Ужго арствеиного ко делам изобр Москва, Ж.35 П Патент, ая ид, ул тера, птличающеесл тем., что, с целью повышения производительности, транспортер пере- .кладчика снабжен размецецной ца оси приводной звездочки зубчатой муфтой, а держатели кассет транспортера в зоне сушки выполнены в виде закрепленных в его звеньях стержней с возможностью взаимодействия с зубчатой муфтой и ее поворота,. причем механизм контроля наличия плат в кассетах трансцортера зоны нанесения покрытия выполненв виде размещенной над цсрекладчиком пол.пружинецной планки с возможностью взаимо.действия с платами в кассетах и с возмож 5 цостью взаимодействия с его приводом.Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР475 Ь 75,кл. Н 01 6 1300, 26.09.72,Ю