Преобразователь уга поворота вала в код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,о 08 С 9,О 51) М. Кл.з с присоединен3) Приоритет3) Опубликовано см заявк Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретенийи открытий 53) УД.325(088.8 8.02,78. Бюллетень Ъ 5) Дата опубликования описания 20.03.7(71) Заявитель лектронной техн осковскии инсти ВОРОТА ВАЛА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота :вала в код.Одни из известных преобразователей угла поворота вала в код содержат последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазовращатель, вход и выход которого через компараторы подключены к преобразователю временных интервалов в код.Недостатками таких преобр й являются большие габариты и в спользовании нескольких параллслы юцсих прсобразоватслсй.Друвис преобразователи содержат последовательно сосдиисиныс генератор импульсов, дслнпгсль частоты, фильтр, фазовращатели грубого и точного каналов, выходы которых через компараторы подключены к управляющим входам двух блоков элементов И, другими входами соединенных с выходами разрядов делителя частоты, формирователь сдвигающего напряжения, подключенный к компаратору грубого отсчета.Однако такие преобразователи имеют статическую погрешность из-за изменения параазователе ес при и о работа Авторыизобретения Л. Н. Преснухин,А. П. Богословс метров фильтра в процессе эксплуатации и динамическую погрешность вследствие низкого быстродействия.Наиболсс близко цо технической сущностии изоорстснию преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, подключенный к фазовращатслю грубого и точного от счетов, выходы которого через компараторыподсоединены к управляющим входам соответствующих опережающих каналов считывания, зыход компаратора грубого отсчета подключеч к входу отстающего канала считыва ния. 11 сдостатком известного преобразователяявляется погрешность, вызванная изменениемпарамстро филь тра в процессе эксплуата 0 ции,11 сль изобретенияповьппспиг точностипреобразователя.Это достигается тем, что в преобразовательвведены доиолнигсльный компаратор и до 5 по;шитсльный делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора импульсов,выход - к ходам блоков элементов И, а Одинвыход фазорастцепителя через дополнительный компаратор подсоединен к установочным0 входам дополнительного делителя частоты.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В ком прсобразоватслс ПОГрс 1 пость От фазовой нсстабильиости фильтра исклочастся.112 чсртскс прсдстВлсна структурп 2 я схем прсобразозателя иа базс. двухотс Стпоо фазозр ащатсля.Преобразователь содержит последовательно сосдипсниыс гснсратор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщспитсль 4, дополнительный компаратор 5, дополнитсльный делитель 6 частоты, фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов, компаратор 8 грубого отсчета, компаратор 9 точного отсчета, блок 10 элементов И, подключенный к регистру 11 точного отсчета со старшим разрядом 12, блок 13 элсмснтов И, основной рсгистр 14 грубого отсчста, блок 15 элементов И, регистр 16, элсмсит 17 задержки, блоки 18 элементов 2 И - ИЛИ.Блоки 10, 11 и 18, 13, 14 и 18 обьсдинены соответственно в оисрсжающие каналы считывания точного и грубого отсчстов, а блоки 15, 16, 17, 18 - в отстаюгций кшал считызаиия.На фильтр 3 чсрсз дс.псггсль 2 частоты поступаюг импульсы с геисратора 1. С выхода фильтра 3 сшусоидальнос напряженно подается и фазорасщспитсль 4, который осущсстзляст доиолиитсльпую фильтраи,ию сшусоидальпого напряжения и обеспечивст получение п 2 свОс.