Экскаватор

О П И С А Н И Е 1)603733ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид.ву 429167 1 2067061/29-0 2) Заявлено 15,10 51) М, Кл, Е 027 7/О с присоединением заявкиосудврственнын камитеСовета Министров СССРоо делам иэооретенийн открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 25 0(45) Дата опубликования описания 07, Оч. 73. Гпубочанский 71) Заявител АТОР 4) Э е условш аваторе поодвижными перехода на мый экскад по стрелхдование 1 обормдова платформе Изобретение относится к землеройной технике, в частности к экскаваторам.Из основного авт. св.429167 известенэкскаватор, включающий ходовую часть, поворотную платформу, стрелу, рукоять с напорным механизмом и ковшом, разгрузочный кон 5вейер и грунтотранспортирующее устройство,выполненное в виде подвижной рамы, кинематически связанной с перемещающимся по еенаправляющим скипом, который выполнен в виде тяговой тележки и поворотной части с 10катками,Недостатком такого экскаватора являетсято, что при разгрузке угол опрокидывания поворотной части скипа относительно рамы возможен не более 90. Это связано с тем, чтовозврат поворотной части скипа в прежнее положение на подвижной раме осуществляетсятолько за счет движения тяговой тележки скипа, кинематичееки связанной с подвижной рамой и перемещающейся по ее верхним направляющим. При опрокидывании поворотная частьскила перемещается с помощью катков по нижним криволинейным направляющим подвижнойрамы и направление тягового усилия от тяговой тележки скипа к каткам поворотной частиможет оказаться перпендикулярным к криволинейным направляющим. Следовательно, если угол опрокидывания поворотной части скипа относительно подвижной рамы будет больше 90, то возврат поворотнсй части скипа в прежнее положение на подвижной раме будет затруднен или совсем невозможен. Поэтому в известной конструкции необходимо выбирать кривизну нижних криволинейных направляющих подвижной рамы, исходя из условия недопущения опрокидывания поворотной части скипа относительно подвижной рамы на угол не более 90, а не из условия рационального и полного опорожнения скипа, как того требует надежная и быстрая разгрузка его. Следовательно, рациональная разгрузка горной массы в известной конструкции невозможна. Цель изобретения -- улучшен разгрузки скипа.Это достигается тем, что в экск воротная платформа снабжена неп направляющими, служащими для них скипа в процессе его разгрузкНа фиг. 1 изображен предлагае ватор, вид сбоку; на фнг. 2 - ви ке А на фиг, 1.Экскаватор имеет ходовое обор поворотную платформу 2 и рабочее ние, установленное на поворотнойРабочее оборудование состоит цз стрс, ы 3, шарнирно закрепленной на поворогной цл;и - фо)МЕ , рук 051 ткн 4, Ковц)д К .с)крН,1 ННОГО цы рукояти, напорного мехаццз 6 и устр 011 т 1 7 для приема и передачи материала От ковпы 5 к разгрузочному конвейеру 8. Устройство 7 выполнено в виде подвижной рамы 9, цо цдцравля)о 1 цим которой перемещается скип 10. Нижний конец подвижной рамы 9 через шарнир 11 сочленен с кронштейном 12, жестко закрепленном на корпусе 3 седлового подииццикы напорного механизм 1 6. Брхний конец подвижной рамы 9 установлен с возможностью персмсшения в направляющем устройстве 14, закрепленном нд платформе 2.Рама 9 и скип 10 кинематически связаны между собой системой блоков 14, 15, 16 и канатов 7 и 18 так, что при перемещении рамы 9 скип 1 О, снабженный тяговой тележкой 19, 1(ремешастся вдоль нее гв верхним напрдвляюшим 20, при этом катки 21 поворотной части скццд движутся цо подвижным направляющим 22. На поворотной платформе 2 цад местом загрузки разгрузочного конвейеры установлены неподвижные направляю)цис 23, на которые в конце хода скина переходят катки 21 поворотной части скина, Катки выполнены с двумя рабочими поверхностями качения, внешними и внутренними.Экскаватор работает следу)оцц)м образом. Рабочее движение экскаватора на зачерпывацце материала осуцествляется за счет подьема ковша подъемным канатом и перемещения его к забво за счет выдвижения рукоятки 4 напорным механизмом 6.Г 1 осле окончания рабочего движения загруж(нный ковш должен быть поднят в опрсде.ц цнос исходное положение для разгрузки. Если ковш заполнится экскавируемым материалом е)це до достижения своего верхнего исходно 0 НО.