Преобразователь угол-фаза

ОПИ(:АНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОЮЗ ЕфафтСКНК Сот 4 ивлксткиескна республико 150478, БвллетДата опуб ванин описании 22113.7 вторите зобретенАндронов, С,Я. Барменков, Ви В,П. Федотов асиль нтель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-ФА жду статоркой кольатора под . емкостврврвтвеаама аеватет (23). Приоритетвта Малетрав 666 Рае,илвв аввбувтеааа (43) Опубликова тара(тайЪ ИзОбретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано в качестве преобразователя угол-фаза.Известны устройства для преобразо" 5 вания углового положения вала в числовой эквивалент - фазу, содержащие модулятор, статор и ротор с обмотками и кольцевой токосъемный трансформатор ЩИзвестные устройстване обеспечи- Ю вают высокой точности, что ограничивает их область примененйяНаиболее близким .техническим решением к предлагаемому изобретению явля ется преобразователь угол-Фаза по аат.св. М 450075, содержащий модулятор, статор и ротор с обмотками и кольцевой токосъемный трансформатор, при этом параллельно обмотке статора подключен ЯО конденсатор, емкостное сопротивление которого по величине равно индуктивному входному сопротивлению токосъемного трансформатора,.Однако в таком устройстве уменьша ется лишь первая гармоническая составляющая результирующей погрешности, обусловленная только наличием паразитной взаимоиндуктивной связи между роторной и статорной обмотками. Однако 0 кроме параэитной взаимоиндуктивной связи, между роторной и статорной обмотками имеет место паразитная емкостная связь, которая вызывает дополнительнуюфпогрешность,Цель изобретения - повышение точности преобразования путем уменьшения фазовой ошибки, обусловленной емкостной паразитной связью.Для этого в устройстве ме ной обмоткой и выходной обмот цевого токосъемного трансформ ключена регулируемая активноная цепь.На фиг. 1 изображена электромеханическая схемат на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема.Предлагаемое устройство содержит вспомогательный двигатель 1, кннема тически связанный с модулятором 2 с печатными обмотками 3, подключенный к генератору напряжения высокой частоты (например, 1 мГц), статор 4 и ротор 5, имеющие обмотки, выполненные аналогично обмоткам модулятора 2.Для бесконтактного съема напряжения с ротора используется кольцевой токосъемный трансформатор 6, Параллельно статорной обмотке подключен конденсатор Ск, а между статорной обМ - основной вектор;- Фазовый сдвиг м новным и дополнительным векторо обусловленным наличием параэитн имоиндуктивности;фазовый сдвиг межд новным и дополнительным вектора обусловленный наличием паразит кости ежду ос мрой взао ой Для уменьшения результирующего вектора ошибки Ьрдри наличии емкости Сксоздается компенсирующий вектор напряженияЮ;=-ЬЦ Ефобеспечивающий компенсацию дополнительного напряжения,обусловленного наличием параэитнойвзаимоиндуктивности,При этом, очевидно, остаточное до Ьполнительное напряжение определяетсявектором ЬЮа ЬЦ е дра. С помощью%С-цепи создается дополнительный век.торь 0 се ря,амплитуда которого и Фаза изменяются с помощью переменного 60резистора М, Тогда результирующий дополнительный вектор можно представитьв следующем виде; моткой и выходной обмоткой токосъемного трансформатора включена дополнительная Фаэосдвигающая цепь ЧС с переменным резистором Ц,Работа устройства заключается в сле"5дующем.При повороте ротора 5 фаза огибающей амплитудно-модулированной ЭДС,снимаемой с обмотки ротора, имеетсдвиг относительно огибающей амплитудно-модулированной ЭДС, снимаемой с об"мотки статора 4, пропорциональный углуповорота ротора.Из-за наличия как взаимоиндуктивной,так и емкостной паразитных связей между статорной и роторной обмотками косновным напряжениям, снимаемым с,обмоток ротора или статора,Уо=/Усе/Ур/добавляется цополнительное напряжение (вектор) ЬПр, вызывающий фазовую ошибку преобразователя. При этомвыходные напряжения со статорной илироторной обмоток можно представить в .виде суммы векторов4У: У+ дУо раМ ди=ду ед+ду е ар гщо лре дУ 9Уо лолучг, т.е. Фазовая ошибкапропорциональная Ь,чиной второго порядка 1 9 и откуда 2У преобразовател становится вел малости. ормула изобретени Преобразователь угол-Фаза поавт.св, Р 450075, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования, между статорнойобмоткой и выходной обмоткой кольцевого токосъемного трансформатора подключена регулируемая активно-емкостнаяцепь,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР9 399895, кл, Ь 08 С 9/04, 1973,Изменением ЬВс и Мяс можно обеспечить 9 р : 90.В этом случае влияние вектора ошибки ЬП на основной сигнал Ю снижается довеличины второго порядка малости и фаэовая ошибка преобразователя уменьшается до пренебрежимо малой величины. Так, например иэ векторного анализа следует:е еееееная, 4 Редактор Н. АрисЗаказ 1833/35ЦНИИПК Госуд Составитель А. Влагии ова Техоел Н.Вабурка Коооектощ Тираж 872 Подписное рственного комитета Совета Иинис о делам изобретений и открытий осква ВРараская наб. д, 4 Патент, г. Ужгород, ул. Проек