Пневмогидравлическое позиционное устройство для программного управления

ОП ИС Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлеио 13.01.76 (21)2313925/18-2с присоелинениеее заявки МЩ Приоритет М, Кл 6 05 В 19/44 Р 15 В 21/02 Гаеударстеенний квинтетСеаата Мнннетреа ВСае делан неебретеннен еткрытнй(43) Опубликовано 15.04.78. Бюллетень Юе 1 (4) Дата опубликования описания 23.03,78 53) У 5(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯЦельс ой иционния 5 пне ств ойст Изобретение относится к области автоматического управления и может быть исполь зовано в станкостроении.Известны пневмогидравлические поз тын устройства, содержащие блок зада программы, логический блок, пневмогидрс преобразователь:н гидропривод. связвиный с рабочим органом станка, в которых точное ттоэиционирование обеспечивается с помощью селекторного блока, управляемого сигналами О блока задания программы (1,.Наиболее близким к предлагаемому являеъся устройство, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом логического блока,преобразователем цифрового 15 кода в перемещение и через регулятор дав-. ления с одним из входов пневмогидропреобразователя, выход которого соединен со вторым входом логического блока н гидроприводом связанным с рабочим органом, на котором 2 О закреплена заслонка, расположенная между входными и выходными соплами датчика обратной связи 2.Недостатком известных устр в являет ся сложность нх конструкции. Целью изобре М М.1 с;г 1 юь клед;м ., ок-",н ля ",-н. ,(Ж 60 еэ;р 0 тення является упрощение устройства.достигается тем, что в предлагаемом у трстве установлены элементы И, ИЛИ, входыкоторых соединены с выходами элементов И,а выход,соединен с другим входом пневмогндропреобрвэователя, первые входы элементов Исоединены с соответствукнцими выходами блока задания программы и входными сопламидатчика обратной связи, закрепленного напреобразователе цифрового кода в перемещение, а выходные сопла датчика обратной свяэи соединены с вторыми входами элементов И. На чертеже показана схема предлагаемоговмогидравлнческого позиционного устройа для программного управления,Устройство включает в себя блок заданияпрограммы 1, состоящий из считывающегоустройства 2 и дешифратора 3, логическийблок 4, датчик обратной связи, состоящийнз измерительной шкалы 5, преобразователяцифрового кода в линейное перемещение 6,схему 7, состслщую из элементов И, ИЛИ,заслонку 8, закрепленную на рабочем органе 9, пневмогидропреобразователь 10, со.диненный с гидроприводом 11, перемещающим рабочий орган, и регулятор давления 12.Попарно-соосные входные сопла 13 соединены с выходами дешифратора 3, а выходные сопла 14 подключены ко входам схемы 7 к элементов И и ИЛИ.Схема элементов И и ИЛИ выполнена на базе двухлинейных клапанов 15, выходы которых объединены в один соединенный со входом 16 пневмогидролреобразоватедя, имею О щего также вход 17,селирования потока жидкости, поступающего в гидропривод.После нескольких колебаний относительно заданного положения, вызванных действием инерционных сил,рабочий орган останавливается,Если заслонка в исходном положении перекрывает заданную струю, то на вход 16 пневмогидропреобразователя сигнал не поступает,Пневмогидравлическое позиционное устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом логического блока, преобразователем цифрового кода в перемещение и через регулятор давления с одним иэ входов пнев могидропреобразователя, выход которого соединен со вторым входом логического блока и гидроприводом, связанным с рабочим органом, на котором закреплена заслонка, расположенная между входными и выходными соплами датчика обратной связи, о т л и ч ь ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устрой ства, в ием установленыалементы И, ИЛИ, щоды которых соединены с выходами элементов И, а выход соединен с другим входом пневмогидропреобразователя, первые входы элементов И соединены а соответствующими выхоцдми блока задания программы и входными соплами датчика обратной связи, закрепленного на преобразователе цифрового кода в перемещение, а выходные сопла датчика обратной Устройство работает следующим образом.Программа работы станка, записанная на,перфоленте, считывается с помощью считывщь 5щего устройства 2. Информация со считывающего устройства поступает в преобразовательцифрового кода в перемещение 6, к логическомублоку 4 через регулятор давления 12,который обеспечивает получение опорного 20сигнала для пневмогидропреобразователя путемпонижении давления на входе считывающегоусгройства н поддержи ает его постоянным,на. вход 17 пневмогидропреобразователя, че-.рез дешифратор 3 - на одно из входных сопед 13 измерительной шкалы 5 и в камерууправления соответствующего двухлинейногоклапана 15,Преобразователь цифрового кода в перемещение смещает измерительную шкалу 5 на ЭОзаданную величину относительно заслонки 8.Положение заслонки относительно входного.сопла, Йа которое подан сигнал от дешифратора,определяет направление движения стволаЕсли заслонка не перекрывает сопло 13, то 35струя воздуха, вытекающая из него, беспрепятственно попадает в сопло 14 и далее че рез открйтый клапан 15 собирательной схемы поступает на вход 16 пневмогидропреобразователя. 0Положение следящего золотника пневмогидропреобразователя, а следовательно, иперемещение рабочего органа зависит отсоотношения уровня давлений управляющихсигналов на его входах 16 и 17. 45Наличие одновременно двух сигналов навходах 16 и 17 вызывает перемещение рабочего органа и заслонки влево до тех пор,пока заслонка не начинает перекрывать заданную струю воздуха на измерительнойшкале 5, в результате чего давление на входе 16 пневмогидронреобразователя начинаетпадать и Може,в момент, когда его уровеньФстановится равным уровню опорного сигналана входе 17, следящий эолотщп пневмогидн фропреобразователя занимает среднее положение, перекрыв слив и подачу давления нагидропривод 11 и одновременно выдав сигналлогическому блоку 4 на замедление скорооти двйжения рабочего органа 9 путем дрос 60 Наличие одного опорного сигнала на входе 17 вызывает переключение пневмогидропреобразоватеня, соответствующее перемещение рабочего органа 9 и заслонки 8 вправо. Перемещение вправо происходит до тех пор, пока заслонка не отк,:ывает входное сопло и заданная струя не поступает через соответствующее выходное сопло и клапан собирательной схемы на вход 16 пневмогидропреобразователя. Вновь образуется контур, следящий за положением заслонки, как и при перемещении влево, и рабочий орган останавливается в заданном положении.Для получения высокой точности позиционцрования и повторяемости сопла на измери тельной шкале должны быть установлены с высокой точностью. Уровень опорного сигнала и сигналов, подаваемых ко входным соплам датчика, должен быть стабильным. Такое выполнение устройства снижает трудоемкость его изготовления на 20 - 25%, что обеспечивает значительный экономический аффект,Формула изобретенияТираж 1033 Подписноеосударственного комитета Совета Министрпо делам иэобретеннч и открытий13035, Москва, Ж.-35, Раушскаа наб., д. Заказ 1849 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 связи соединены с вторыми входами элементов И.Источники информации, принятые во внимание при вкспертиэе: Ь1. Авторское свидетельство М. 393486,кл.15 В 15/20, 1971,2. Авторское свидетельство Мо 343254,кл. 6 058 19/44, 1970,