Ожени я, то дв 1 жциподъемы КОБИ 11 цсооходимо продолжить, отводя ковш 0 т забоя. Одновременно с подъемом ковша в верхнее цсходнос положение ( рабочее движение ковша) подвижная рама 9 со скицом 10 перемс 1 цается вперед благодаря шарнирному сосдццени)о 11 нижнего конца рамы с кронштейном 12 седлового подшипника напорного механизмы 6. При этом тяговая тележка скина 19 движется НО Вс)хцим нацрывл 5110 ИИ)1 20 и сн)( КРс 1 й 1 ЕЕ ЦО,1 ОКСНИЕ ДЛЯ ЗаГРМЗКИ ЭКкс)ВЦ)МС- мым материалом) за счет кинсмдтцческой связц с рамой, выпол)н иной в циль с сОмы блоков и канатов. При достижении ковшом верх 1 го исходного положения перемсшеццем рукоятки 4 цс 13 ад ОН ОТВОДИТС 51 В Крайцсс ЗддцС П 0 И)- ксццс, устанавливаясь в зоне церсгру.кц экскацируемого материала в скип. Грц достцжсццц ковшом зоны перегрузки в скип Открывается днище ковша, и горная массы постепенно, цо мере открывания дни 1 ца, перегружается В скип. После разгрузки ковша оц опускается вниз для следуюцего черцания холостой ход), црц этом седловой подшипник напорного меха- ЦИЗХа С РУКОЯТЬЮ КОВ 1 нс 1 4 10 ВОРЯН)ваетс 51 ВОК- руг своей осп, персмецая поди)жцую рычу со скицом О назад цри помоши здкрИлНных цс 1 СЬ 1)ВО)1 цодц 1 ИНН 11(С КрОН 1 НТЕЙН)в 1, црц111 КИ ц В это 5)х )1;Виже 1 СЯ 1 с 13 ыд В ВОкрыйцсс зыднс 1 Иж(цис ца разгрузку на раз 1 Р)зочный коцвсй(Р.Б Цс)с)ЛХОДЫ 1)11)СКДЦ 15 К)Вила О ПОВижнЦ 151 РЫМа ПЕРЕМСЦ 1 с 1 тЯ К 1 ЮНРО)ЦОй ЦСатфоРмвх)сстс со сипом, цри этом его тяговая тележка 19 перемешается по верхним цаправляю 1 цим 20 подвижной рамы, а катки 2 поворотной части скина перемешаются своими внутренними поверхностями качения за счет перемешеция тяговой тележки по подвижным нацравляюшим 22. При дальнейшем опусканииковша и перемещении подвижной рамы рабочие поверхности подвижных направляющих 2215 Совцддс)К) 1 В;ОНЕ цсрМС)цЕНИ 51 КЫ 1 КОВ 2 Срабочими г 1 оверхностямц неподвижных направляющих 23,При этом положении подвияных и неподНисКЦЫХ НаиРаВЛЯЮЩИХ ПРОИСХОДИТ ЦРЕХОД Ка.ков 21 с подвижных направляющих 22 нд2 о неподвижные 23, разнесенные по ширине относительно подвиж)ц 1 х. При таком переходе катки 21 катятся по подвижным направляюшим22 своими внутренними рабочими поверхностями качения, а по неподвижным направляюшим 23 - внешними рабочими поверхностя 5ми качения. В конце хода опускания ковша иперемещения подвижной рамы, подвижные направляюшие 22 утапливаются своими рабочимиповерхностями ниже рабочих поверхностей неподвижных направляю 1 цих 23 и катки 21 позо воротной части скина перемешаются толькона неподвияных направляю)цих за счет перемещения тяговой тележки скипа 19 и подвижной рамы 9.Рабочие поверхности неподвикных направляюших имеют профиль, обеспечиваюший насоответствующих участках переход на них катков 2 с подвижных направляюших на рациональную с точки зрения быструю и полнуюразгрузку скина траекторию опрокидывания поворотной части скипа. Возврат скина в исходное положение для погрузки проис. ходит вобратной последовательности при подъеме ковша в верхнее исходное полокение (рабочее движение ковша). При этом возврат поворотнойчасти скина в положение. Нрсдшествуюшее егоопрокидыванию на неподвижных направляю 45 шцх, будет осушсствляться за счет суммарногодвижения тяговых тележек 19 и самой подвижной рамы 9, созда)оших усилие по направлениюблизкому к граекторин движения катков 2111 с 1 Ц 1.ЦОДВпжНЫ НВПРВВ,151 Ю 1 ЦЦХ.50Такое выполнение коцструкпцц нацравляюп)цх дл 51 иерем(шсцця поворогн)й части скинаНОВНа(т 11 ддежность раооты экскаватора и) Вел ичи наст с 10 производите.1 ьцость за счеттого, что после ц( рходы кыткоповоротнойасти скина нд цсцодвижц 1,. и;1 правляюшие,55 цовоРотцдя 1 с)с 1 ь кипы;0 л, чает благодаРЯкоцфцгурднцц э 1 х цыцрднл)цоццх угол опроКЦ, Ы ЕДНИ 51, ЦЕООХОДЦ М 1 сп Д,151 ОЫ СТРОЙ И ПО,1- Ц 1 )1 Ц Р ЗКЦ ГОРНОН Х с 1( Ь 1.1 рц этом угол Опрокц,ывацця повороп)ой1.сти скпа О Нсн 1 ец)цо цодц 11 Н(цои )мы 1).60 - -ж 1 Оы гь 00 1(с;)О 11 нозв)11 цонор 01 НОЙ чыст 1игСостаитель г. Ж ков1 екрсл О. /1 пван Корректор Н. Тупица Тираж 819 1 олписное елактор Е. Т аказ 2025/27 арева вса Мин,п грн Сл.(1открьтийи иВ. л. -к роек наи, 4 Гос; ларст венпги лели и ивца 3035, Лосквг, Жл ППП Патент,ЦНИИП оитета ( остений и5, Раугискг. Ужгорол или скипа в прежнее положение на подвижной раме не будет затруднен, так как усилие на перемещение катков поворотной части скипа по неподвижным направляющим оудет создаваться не только за счет движения тяггнгй тележки скипа по верхним направляюп 1 им подвижной рамы, но и за счет перемещения самой подвижной рамы, а усилие, передаваемое каткам от перемещения подвижной рамы гн направлению, будет близко к траектории двикения катков оворотной части скипа на неподвижных направляющих. Фи/.пула изоб/етенаяЭкскаватор по авт. св. Ла 429167, от,иснаюци 7 ая тем, что, с целью улучшения услоьчй разгрузки скина, поворотная платформа снабжена неподвижными направляошими, служащими для перехода на них скина в поцессс его разгрлки