Устройство для управления горным комбайном

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл,Е 21 С 31/10 Госуданстаенный намнтет Сената Мнннстров СССР на делам нзеаретеннй н аткрытнй(45) Дата опубликования описания 15.05,78(72) Авторы изобретения И. И. БраккерВ, В. Горшков, О. Я. фихтнер и Г. А, Гиршович Копейский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им, С. М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЪМ КОМБАЙНОМ Изобретение относится к горному делу, а именно к конструкции гидросистем горных комбайнов с рабочим органом, совершающим вчвтельное движение, при непрерывной подаче комбайна на забой. 5Известен гидропривод горного комбайна, включающий гидросистему управления гусе-ничным ходом подачи комбайна на забой, содержащую насос переменной производительности с. сервозолотником, гидроцилиндр управленив этим сервозолотником и вспомогательный насос управления с распределителем, гидросистему управления качанием рабочего органа и,гидроцилиндры установочных перемещений с питанием от одного насоса, блок )5 сеКционных распределителей с полнопоточ.иой разгрузочттой и общей напорной гидроли" пнями 1.Недостаток такого гидропривода уттравления комбайном захшочается в том, что при ф непрерывном качении рабочего органа с одновременной подачей комбайна на забой подключение гидроцилиндров установочных перемещений вследствие разности сопротив лений на гидроцилиндрвх приводит к изменению скорости качания рабочего органаили полной его остановки. Поскольку подача комбайна на забой продолжается, тонроисходит недопустимое увеличение глубины снимаемой стружки рабочим органом иперегрузка исполнительного органа.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является устройство дляуправления горным комбайном, включающеезолотниковый гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой с гидроцилиндром управления, связанный с гидронвсосом и насосом управления гидроцилиндром качания исполнительного органа с блтком автоматического управления, гидроцилиндры установочных перемещений с зопочниками их управления, связанные с гидронваком (2),Недостатком этого устройства являетсянизкая надежность работы комбайна вследствие перегрузок исполнительного органа,возникающих из-за неравномерной подачиего на забой.Цель изобретения - повышение, надежности работы комбайна за счет исключения пеоегруэок рабочего органа при пода е его на забой.Эта цель достигается тем, что гидро- распределители управления гидроцилиндрами установочных перемещений связаны с гидро- насосом через гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой при нейтрльном положении его зол опшкаа На чертеже представлена гидрокинематическая схема устройства для управлениягорным комбайном,Рабочий орган 1 установлен на механизме качания 2 и связан с гидроцилиндрами3, подключенными к блоку автоматического 15качания, который соединен с насосом 5 черезраспределитель 6. Гидроцилиндр 7 устанавочных перемещений посредством гидрораспределителя 8 через канал 9 гидрораспределителя 10 соединяется с насосом, Гидрорас- определитель 10 имеет второй подвод 11напорной магистрали 12 насосе управленияподачей комбайна и соединен с гидроцилиндром 13 управления подачей комбайна на забой.Устройство работает следующим образом,Г 1 ри нейтральном положении золотниковвсех распределителей рабочая жидкость отнасоса 5 поступает к запертой полости распределителя 6 качания рабочего органа ичерез канал 9 гидрораспределителя 10- кзапертой полости гидрораспределителя 8гидроцилиндра 7 установочных перемещений.Г 1 ри перемешении золотника гидрорвспределителя 10 в любое крайнее положение капал359 запирается, а рабочая жидкость от насосауправления подачей поступает в полость гидроцилиндра 13. 11 оследний, перемешаясь,устанавливает насос привода гусеничного4 Охода на заданную производительность, а следовательно, и на заданную скорость перемешения комбайна. Таким образом, наличие запираюшегося канала 9 в гидрораспределителе 10 обеспечивает блокировку управления гпдроцилиндрами 7 установочных перемешений, т. е, при включенной подаче комбайна на забой создается возможность подачижидкости только в гндроцилиндры 3 качения,11 римененце изобретения исключает воэможность возникновения недопустимых перегрузок двигателя рабочего органа при егокачании, благодаря чему повышается надежность работы комбайна в целом,формула изобретенияУстройство для управления горным комбайном, включаюшее эолотниковый гидрораслределитель управления. подачей комбайнана забой с гидроцилиндром управления, связанный с гидронасосом и насосом управления гидроцилиндром кача",шя исполнительного органа с блоком автоматического управления, гидроцилиндры установочных перемешений с золотниками их управления, связанные с гидронасосом, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна эа счет исключеничперегрузок рабочего органа при подаче егона забой, гидрораспределители упрелениягидроцилпндрами установочных перемешенийсвязаны с гидронасосом через гидрораспределитель управления подачей комбайна назабой при нейтральном положении его золотника.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство 1 Ф 362140,кл. Е 21 С 31/10 1969,2. Бреннер В. А, и др. Гроходческийкомбайн "Караганда 7/15 ф, М, Недра",1969, с. 65-67.С оставитель А.,ШестимировРедактор Г. Кузьмина Техред : Е. Йавидович, Корректор А. Лак филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,Заказ 2983/26 1 ираж 734 ЦНИИ 1 И Государственного комитета ио делам изобретений113035, Москва, Ж, РП одписноеСовета Министров СССРоткрытийушская набе д 4 /5