ч Выходс ДВ) "., синусоидальных п 2- пряжепий, сдвинутых одно относительис другого па 90. Сигнал с гс:сратоа 1 импульсов поступаст так)ке иа вход дополнительного дслитсля 6 частоты, на установочный вход которого приходит сигнал с компаратора 5, подклочснного к выходу фазорасщспителя 4. Таким образом осущсствлястся обратная связь, исключающая фазовую нестабильность фильтра 3 и фазорасщепнтсля 4.Напря)ксн 151 питания с Вьхода фаЗОрасщспителя 4 поступают на фазовращатель 7 груоого и точного отсчстов. Сигнал с выхода фазовращатсля 7 несет информацию об угле поВорота входного вала 3 виде фазового сдвига относитсльно опорного сигнала с гснсратора 1 импульсов. Компараторы 9 и 8 каналов точного и грубого отсчетов вырабатывают стробирующис импульсы, Ст) обирующими им ульсами с компаратор 9 капала точного отсчста открыв(потся элементы И блока О, и код с дополнительного дслитсля 6 зап:сывастся в рсгистр 11 канала то шого отсчета. Стробирующими импульсми с комиаратора 8 К(П 11,1 РООГО ОТСЧС Я ОТКРЬВаО СЯ ЭлсМсн ты И блока 13, а через зрсм 51 задеккп - элементы И блока 15. (Од с дслитсля 6 заинсыВастс 51 В Ос:Ов:ОЙ 14 и (Оиолн 1 Тслный 16 1)с истры, Затсз В 3 Виси мости 0 1 сос Г 051 иия старпс 10;)азряд 2 12 р(1 исра 11 точиОГО Отсста на зьхо,с блока 18 элсмстон 2 И - И.И п 05 злястс 5 1(од лиоо с регистр;1 14, либо с рсгистра 16 (принпи) двойной щстки.1(оды с рсгистра 11 и блока 18 элементов 2 И - И,"1 И поступают па выход ирсобразозаТЕЛ 51.Использованис доиолнитсльного регистра 16 в канале грубого отчета и блока 18 элементов 2 И в И обеспечивает параллельное считывание кодов в каналах точного и грубого отсчетов и тсм самым уменьшснис погрешности рассогласования каналов з д:иамическом режиме. Наличис обратной связи, образованной компаратором 5 и допосппггсльным дслитслсм 6 частоты, поззоляст иск(почить зли 5 пп 1 с измс:1 сни 51 П 2 рахст.)ОВ (Ви:1 ьтр 1 3 и фазорасшспитсля 4 иа топост .1:)собразоваиия угла в код.11 сп ыЧп п 15 и р (.О 0 а 3 0 3 2 с;1 5 ул а В код 1 а 0 зс даик 1 1 л 1 тип 1 СКТД 6465-П ПОк 23;1- п зысокуО 10 иОсть прсобразоза:.и 51 СОО- зсгсзуОПуо стырпадцатом) разряду зыход- ОГО 1(од пр 1 змс:сии тс.1:1 ср мрь оермжощсй с;,н,пя от +50 до 50 С.зконозшчсский эффект от использования такого преобразователя опрсдслястся сго техигчсскими прсуще;тзах 1. Формула изоорстсеия Прсобразователь угла поворота зала В код, содержций последовательно сос:пнс;ныс гспсратор импульсоВ, дслитсль частоты, фильтр., фазорасщспитсль, подключсиный и фазозраща гслю грубого и точно о отсчстов, выходы которого через 1:.Омпарато;)ы подключены уира зляОщим входам соотзстствуОших о:срс)кающих каналов считывания, выход комиаратора грубого отсчста подк;пос; к входу отстаюпсго канала с:читызания, о т л и ч а оС., что, с цс;ьО повышения тОчнО- сти и;)соо)230 В 2 тсля, 3 псГО взсдспы догОгпп.- тсльиый компаратор и допол:-итсльиый делитсль частоты, глод которого иодкспочсн к выходу гсисратор имиульсоз, выход- к входа ы блоков элс.,си 1 Оз 11, 1 0;пи выход ф 30. расшспитсля чсрсз дополиитсльиый компаратор подключси и уста:озочиым входам дополииг сл ного дс литсля частоты.Заказ 17 Тираж 778митета Совета Министровбретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр, Сапунова, 2 ставитель А. Ссд Л. Гладкова Изд. М 294 О Государственного к по делам из 113035, Москва, Ж