Линейный сельсин

вОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет асударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи открытий 43) Опубликовано 05,03.78, Бюллетень Хе 9 УД 1: 621,313,33 с 1:э 4 94 (088,8) 45) Дата опубликовани описания 1,э.03 2) Авторы изобретен О, В, Тарханов М Гцзатуццц ите м, Орджоникидзе цискцй авиационный цвети ЛИН 1":ИНЫИ СЕЛЪСИН Изобретение относится к электротехнике иможет быть использовано для дистанционнойпередачи линейных перемещений.Известен линейный сельсин, содержашийцилиндрический магнитопровод с гребенчатымполюсом и обмотками синхронизации и возбуждения, размегценными у основания 11.Внутри магнитопровода перемещается гребенчатый плунжер. При перемещении плунжера периодически изменяются потокосцепления собмотками синхронизации.Недостатком этого сельсина является сравнительно низкая точность преобразования из-занеравномерного распределения потока возбуждения вдоль пути перемещения плунжера., Известен также сельсин, который солерж ит П-образный магнитопровод с обмоткойвозбуждения, трехфазной обмоткой синхронизации, намотанной по синусоидальному.закону,при этом фазные обмотки сдвинуты относительно друг друга на треть периода намотки, причем между полюсами магнитопровода размешен подвижный сердечник, на концах котороговыполнены отверстия, охватывающие полюсамагнитопровола 2,Указанный сельсин является наиболее близким к изобретению по технической сушности идостигаемому результату,а. Недостатком этого сельси а так же является сравнительно низкая точность, что объясня-. ется зависимостью величины магнитного потока возбуждения от положения иолвцжного серлечника из-за изменения ллцны пути потока.Целью изобретения является повышение точности.Указанная цель лостигается тем, что сельсин, содержащий магнитопровол с трехфазной обмоткой синхронизации, обмоткой возбуждения и подвижный серлечник, снабжен дополнительной обмоткой возбужленця, а замкнутый магнитопровод выполнен с лвумя Г-образными серлечнцками, расположенными во внутренней полости магнитопровола, причем полюса Г-образных сердечников направлены встречно и размещены параллельно, обмотка синхронцза. ции расположена на полюсах указанных сердечников, основания которых охвачены обмотками возбужления.На фцг. 1 представлен линейный сельсцн; на фиг. 2 ц 3 - размещение обмоток синхронизации сельсина.Сельсцн содержит замкнутый магнитопровол 1, внутри полости которого размещены жестко скрепленные с ним Г-образные сердечники 2 и 3, основания которых охвачены обмотками возбуждения 4 и 5. Полюса 6 и 7 сердеч59705 ников расположены параллельно и направленывстречно друг ДРУГУНа полюсе 6 сердечника 2 размещена однаиз обмоток синхронизации, состоящая из идентичных секций 8 - 11.Г 1 олвижный сердечник 12 насажен на полюса сердецциков 2 и 3,Секции отдельных обмоток синхронизацииразмещены относительно друг друга и включены между собой следующим образом. Секция10 размещена так, что ее удельное число витковуменьшается слева направо. Последовательно 10встречно с секцией 10 соединена секция 11 сувеличивающимся удельным числом витковслева направо. Последовательно-согласно ссекцией 1 соединена секция 8 с уменьшающимся слева направо удельным числом витков.Последовательно -встречно с секцией 8 соедцнеця сскня 9 с увели Иваюеццмся слева направоулсгНьх числом витков. Таким образом,;Евесек 1 ецц О. 9 первой обмотки синхронизацииокязы 1 як) Гсц встречно Вил ючсцнымц Относите,11 лух других секций 11, 8.Секциявторой обмотки синхронизации(фцг, 2) рязме цец с уменьшающимся слеваН 11 ЦРЫ ),ЕЛ ЬЦ 1 З СЛОМ ЕЗИТКОВ.1 смелоятельцо-встрецно с секцией 13 соЛИс:. секцц 5 1-1 с уелицивя 101 имся слева 25Н 11 Н)1еельРН 1)1 1 ислом ВРтков. Послсдоезятс,ьц-с 1)Ласно с секцией 14 соелгшеца секция5 с ,1 ец ьця)оц)имс 51 с,евя напра ВО удельным"л; Итков. Посл.,еозя гсл ы 11)-Встрс 1 НОссНц 1 15 ссдццеца секция 1 б с уелцчива)оН 1,.5 с)с 111 направо удельным числом витков. 301 СЛЕлНюте,1 ьцо-согласно с секцией 16 Вкл 1 оце 1; сскпця 17 с уменьшающимся слева направо уле,1 цым числом витков.