Устройство для отделения листовых деталей от стопы

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О 1) 602450 61) Дополн нд-ву ое к авт,лено 05.04.7621) 2341761/28-12. Кл.65 Н 5/08 исоедииением заявки Х сударственный номит авета Министров СС оо делам изобретениии открытий 3) Приоритет) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в автоматах сборки изделий из плоских хрупких или легкосминаемых изделий.Известно устройство для отделения листовых деталей, содержащее неподвижный магазин для стопы, стол для укладки деталей, ротор с вакуум-присосами, установленный между магазином и столом для укладки и имеющий горизонтальную ось вращения 11.1При отделении детали от стопы вакуум-присос захватывает нижнюю деталь, вынимает ее из магазина, и ротор, поворачиваясь, доставляет деталь к столу для укладки.Однако в таком устройстве при извлечении нижней детали из магазина, края детали задевают за стенки магазина. В таком случае при отделении. хрупких или легкосминаемых деталей (из фольги, прессованного порошка, асбеста и т. п.) неизбежно их механическое повреждение. 20Цель изобретения - повышение качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения магазина.Указанная цель достигается тем, что в состав устройства включается кулачок и зубчатый 25 сектор, установленные на роторе, и направляющая с продольными пазами, охватывающая магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронштейном с роликом, контактируюшим с кулачком, и зубчатым сектором взаимодействующим через паразитную шестерню с зубчатым сектором ротора.Для того, чтобы при подъеме магазина не происходило расцепление зубчатой передачи, зубчатый сектор ротора выполнен по спирали, возрастаюшей в направлении, противоположном направленшо вращения ротора.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2,На кронштейне 1 установлены горизонтальная ось 2 и наклонная направляющая 3. На оси смонтирован ротор 4 с вакуум-присосами 5. Каждый вакуум-присос через полость ротора, распределительные отверстия в оси и трубку 6 соединен с вакуум-насосом (на чертеже не показан). На роторе закреплены с одной стороны кулачок 7, с другой - зубчатые секторы 8, расположенные параллельно с вакуум-присосами. Каждый зубчатый сектор 8 развернут по возрастающей спирали против направления вращения ротора.Ротор приводится в движение от элестродвигателя 9 с редуктором через однобортную стартстокорную муфту 10, вал 11 и конические шес.терни 12. Привод размещен а нижней частикронштейна 1.Стол для укладки 13 расположен под ротором и имеет упор 14 для снятия детали свакуум. присоса.Магазин расположен в направляющей 3 ипредставляет собой корпус 15 с полостью поформе деталей, в нижней части которого неподвижно закреплен кронштейн 16 с роликомна конце. На корпусе магазина установленыпластины 17 для удержания стопы деталей вмагазине и две пары двойных отсекателей 8и 19, выполненных в виде лепестков иэ упругого материала. В нижней части корпуса магазина закреплен неподвижно зубчатый сектор20. Паразитная шестерня 21 обеспечивает поворот магазина в направлении вращения ротора. Осью качания магазина является ось цапф,22, Для возврата магази ла в исходное положе- юние после отклонения имеется пружина 23, соединенная с кронштейном 1,Устройство работает следующим образом.В начале цикла магазин находится в крайнем нижнем положении на минимальном радиусе кулачка 7, зубчатый сектор ротора 9 начинает свое зацепление с шестерней 1, а осьвакуум-присоса совпадает с продольной осьюмагазина. Когда в магазине загружена стопадеталей и включена вакуумная система. нижняя деталь, находящаяся в магазине, притяги вается к за хвату.При включении питания привода и подачиимпульса напряжения на старт-стопную муфту10, ротор с вакуум. присосами, кулачком 7 изубчатым сектором 8 начинает поворот на 80Магазин поднимается по профилю кулачка 7 Ми отклоняется в вертикальной плоскости отсвоей продольной оси, поворачиваясь на цапфах 22. Деталь, захваченная вакуум-присосом,отделяетсг. от стопы, проходя через мягкиеотсекателн 19 и оставаясь параллельной удерживающим пластинам 1 и сгопе. После выхода детали иэ магазина (зубчатый сектор ротора 8 вышел из зацепления с шестерней 21) прекращается отклонение магазина и он возвращается в исходное положение пружиной 23.Максимальным радиусом кулачка магазин йоднимается в крайнее верхнее положение и резко опускается (профилем кулачка) на подведенный вакуум-присос, обеспечивая захват детали без нарушения ее ориентации. Ротор с вакуум-присосами выстаивает для лучшего захвата очередной детали. Снова подается импульс напряжения на старт-стопиую муфтуО, и ротор поворачивается на очередной угол 180 Нижний вакуум-присос с деталью проходит над столом укладки 13. Набегая на упор 14, деталь снимается с вакуум-присоса и укладывается в гнездо матрицы. При подходе к упору 4 вакуум в вакуум-присосе отключается,Формула изобретенияУстройство для отделения листовых деталей от стопы, содержащее магазин для стопы, стол для укладки, ротор с вакуум-присосами, расположенный между магазином и столом для укладки, отличающееея тем, что, с целью повышения качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения магазина, оно имеет кулачок и зубчатый сектор, установленные на роторе, и направляющую с продольными пазами, охватывающую магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронштейном с роликом, контактирующим с кулачком, и. зубчатым сектором, взаимодействующим через паразитную ше стерню с зубчатым сектором ротора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР344641, кл. В 65 Н 5(08.602450 сМслутс с. 2 в СС о комитета Сове обретен ий и о 35, Раушская