Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских е.оциалистических РеслублинК АВТОРСКОМУ СЮИДИИЛЬ 61) Дополнительное к авт. свнд.ву22) Заявлено 21,06,70(2 ) 2374 847/22-03 Е 21 В 19/00 инением заявкиосудерстееииый иемит Совете Мииистрое ССС по делам изобретений и отиропий(43) Опубликовано 05.06.78,Ьюллетень21 (Я) уДК 622.242,621 (45) Дата опубликования описания 03.05,78 .867-82 (088,8) 2) Ав изо(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ А ВТОМАТИЗИ РОВА Н НО МЕХАНИЗМАМИРОВОЙ УСТАНОВК зобретение относится к буровой предназначено для управления,хн ан ме ой устнои буп ск еннвя цель достигается тем, что й вал предлагаемого устройства с нарезкой и снабжен винтовой резьбы которой равен шагу рез ового вала, причем гайка пары динена с кулачковым валом, а н с корпусом.1 изображен общий вид устройстнного на буро- обший вид усти тросовой систе Поставл кула чковь выполнен парой, шаг 5 ы кулачк жестко сое винт своза ва управления, смонтиромО вой установке; на фиг. 2ройстм без компенсаторамы еУстройство содержит к. барабан 2, компенсатор 3 1, ведушиймешено в Яа выш ки при р ве с у о-подъемных операций.Известно устройство управления на авто.матизированной буровой установке, в котором на всем пути движения алеватора расставлены путевые выключатели, а на алеваторе установлен нажимной алемент 11.Недостатком устройства является неудобство и ненадежностьв эксплуатации,Известно также устройство управлениямеханизмами автоматизированной буровойустановки, содержащее корпус, ведуший барабан, тросовую систему, закрепленную наперемешаемом механизме и ведущем барабане, кулачковый вал с передачей и выключатели 21,Однако данное устройство не обеспечимет точности передачи сигналов, так какмаксимальное перемешение элеватора с талевым блоком составляют 30-50 м, Прииспользовании устройстм с кулачковымвалом этот путь будет соответствовать одному обороту кулачкового вала. При атом линейное перемешение алеватора будет преобразовано в значительно меньшее линейное перемешение кулачков на кулачковом валу. Ошибка в подаче сигнала будет тем больше, чем больше передаточное число редуцирования.Цель изобретения - повышение точности передачи сигналов к перемещаемому мехаК ведушему барабану 2 крепятся два троса 5. Один из них закреплен на элеваторе 6 снизу, а другой переброшен через блок 7 в верхней части вышки 4 и крепится к компенсатору 3, который нижним своим концом шарнирно закреплен к верхней части талевого блока 8,Компенсатор состоит из наружной гильзы 9, связанной с верхней частью талевого блока 8..10 Внутри гильзы 9 расположен шток 10 и пружина 11. Верхний конец штока 10 связан с тросом 5.Ведущий барабан 2 имеет шлицевой ввл 12, на который одной стороной насажен кулачковый вал 13 с винтовой нарезкой 14 и 15 нв двух диаметрах.Переход от нарезки одного диаметра нв нарезку другого диаметра выполнен в виде 20 наклонной плоскости.К второй стороне кулвчкового вала кре,пится гайка 16, которая навинчена нв винт 17, установленный неподвижно и закрепленный к корпусу 1. Шаг резьбы гайки 16 винта 17 и кулвчкового вала 13 равны. Вокруг кулачкового вала на кронштейнах 18 уста новлены выключатели 19 с роликами 20. Крепление ведущего барабана 2 к корпусу 1, а также вращение происходит в подшип никовых опорах 21.Устройство работает следующим образом.Выключатели 19 располагают и закрепляют на кронштейнах 18 по нарезке 15 меньшего диаметра кулачкового вала 13 в Зъ местах, где каждому иэ них нужно срвбсьтать, т,е. положение выключателя на нарезке зависит от места нахождения элеватора 6 с талевым блоком 8 по высоте. Здесь олина нарезки 15 меньшего диаметра кулвч 40 кового вала 13 равна полному ходу элеватора 6 с талевым блоком 8. При перемещениях элеватора 6 с талевым блоком 8 вверх или вниз один иэ тросов 5 разматывается,45 а другой наматывается на барабан 2. При этом ведущий барабан 2 вращается в опорах 21 Одновременно вращается и кулачковый вал 13 с гайкой 16. 4Во время вращения кулачковый ввл 13с гайкой 16 навинчимется на винт 17 илисвинчиввется с него, т.е. перемещаетсято влево то вправо, При этом ролики 20выключателей 19 перескакимют по наклонной плоскости с нарезки 15 меньшего диаметра кулачкового вала 13 на нарезку 14большего диаметра, то соскакивают с большей на меньшую.Таким образом происходит включение ивыключение выключателей 19. Выключателисрабатывают очень точно в связи с тем,что перемещение элеватора равно перемещению роликов выключателей по канавкенарезки 14 кулачкового вала 13.Все это справедливо при перемещенияхэлеватора без нагрузки. При взятии бурильной колонны элеватором буровая вышка 4проседает от .веса колонны до 50 мм, Длякомпенсации этой просадки в тросовуюсистему устройства введен компенсатор 3.Работа его осуществляется следующимобразом,При взятии веса колонны элемтором 6ослабевает трос 5 и пружина 11, имеющаапологую характеристику, выбирает эту слвбину и исключает воэможность ошибки,Формула изобретенияУстройство управления механизмами автоматизированной буровой установки, содержащее корпус, ведущий барабан, тросовуюсистему, закрепленную на перемещаемоммеханизме и ведущем барабане, кулачковыйввл с передачей и выключатели, о т л ич в ю щ е е с я тем, что, с целью повьюшения точности передачи сигналов к перемещаемому механизму, кулачковый вал вы- .полнен с нарезкой и снабжен винтовой парой, швг резьбы которой равен шагу резьбы кулачкового вада, причем гайка парыжестко соединена с кулвчковым валом,а винт связан с корпусом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Котляров А. М. Автоматизация буровых агрегатов, М "Недра, 1971, с. 45.2.Командоаппараты улачковые регулируемые КА 21-17. Информэлектро, 1975.Составитель А. ПавловскийРедактор В. Гохфельд Техред 3. Фанта Корректор Н.,ЯцемирскаяЗаказ 2980/24 Тираж 734 ПодписноеЦЯИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская нвб., д. 4/5Фипиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4