Сскеця 18 третьей обмотки (фиг. 3) разменс 1 а с увелцчцвающимся слева направо улельцьм Нслом итов. ПоследОВате;1 ьцо-сОГ 1 ясно35с секаей 8 вклк)цена секция 19 с умецьшаюццмся слева направо удельным числом витков,Послеловятельно-встречно с секцией 19 вклю 1 сця секция 20 с увеличивающимся слева направо улельцым числом витков. Последовательц-соглясц с секцией 20 включена секция 21 схмецьшяющцмся слева направо удельным числом внтк. Пс)СД 1)ВЯ 1 ельно-встречно с секцией 21 вклюцеца секция 22 с увеличивающимся слева направо удельным числом витков.В описанных обмотках секции 8, 9; 10, 11; 4514, 15; 16, 19; 20, 21 изготовлены идентичцыии.Сскццц 13, 17, 18, 22 представляют собойсоответству)ошие части секции 10.Прц этом, каждая из секций моделируетсинусоиду зя четверть периода, т. е. удельноечисло витков каждой секции по ее длине изменяется по закону% = - Я 1 п - ",-,хзт2 уИХ Х.,"Ргде % - число витков четырех секций обмотки;Х,длина полюса на котором намотаны обмотки;Х - . координат сердечника 12.Обмотки синхронизации соединя)отся в звезду, выходное напряжение с которой подается на аналогиццый сельсин-приемник или сельсин-поворотного типа. 04Обмотки возбуждения 4 и 5 соединены с- гласно.Величина магнитного потока, создаваемого обмотками возбуждения 4, 5, не зависит от положения подвижного сердечника 12, Это объясняется тем, что при любом положении сердечника 12 длина пути магнитного потока, замыкающегося через этот сердечник, остается неизменной. Это обстоятельство позволяет добиться не только увеличения тоцности, цо и свести до нуля электромагнитное усилие, действующее на сердечник 12, что является важным фактором при работе сельсина с маломощным объектом.Принцип образования ЭДС в обмотках синхронизации рассмотрим для секций 8 - 11 первой обмотки синхронизации. При крайнем левом положении серлечника 12 поток возбу)кденця минует все секции 8 - 11. Поэтому ца выходе первой оомоткц сцЗхроцизации ЭДС отсутстВует. Г 1 р 1 смещении сердечника 12 вправо поток возбуждения сцепляется с частью витков секции О, ц на выходе обмотки появляется ЭДС. При дальнейшем смееценци сердечника 12 ЭДС увеличивается в соответствии с сицусоидальцым распределением удельного числа.витков секции 10 ц достигает максимума при координате сердечника Х =Х./4.При дальцейшем перемещении сердечника12 в секции 11 наводится ЭДС, направленная встречно с ЭДС секции 10. Поэтому прц координате Х=Х,12 обе ЭДС компенсируют лр)г друга, и на выходе обмотки будет ноль и т. л.Аналогично образуется ЭДС и в других Обмтках синхронизации, но с отставанием по фазе от ЭДС в первой обмотке соответственно ня треть и две трети периода намотки.Таким образом, предлагаемый сельсцц точнее известного и обладает более широкой областью применения, поскольку он может быть использован при работе с маломощными объектами, а величина потока возбуждения не зависит от положения подвижного сердечника.Фор. ула изобретенияЛинейный сельсин, содержащий замкнутыймагнитопровод с трехфазной обмоткой синхронизации и обмоткой возбу)кдсРНя и подвижныи сердечник, отличающимися тем, что, с целью повышения точности, сельсин снабжен дополнительной обмоткой возбуждения, а замкнутый магнитопровод выполнен с двумя Г-образными сердечниками, расположенными во внутренней полости магнитопровода, причем полюса Г-образных сердечников направлены встречно ц размещены параллельно, обмотка синхронизации расположена на полюсах указанных сердечников, основания которых охвачены обмотками возбуждения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Свечарник О.В. Дистанционные передачи,М., Энергия, с. 379,974.2, Зарипов М.ф. Преобразователи с распределеРми п 1)ряметрям. М Энергия, с. 92, рис. 2 - 21, 1969.597050 22 Составитель А. ГоловченкоТехред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко Тираж 895 Подписное Редактор И. ТимофееЗаказ 1166/53 рственного ком 1 ртгта Совета делам изобретений и отк Москва, Ж.35, Раушская нПатент, г. Ужгород, ул ИИПИ осп.по13035,филиал ППП Министров СССРьтийб., д. 4/5Проектная, 4