Волновой электродвигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистииескмх Республик(6 г) Догголггительгг вт. свил.ву 22) Заявлено 03.1 6 (21) 24 1 7545/24-0н1) М. Кл г 02 К 41/06 исоелинением заяв осударствеииыи комиСоаета Министров ССоо делам иэооретеиии(2) Автор иаобретени Е, Н. Барано рудового Красно, Баумана наме ни рдена м. Н,(г) Заявитель 4) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ ложено оводяшихкоторых раэ- кольцевой ном реб мешенмагнит возбуждеки изображен пр 1 схематичктродвигатеразрез А-А На финый разрез;г.За секль поперечнь на фиг, 1; нах магнитопров на фпг .размегце ция обм иная на зубцатки статора,ные обмоткиадежностьходимостью провод ста Магнитобой паке тора 1 представляет числом зубцов с В пазах магнитопрога обмотка 2, На гиботоре 3, зубья котоние с жестким элеменчн, закреплены рас четным г ол овкой. а размешее а величенноода стато ком цеглиггдрггческомрого входят в зацеплтом 4 волновой перед О диальные ток неггггые в вид ным отверстие г гластггггы част зубцами стато вдвое меньше Московское ордена Ленинавысшее техническое училищ Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано присоздания волновых электродвигателей с бес.контактной коммутацией,Известен волновой электродвигатель со-держаший зубчатый статор с И-фазггой обмоткой и гибкий ротор, выполненный в видеполого цилиндра, снабженного ребрами, расположенными в зазорах между зубцамя статора ( 1(.На ребрах размешены специальчто снижает технологичность и иэлектродвигателя в связи с необтокоподвода к гибкому ротору,Известен также волновой электродвигатель, содержащий корпус, зубчатый статорс 1 т( -фазной обмоткой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цидиндра, снабженного токопроводящггьпг ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора 121.Однако этот электродвигатель имеетнизкие энергетические показатели,11 ель изобретения - улучшение энергетических и весо-габаритных показателей электродвигателя. остигается тем, что в тродвигателе на токоп ыполвены отверстия в акрепленный на корпусе ровод, несущий обмотк проводящие ребра 5, выполплоских пластин с центральм прямоугольной формьг, нчпо заходят в зазор между ра, Количество таких пластин количества зубцов стотора.Через отверстия в пластинах проходит тороидальный магнитопровод 6 представлаоший собой или витое кольцо из ленты, илисердечник, набранный из пластин в формеколец. На магнитопроводе 6 размещена 5обмотка возбуждения 7, выполненная в видепоследовательно и согласно соединенныхкатушек. Зазор между магнитопроводом 6и краями окон в пластинах б должен бытьдостаточным для обеспечения необходимой 10максимальной деформации гибкого ротора 3.Таким образом, токопроводяшие пластиныобразуют короткозамкнутые вторичные обмотки трансформатора, первичной обмоткойкоторого является обмотка возбуждения 7.Обмотка 2 статора состоит из отдельныхсекций 8, способ намотки которых схематично показан на фиг. 3. Секция состоит изчетырех последовательно соединенных катушек, обхватывающих два зубца, в зазоремежду которыми находится соответствующаятокопроводяшая пластинка и два другихзубца, обхватывающих диаметрально расположенную пластину. Пунктиром показаны пути замыкания созданных током секций магнитных потоков в магнитопроводе статора,Все секции выполнены одинаковыми и включены в схему вентильного коммутатора.Злектродвигатель работает следующимобразом,30Обмотка возбуждения 7, подключеннаяк источнику переменного напряжения, создаетв тороидальном магнитопроводе 6 переменный магнитный поток, индуктирующий в короткозамкнутых контурах радиальных пластин 5 ЭДС и токи, фаза которых в процессе работы не изменяется. Магнитный потоксекции обмотки статора также будет переменным. Взаимодействие этого переменного,отока с переменным током в короткоэамк нутом контуре соответствующей пластины приводит к возникновению радиального элек тродинамического усилия на гибком роторе. и при условии коммутации токов в секциях статора, которая заключается в последовательном опрокидывании фазы токов на 180 эл, град., - к созданию вращающегося магнитного поля в статоре. Направление радиальной силы (сжатия или растяжения), действующей на пластину, зависит от соотношения фаз переменного потока в зубцах статора и синхронизированного с ним по частоте переменного тока в соответствующей пластине. В результате на выходном подвижном элементе 4 волновой передачи получается редуцированная скорость.Формула изобретенияВолновой электродвигатель, содержащий корпус, зубчатый статор с гИ -фазной обмот кой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, снабженного токопроводящими ребрами расположенными в зазорах между зубцами статора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения энергетических и весо-габаритных показателей, на токопроводящих ребрах выполнены отверстия, в крторых размещен закрепленный на корпусе кольцевой магнитопровод, несущий обмотку возбуждения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 372623, кл. Н 02 К 41/08 1973,2. Авторское свидетельство СССР М 340028, кл, Н 02 К 41/06 1972./46 Тираж 892 П одп ис ное Б ИПИ Государственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5