Акселерометр

(п) 60 ЯУ 9 Союз Соееский Социалистических Республик(43) Опубликовано 30 явки Государственный комите Совета Ммммстров ССС,78. Бюллетень1 оо селам мзобретеммм тврытм(45) Дата опубликования описания 21,04.7. Галкин, 3, А. Крутских, Г. А, Григорьев, А. В, Корягин, М. Г, Каган и Г, Н. Писарев 1) Заявитель 54) АКСЕЛ ЕРОМЕТР ие радилемента характеомет плоск Изобретение относится к акселерометрам и может быть использовано в системах наведения и измерения малых линейных ускорений ракетно-космических объектов.Известны акселерометры, содержащие инерционную массу, выполненную в виде втулки, расположенной на валу, при вращении которого образуется газодинамический подшипник, гибкую капроновую нить с пренебрежимо малой поперечной жесткостью, один конец которой закреплен на инерционной массе, а другой - на неподвижном корпусе, служащую преобразователем газодинамического трения в осевую силу, препятствующую перемещению инерционной массы под действием линейного ускорения, и регистрирующее устройство 1, 2.Недостатком указанных акселерометров является то, что при малой крутизне восстанавливающей системы, что соответствует натяжению нити порядка 0,05 г и наличию возмущающих воздействий со стороны вращающегося вала на инерционную массу, выраженных биением поверхности вала относительно оси его вращения, а также нелинейностью силовой характеристики нити при малых ее натяжениях под действием аэродинамического момента трения в акселерометре возникают устойчивые субгармонические колебания инерционной массы относительно оси подвеса, изменяющие выходную характеристику прибора 2, 3 Целью изобретения является гашен альных колебаний чувствительного э и повышение стабильности выходной ристики акселерометра.Для достижения этой цели в аксел нить выполнена профильной в одной сти в виде отрезков дуг,На фиг. 1 схематично изображен акселерометр, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - кривые зависимости деформации нити от нагрузки,Акселерометр содержит корпус 1, вал 2, инерционную массу 3, выполненную в виде втулки и образующую с валом 2 газодинамический подвес, электропривод 4, датчик 5 линейных перемещений, гибкую неупругую нить 6 с узелками 7, один конец которой соединен с инерционной массой 3, а другой - с корпусом 1 прибора, регистрирующее устройство 8,При вращении вала 2 электроприводом 4 инерционная масса 3 всплывает в газовом слое газодинамического подшипника. Возникающий в результате вращения вала 2 момент аэродинамического газового слоя обеспечивает натяжение нити 6 до тех пор, пока сила, обусловленная моментом аэродинамического трения, не уравновесится силой реакции нити 6.Уравнение движения инерционной массы относительно оси подвеса с учетом нелинейной608179 3силовой характеристики нити может быть записано следующими выражением;б+К,+С+С+Сф+:: Мд + Ма 81 п Й 1 у где 1 - момент инерции чувствительного элемента;д в углов координаты;К - коэффициент вязкого трения;." С, С - коэффициенты жесткостинити при растяжении;М - момент газодинамического трения;М, з 1 п й - возмущающий момент, обусловленный биением вала;Й - скорость вращения вала,На фиг. 3 кривая 9 изображает зависимость деформации нити, выполненной без узелков, кривая 10 - то же, с узелками. Формула изобретения Акселерометр, содержащий чувствительныйэлемент в виде сбалансированной полой втул5 ки, охватьгвающей вал, при вращении которого образуется газодинамический подшипник,капроновую нить, один конец которой закреп.лен на чувствительном элементе, а другой накорпусе, датчик линейных перемещений и ре 1 О гистрирующее устройство, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью гашения радиальных колебаний чувствительного элемента и повышениястабильности выходной характеристики, нитьвыполнена профилированной в одной плоско.15 сти, в виде отрезков дуг,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3913406, кл. 73 - 516,опубл. 21.10,75.20 2. Датчик малыхперегрузокДМП Р 1401 - О,Техническое описание Т 10813 Р 1401 - ОТО,1971.606179 г.Ю каз 919/14 Изд.395 ПО Государственного комитета С по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РауТираж 1122овета Министров СССи открытийшская наб., д. 4/5 Подпнсно Сапунова, 2 нпограф Редактор А. Купряков Составитель Н. ГраниковаТехред А, Камышннкова Корректоры: Е. Мохова и Л, Котова