Устройство для получения криволинейных траекторий

ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДВУВЛЬСеВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 25. 02, 78,Бюллет 25 асударстаенный омнтетСовета Мнннетраа СССРпа делан нзобретеннйи открытнй ь 7(53) УДК621.941-229 2(088 Ь) 45) Дата опубликования описания 25.01.7 2) Авторы изобретения П остоловс, А, А. Головин, Л. А, Киселева и К. А. Голенко Московское ордена Ленина н ордена Трудового Красного Знамвысшее техническое училише им, Н, Э. Баумана 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙворота и фикса- изменение скодвижения каретки путем по ции направляющих салазок,паервяч бочем вестном оложения Однако необходимое установкакаретке ивороте иемого наустройст пазов в салазках, осушествляефиксации дисков, устаправления движеняя сал ая пря п овка требазок отн Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при оснастке металлорежущих станков, предназначенных для сообщения плоско-параллельного движения .инструментам или деталям по сложным, регу 5 лируемым, замкнутым и спиральным траекториям, например, при изготовлении плоских кулачков.Устройство по основному авт, св.М. 454964 содержит установленные в кор- О пусе каретку и салазки, движущиеся возврат но-поступательно относительно друг друта и связанные между собой регулируемым пальцем, который помещен в паз на червячном колесе, Палец может получать радиальное 5 прерывное или непрерывное, направленное в одну сторону, движение от гитары сменных колес, приводимых в движение червяком, которому сообщается круговое движение ру- койЕО. 2 О рости вращения винта, перемещающего лец относительно скорости вращения ч ного колеса, возможны только в нера положении устройства.В предлагаемом устройстве с целью обеспечения регулирования скорости и направления вращения винт, поворотные направпяющне и диски дополнительно снабженыиндивидуяпьными приводами вращательногодвижения,На фиг. 1 изображено описываемоеустройство в разрезе; на фиг, 2 - то же,впд сверху,В корпусе 1 на подшипниках закрепленочервячное колесо 2, взаимодействующее счервяком 3, получающим вращение эт привода 4, закрепленного на корпусе 1 о радиальному пазу червячного колеса 2 винтом5 перемешается палец 6 от привода 7, который закреплен на червячном колесе 2.На корпусе 2 установлены направляющие8, круговое движение которых осуществляют червяком 9 от привода 10. По направляюшим 8 перемешается каретка 11. В каретке 11 установлен диск 12 со сквознымпазом, Диск 12 получает круговое движениеот червяка 13, который взаимодействуетс приводом 14, закрепленным на каретке5 .11. На каретке установлены направляющие15, круговое движение которых осуществляют червяком 16, взаимодействующимс приводом 17, установленным на каретке11, По направлявшим 15 прямолинейно 1 Оперемещаются салазки 18, в которые установлен диск 19, получаюший круговое движение от червяка 20, последний взаимодействует с приводом 21, закрепленным на салазках 18, 15Для получения круговой траектории, опи-. сываемой любой точкой салазок 18, устройство настраивают на требуемый радиус, перемещая ось пальца 6 на эксцентриситет е, равный выбранному радиусу, при этом раз О мер е определяют по шкапе, нанесенной на каретке или салазках. Палец 6 перемешают с помощью винтовой пары, состоящей из винта 5, закрепленного нп червячном кэпесе 2 с возможностью вращенияи ввинченным 25 в ползун пальца 6. Винт 5 попучает вращение отпривода 7.Отпривэда 4 получает вращение червяк 3, который сообшает круговое движение колесу 2, вместе с червячным колесом палец О 6 описывает. также круговую траекторио радиуса, равного эксцентрпситету е. Палец6, двигаясь по крутовой траекторйи, заставляет перемешаться прямопинейно возвратно-поступательно каретку. 11 в .направлейии З 5 Ь. , по направляющим 8.:В том же направкпении вместе с кареткой перемешаются направляющие 15 .и салазки 18 Последние от того же нальца 6, проходящего через . сквозные пазы дисков 12 и 19 получают пеО ремешение в направлении ЗО, В резудьтате совместного перемещения каретки 11 исалазок 18 последние описывают суммарнуюплоско-параллельную траекторию. При этомдпя получения круговой траектории необходимо,чтобы диски 12 и 19 имели пазы прямопинейной формы и были установлены взаимно-.пе рпенд икулярн э взаимно- перпендикулярнымидолжны быть также относительные перемещения каретки и салазок,При фиксированном произвольном расположении прямолинейных пазов в дисках 12и 19, фиксированном эксцентриситете пальца 6 получают эллиптические траекториидвижения любой точки салазок, При движе-: .нии пальца 6 только от центра или к центрупри вращении червячного колеса 2 получаютспиральные траектории, Одновременноеизменение взаимного расположения пазов вдисках, каретки и салазок, эксцентриситетапальца, осуществляемое приводами 4, 7,10, 14, 17. 21 позволяет получать сложные выпукло-вогнутые, а также кусочногладкие кривые, что позволяет значительноупростить изготовпеиие сложных деталейпо сравнению с известными устройствами.Формула изобретенияУстройство для получения криволинейных траекторий по авт, св.454964, о т и и ч а ю ш е е с я тем что, с целью обеспечения регупирования скорости и направления вращения, винт, поворотные направляющие и диски дополнительно снабжены индивидуальными приводами вращательного движения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство % 454964, кл.В 23 В 5./40, 1973.ибобес кто А, Лак 4/12цни ка ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи,Тираж 1263 Государственного. ко до делам 35, Москва, Ж-З 5, Подписное итета Совета Министр обретений и открытий аущскан наб., д, 4/5